1.一种薄壁毂的齿形成形模具，用于在驱动部的驱动下对所述薄壁毂的毛坯进行径向向心挤压成形，其特征在于，包括：
固定单元，包括设置在所述驱动部上的凸模和限位台；以及
移动单元，包括与所述凸模相匹配的凹模，设置在所述驱动部上而与所述凸模相对的位置，所述凹模与所述凸模同轴且套在所述凸模上，
其中，所述凹模包括外套筒和与该外套筒的内环面嵌合滑动的复数个凹模凸滑块，
所述外套筒呈环形，所述凹模凸滑块与所述外套筒的内环面嵌合滑动的一面的对面上设置有与所述凸模的外壁平行的凸块，
所述外套筒的内环面与所述外套筒靠近所述凸模的一端端面的夹角为锐角，用于将所述凹模凸滑块的轴向位移转换为径向位移。
2.根据权利要求1所述的薄壁毂的齿形成形模具，其特征在于：
其中，沿所述外套筒环形内壁的周向均匀设置有复数个凹槽，所述凹模凸滑块具有与所述凹槽相配合的凸条，所述凹模凸滑块通过所述凸条在所述凹槽内滑动。
3.根据权利要求2所述的薄壁毂的齿形成形模具，其特征在于：
其中，所述凹槽为矩形槽、燕尾槽以及V形槽中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的薄壁毂的齿形成形模具，其特征在于：
其中，所述移动单元还包括上模板和固定板，
所述上模板设置在所述外套筒一端且与所述外套筒固定连接，
所述固定板设置在所述外套筒的另一端且与所述外套筒固定连接。
5.一种薄壁毂的齿形成形装置，其特征在于，包括：
薄壁毂的齿形成形模具和驱动该模具开合的驱动部，
其中，所述薄壁毂的齿形成形模具为权利要求1-4中任意一个所述的薄壁毂的齿形成形模具，
所述驱动部具有：
与成形模具的固定单元相连的固定端、与成形模具的移动单元相连的移动端，
所述限位台的一端与所述固定端固定连接，另一端与所述凸模的一端固定连接。
6.根据权利要求5所述的齿形成形装置，其特征在于：
其中，所述驱动部还包括顶出机构，
所述顶出机构包括顶块、顶杆以及底杆，
所述顶块设置在所述凸模靠近所述移动单元的端部，
所述底杆设置在所述凸模远离所述移动单元的一端，
所述顶杆的一端与所述顶块固定连接，另一端与所述底杆固定连接，位于所述凸模和所述限位台内。
7.根据权利要求6所述的薄壁毂的齿形成形装置，其特征在于：
其中，所述驱动部还包括至少相对设置的两个拉杆机构，所述拉杆机构的一端与所述外套筒的外侧相连，另一端与所述底杆的外端相连。
8.根据权利要求7所述的薄壁毂的齿形成形装置，其特征在于：
其中，所述拉杆机构包括上侧拉杆、下侧拉杆以及滑动件，
所述上侧拉杆一端与所述外套筒的外侧固定连接，另一端与所述滑动件固定连接，
所述下侧拉杆内设置有空腔，一端与所述底杆固定连接，另一端位置与所述上侧拉杆重叠且设置在所述上侧拉杆的一侧。
9.根据权利要求8所述的薄壁毂的齿形成形装置，其特征在于：
其中，所述空腔呈直线型且与所述移动单元的移动方向一致，所述滑动件在所述空腔内滑动。
10.一种薄壁毂的齿形成形的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，将薄壁毂的齿形成形模具安装在驱动部中；
步骤2，将成形加工前的薄壁毂设置在所述齿形成形模具中固定单元的凸模上后，所述驱动部控制所述齿形成形装置中的移动单元向所述固定单元移动；
步骤3，进行径向向心挤压成形，所述移动单元的凹模套合在所述凸模的外部，所述凹模中的外套筒移动至所述薄壁毂与所述凸模贴合；
步骤4，径向向心挤压成形结束后，所述驱动部带动所述移动单元脱离所述固定单元；
步骤5，所述移动单元继续远离所述固定单元，所述移动单元通过拉杆机构带动顶出机构将成形加工后的薄壁毂顶出所述凸模后停止移动。