一种管材两端挤压装置的制作方法

本实用新型属于管材加工技术领域，涉及一种管材两端挤压装置。

背景技术：

随着科技的发展，人们对于各种管件的成型更加重视，一般管材的成型是需要对管件的两端进行改造，进而实现了管件之间的连接。

现有的管材成型装置一般是人工将管件放置在模具内在通过上模座和下模座对管件进行挤压成型，采用该种方式，使得管件不仅仅是端部受到了影响，管件的中部也受到较大的影响，同时采用上模座和下模座对管件的端部成型，不容易观察出管材成型的情况，且需要将上模座和下模座进行合模，整个管材两端成型较为困难，且成本较高，也降低了管材成型的成功率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种管材两端挤压装置，本实用新型所要解决的技术问题是如何采用挤压装置快速的实现对管材两端端部的挤压成型。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种管材两端挤压装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台呈长条形，所述工作台的两端设有挤压机一和挤压机二，所述工作台在挤压机一和挤压机二之间设有托料夹，所述工作台上还设有能将管件放置在托料夹上的送料机械手和能将管件从托料夹上取出的取料机械手，所述挤压机一能推动放置在托料夹上的管件嵌入挤压机二内且挤压机一和挤压机二对管件进行挤压成型。

工作原理：送料机械手将管材夹取并放置在托料夹上，此时及挤压机一上的接收器接受信号，驱动挤压机一朝向挤压机二运动，挤压机一推动管件并使得管件嵌入到挤压机二的端部内。挤压机一进一步的将管件推送至挤压机二内至管件被挤压成型，当管件完成挤压后，取料机械手将管件取出并向上移动，在下一根管件被送入托料夹时该管件被同步送至收纳箱内。该挤压装置紧凑动作简单，与自动下料机连接后即可实现全自动下料成型流水线，且快速的实现对管材两端端部的挤压成型，采用两个机械手操作，使得整个操作流程更加的紧凑，管材成型时管材位于两个挤压机之间，便于操作人员观察成型进度，也方便对整个装置进行维修。

在上述的管材两端挤压装置中，所述工作台上设有安装板，所述安装板上开设有沿工作台长度方向开设的滑槽，所述托料夹滑动连接在滑槽内并与安装板连接。

该结构的设置，能适应对不同长度的管材进行加工，且托料夹设置的位置并不是固定的，即可选取最合理的托料夹位置来放置管材。

在上述的管材两端挤压装置中，所述托料夹设有两个，两个所述托料夹设置在安装板的两端，所述托料夹包括滑板、圆管和两个夹紧杆，所述圆管与滑板固连，所述滑板能与安装板连接，所述夹紧杆的一端铰接在圆管的端面上且能沿着铰接点转动，两个所述夹紧杆的轴心线相对倾斜设置。

该结构的设置，有助于管材能更好的放置在托料夹上，夹紧杆能根据管材的重量和放置的角度，夹紧杆能自动的调整角度并对管材有一个夹紧力，使得整个挤压过程能稳定的进行。

在上述的管材两端挤压装置中，所述工作台上设有安装架，所述安装架上设有与工作台台面平行的滑轨，所述滑轨位于安装板的上方，所述滑轨沿着工作台的宽度方向分布，所述送料机械手和取料机械手均滑动连接在滑轨上。

安装架上还设有垂直于工作台的滑轨，保证了送料机械手和取料机械手均能沿着两个滑轨上下左右移动，进而能更好的实现对管材的夹取，保证了整个挤压过程能稳定快速的进行。

在上述的管材两端挤压装置中，所述工作台的一侧设有送料机，所述送料机包括放置腔、导向板和能将管件抵挡住的挡板，所述导向板位于放置腔内且导向板靠近工作台的一侧，所述导向板的厚度从远离工作台的一侧至靠近工作台的一侧逐渐减小，所述挡板设置在送料机的一侧且挡板位于靠近工作台的一侧。

该结构的设置，能使得管材能快速稳定的从送料机上被送料机械手夹取出，同时当被挡板阻挡的管件取走时，送料机上放置腔内的管件能立刻从放置腔内滑出并滑动至于挡板相抵靠，进而方便了送料机械手的夹取。

与现有技术相比，本管材两端挤压装置具有以下优点：

1、采用送料机械手和取料机械手来实现对工件的夹取，使得当一个管件完成挤压过程后在被取走的同时另一个未被加工的管件能立刻补充上来，整个挤压装置的结构紧凑，增大了管件的生产效率。

2、托料夹的设置，使得管件即能稳固的放置在托料夹上，还能助于管件更加方便的从托料夹上取出。

附图说明

图1是本管材两端挤压装置的结构示意图。

图2是图1的局部放大图。

图中，1、工作台；11、安装板；12、滑槽；2、挤压机一；3、挤压机二；4、托料夹；41、滑板；42、圆管；43、夹紧杆；5、送料机械手；6、取料机械手；7、安装架；71、滑轨；8、送料机；81、放置腔；82、导向板；83、挡板；9、管件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本管材两端挤压装置，包括工作台1。

具体的说，如图1和图2所示，工作台1呈长条形，工作台1的两端设有挤压机一2和挤压机二3，工作台1在挤压机一2和挤压机二3之间设有托料夹4，工作台1上还设有能将管件9放置在托料夹4上的送料机械手5和能将管件9从托料夹4上取出的取料机械手6，挤压机一2能推动放置在托料夹4上的管件9嵌入挤压机二3内且挤压机一2和挤压机二3对管件9进行挤压成型。

更具体的说，如图1和图2所示，工作台1上设有安装板11，安装板11上开设有沿工作台1长度方向开设的滑槽12，托料夹4滑动连接在滑槽12内并与安装板11连接，在本实施例中，托料夹4设有两个，两个托料夹4设置在安装板11的两端，托料夹4包括滑板41、圆管42和两个夹紧杆43，圆管42与滑板41固连，滑板41能与安装板11连接，夹紧杆43的一端铰接在圆管42的端面上且能沿着铰接点转动，两个夹紧杆43的轴心线相对倾斜设置。

进一步说，如图1和图2所示，工作台1上设有安装架7，安装架7上设有与工作台1台面平行的滑轨71，滑轨71位于安装板11的上方，滑轨71沿着工作台1的宽度方向分布，送料机械手5和取料机械手6均滑动连接在滑轨71上。安装架7上还设有垂直于工作台1的滑轨71，保证了送料机械手5和取料机械手6均能沿着两个滑轨71上下左右移动，进而能更好的实现对管材的夹取，保证了整个挤压过程能稳定快速的进行。

更进一步说，如图1和图2所示，工作台1的一侧设有送料机8，送料机8包括放置腔81、导向板82和能将管件9抵挡住的挡板83，导向板82位于放置腔81内且导向板82靠近工作台1的一侧，导向板82的厚度从远离工作台1的一侧至靠近工作台1的一侧逐渐减小，挡板83设置在送料机8的一侧且挡板83位于靠近工作台1的一侧。

工作原理：送料机械手5将管材夹取并放置在托料夹4上，此时及挤压机一2上的接收器接受信号，驱动挤压机一2朝向挤压机二3运动，挤压机一2推动管件9并使得管件9嵌入到挤压机二3的端部内。挤压机一2进一步的将管件9推送至挤压机二3内至管件9被挤压成型，当管件9完成挤压后，取料机械手6将管件9取出并向上移动，在下一根管件9被送入托料夹4时该管件9被同步送至收纳箱内。该挤压装置紧凑动作简单，与自动下料机连接后即可实现全自动下料成型流水线，且快速的实现对管材两端端部的挤压成型，采用两个机械手操作，使得整个操作流程更加的紧凑，且管材成型时管材位于两个挤压机之间，便于操作人员观察成型进度，也方便对整个装置进行维修。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。