一种线材与电路板焊接传输夹持机构的制作方法

本实用新型涉及焊接机械领域，具体涉及一种线材与电路板焊接传输夹持机构。

背景技术：

线材与电路板焊接是目前电子领域中传统的技术，传统线材与电路板焊接是采人工手动焊接；不过随着科技的不断发展与进步，自动焊接设备逐渐替代人工焊接，大大提高了焊接生产的效率；但是，目前的许多焊接设备是采用机械手直接夹持线材与电路板贴合，由于线材中存在多根导线，而目前许多夹线的机械手上的夹持部分会设置导线分离功能，但需要通过人工手动分离后将导线卡在夹持机构上，达到将线材中的导线分离开来，但通过人工手动将线材放置在夹持机构上会降低夹持机构运行的效率，并且由于夹持机构底端夹持定位装置，因此造成线材与电路的板的距离较大，从而需要加长线材伸出夹具的长度，而增加线材的长度不仅会造成材料浪费，并且会造成线材定位不准确，从而影响焊接质量。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种线材与电路板焊接传输夹持机构。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种线材与电路板焊接传输夹持机构，来解决线材与电路板焊接的设备会造成焊接效率低、线材浪费和影响线材焊接想质量的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种线材与电路板焊接传输夹持机构，包括步进传输机构以及设于所述步进传输机构一侧的焊接夹持机构；所述步进传输机构上设有若干夹线机构；所述夹线机构包括本体和与所述本体枢接的盖板，以及设于所述本体一端的分线齿；所述本体上设有定位槽和磁铁，所述盖板盖合时，所述磁铁将所述盖板固定在所述本体上。

进一步，所述步进传输机一侧还设有滑轨；所述本体底端还设有卡槽；所述卡槽卡在所述滑轨上。

进一步，焊接夹持机构包括机座和设于所述机座上的升降机构；所述升降机构带动一翻转机构上下运动；所述翻转机构带动一夹持机构旋转。

进一步，所述升降机构为气动升降机构；所述翻转机构为翻转气缸；所述夹持机构包括设于所述翻转机构上的平行夹以及设于所述平行夹上的夹块。

进一步，所述本体两侧还设有侧槽。

进一步，所述本体底端还设有增摩块。

进一步，所述分线齿底端还设有散热孔。

与现有技术相比，该线材与电路板焊接传输夹持机构，包括步进传输机构以及设于所述步进传输机构一侧的焊接夹持机构；所述步进传输机构上设有若干夹线机构；所述夹线机构包括本体和与所述本体枢接的盖板，以及设于所述本体一端的分线齿；所述本体上设有定位槽和磁铁，所述盖板盖合时，所述磁铁将所述盖板固定在所述本体上。因此，在焊接时，可将线材卡入到定位槽中，并将线材的中的每根导线分别卡入到分线齿的每一个齿中，达到将线材中的导线分离开来；盖上盖板，通过磁铁将盖板固定在本体上，通过步进传送机构逐一将夹有线材的夹线机构输送到焊接夹持机构的底端，通过焊接夹持机构将夹线机构夹起翻转并输送到电路板的上端；因此使得线材位于本体的底端，从而线材伸出的长度只需避空盖板即可，由于盖板只对线材起到固定作用，因此盖板的厚度能满足力学性能即可，从而使得线材的避空长度极短；不仅降低了材料的浪费量，又保证了定位精度；并代替了传统需要人工手动将线材设置在夹持机构上，从而提高了焊接的效率。

附图说明

图1是本实用新型线材与电路板焊接传输夹持机构的立体视图；

图2是本实用新型线材与电路板焊接传输夹持机构所述夹线机构的正面立体视图；

图3是本实用新型线材与电路板焊接传输夹持机构所述夹线机构的反面立体视图；

图4是本实用新型线材与电路板焊接传输夹持机构所述焊接夹持机构的立体视图；

图5是本实用新型线材与电路板焊接传输夹持机构所述分线齿部位的局部放大视图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1-5所示，一种线材与电路板焊接传输夹持机构，包括步进传输机构1以及设于所述步进传输机构1一侧的焊接夹持机构2；所述步进传输机构1上设有若干夹线机构3；所述夹线机构3包括本体31和与所述本体31枢接的盖板32，以及设于所述本体31一端的分线齿33；所述本体31上设有定位槽34和磁铁35，所述盖板32盖合时，所述磁铁35将所述盖板32固定在所述本体31上。因此，在焊接时，可将线材卡入到定位槽34中，并将线材的中的每根导线分别卡入到分线齿33的每一个齿中，达到将线材中的导线分离开来；盖上盖板32，通过磁铁35将盖板32固定在本体31上，通过步进传送机构1逐一将夹有线材的夹线机构3输送到焊接夹持机构2的底端，通过焊接夹持机构2将夹线机构3夹起翻转并输送到电路板的上端；因此使得线材位于本体31的底端，从而线材伸出的长度只需避空盖板32即可，由于盖板32只对线材起到固定作用，因此盖板32的厚度能满足力学性能即可，从而使得线材的避空长度极短；不仅降低了材料的浪费量，又保证了定位精度；并代替了传统需要人工手动将线材设置在夹持机构上，从而提高了焊接的效率。其中步进传输机构2由于机架设于机架一侧的步进电机、主动辊轴、从动辊轴和绕于主动辊轴和从动辊轴上的传动带。

进一步，所述步进传输机1一侧还设有滑轨11；所述本体31底端还设有卡槽310；所述卡槽310卡在所述滑轨11上。因此，通过滑轨11对本体31起到导向作用。

进一步，焊接夹持机构2包括机座21和设于所述机座21上的升降机构22；所述升降机构22带动一翻转机构23上下运动；所述翻转机构23带动一夹持机构24旋转。从而实现将夹线机构3夹起并翻转。

进一步，所述升降机构22为气动升降机构；所述翻转机构23为翻转气缸；所述夹持机构24包括设于所述翻转机构23上的平行夹241以及设于所述平行夹241上的夹块242。

进一步，所述本体31两侧还设有侧槽311。因此，通过焊接夹持机构2检测夹线机构3时，夹块242卡入到侧槽311中，从而便于将夹线机构3夹起。

进一步，所述本体31底端还设有增摩块312。因此，增加本体31与步进传输机构1的摩擦力。

进一步，所述分线齿33底端还设有散热孔330。因此通过散热孔330对焊接的线材起到散热作用。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。