刹车泵密封圈上料机的上料机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵密封圈上料机的上料机构。

背景技术：

刹车泵由弹簧、密封圈、密封套等零部件组成，在密封圈的上料过程中，需要用到上料机构，现有的上料机构结构复杂，需要人工的配合工作，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对现有的上料机构予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵密封圈上料机的上料机构，结构简单新颖，操作简便，在上料过程中全自动化作业，代替了人工上料的方式，并且能够连续自动上料。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵密封圈上料机的上料机构，该刹车泵密封圈上料机包括依次安装在地面上的振料盘安装架和机架，振料盘安装架上的振料盘安装板，振料盘安装板的上平面固定有振料盘，振料盘内放有密封圈，振料盘的出料口安装有输送槽，机架上位于输送槽的下方固定有直线振动器安装板，直线振动器安装板的上平面通过直线振动器安装座固定有直线振动器，直线振动器与输送槽的下平面固定，机架上位于输送槽出料口的外侧依次固定有限位安装板和上料安装板，限位安装板与上料安装板之间留有间隙，限位安装板与上料安装板上分别设有限位组件和上料组件，限位组件与输送槽的出料口对应；

优选的是，限位组件与输送槽的出料口对应；限位组件包括两块固定在限位安装板上平面的限位块，两块限位块位于输送槽出料口的外侧，两块限位块之间的距离与输送槽的宽度相同，限位安装板的下平面通过油套固定有两根纵向的第一升降轴，限位安装板的下平面位于两根第一升降轴的一侧固定有与限位块垂直的限位滑轨，限位滑轨的下平面安装两块与之配合运动的限位滑块，两块限位滑块的下平面均固定有连杆安装座，两个连杆安装座上相对于输送槽的面均固定有限位板，两块限位板的上部穿过限位安装板与上料安装板之间的间隙后分别与两块限位块贴合，两个连杆安装座的下平面均销接有一根第一连杆，两根第一连杆交叉设置，两根第一连杆的交叉点销接有一根第一定位销，第一定位销上固定有升降轴安装板，两根第一连杆的下端均销接有一根第二连杆，两根第二连杆的内侧面销接有一根第二定位销，两根第二定位销上固定有升降气缸安装板，两根第一升降轴的下端穿过升降气缸安装板，升降气缸安装板的下平面固定有活塞杆朝上的升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板后通过气缸链接器件与升降轴安装板固定，升降轴安装板的下平面位于升降气缸活塞杆的两侧均固定有一根纵向的第二升降轴，两根第二升降轴的下端均穿过升降气缸安装板；

优选的是，上料组件包括固定在上料安装板上平面的两个第一固定柱安装座、两个第二固定柱安装座和两个导向轴安装座，两个第二固定柱安装座分别与两个第一固定柱安装座对应，两个导向轴安装座位于两个第一固定柱安装座之间，两个第一固定柱安装座上均固定有一根固定柱，两根固定柱的另一端穿过与之对应的第二固定柱安装座后通过油套固定有导向柱安装板，导向柱安装板与两个导向轴安装座的相对内侧面之间均固定有一根导向轴，两根导向轴与两根固定柱平行，两根导向轴上均套装有导向轴承座，两个导向轴承座上均固定有连接块，两个连接块的上平面通过加强筋固定有滑台气缸安装板，滑台气缸安装板上朝向第一固定柱安装座的面固定有纵向的滑台气缸，滑台气缸的滑台上通过夹爪气缸安装板固定有纵向的夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹臂上均固定有夹片，两个夹片的相对内侧面均设有夹槽，滑台气缸安装板上位于滑台气缸的一侧固定有两个轴承支座，两个轴承支座上插装有一根横向的导向杆，导向杆朝外的一端穿过轴承支座，上料组件还包括固定在上料安装板上平面的旋转气缸安装座，旋转气缸安装座位于第一固定柱安装座的外侧，旋转气缸安装座与轴承支座位于滑台气缸的同一侧，旋转气缸安装座上固定有旋转台朝上的旋转气缸，旋转气缸的旋转台上固定有直线轴承座安装板，直线轴承座安装板的上平面固定有直线轴承座，直线轴承座内插装有一根导向柱，导向柱上朝向导向杆的一端穿过直线轴承座后与导向杆销接，导向柱上固定有垫片，导向柱上套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与垫片和直线轴承座的相对内侧面固定。

本发明的有益效果是：本发明一种刹车泵密封圈上料机的上料机构，结构简单新颖，操作简便，在上料过程中全自动化作业，代替了人工上料的方式，并且能够连续自动上料。

附图说明

图1是本发明刹车泵密封圈上料机的上料机构的结构示意图；

图2是本发明刹车泵密封圈上料机的上料机构的限位组件的结构示意图；

图3是本发明刹车泵密封圈上料机的上料机构的上料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种刹车泵密封圈上料机的上料机构，该刹车泵密封圈上料机包括依次安装在地面上的振料盘安装架1和机架2，振料盘安装架1上的振料盘安装板10，振料盘安装板10的上平面固定有振料盘11，振料盘11内放有密封圈，振料盘11的出料口安装有输送槽12，机架2上位于输送槽12的下方固定有直线振动器安装板13，直线振动器安装板13的上平面通过直线振动器安装座固定有直线振动器14，直线振动器14与输送槽12的下平面固定，机架2上位于输送槽12出料口的外侧依次固定有限位安装板31和上料安装板32，限位安装板31与上料安装板32之间留有间隙，限位安装板31与上料安装板32上分别设有限位组件33和上料组件34，限位组件33与输送槽12的出料口对应；

限位组件33与输送槽12的出料口对应；限位组件33包括两块固定在限位安装板31上平面的限位块331，两块限位块331位于输送槽12出料口的外侧，两块限位块331之间的距离与输送槽12的宽度相同，限位安装板31的下平面通过油套固定有两根纵向的第一升降轴337，限位安装板31的下平面位于两根第一升降轴337的一侧固定有与限位块331垂直的限位滑轨332，限位滑轨332的下平面安装两块与之配合运动的限位滑块333，两块限位滑块333的下平面均固定有连杆安装座334，两个连杆安装座334上相对于输送槽12的面均固定有限位板335，两块限位板335的上部穿过限位安装板31与上料安装板32之间的间隙后分别与两块限位块331贴合，两个连杆安装座334的下平面均销接有一根第一连杆336，两根第一连杆336交叉设置，两根第一连杆336的交叉点销接有一根第一定位销3313，第一定位销3313上固定有升降轴安装板3312，两根第一连杆336的下端均销接有一根第二连杆3310，两根第二连杆3310的内侧面销接有一根第二定位销339，两根第二定位销339上固定有升降气缸安装板338，两根第一升降轴337的下端穿过升降气缸安装板338，升降气缸安装板338的下平面固定有活塞杆朝上的升降气缸3311，升降气缸3311的活塞杆穿过升降气缸安装板338后通过气缸链接器件与升降轴安装板3312固定，升降轴安装板3312的下平面位于升降气缸3311活塞杆的两侧均固定有一根纵向的第二升降轴3314，两根第二升降轴3314的下端均穿过升降气缸安装板338；

上料组件34包括固定在上料安装板32上平面的两个第一固定柱安装座341、两个第二固定柱安装座342和两个导向轴安装座343，两个第二固定柱安装座342分别与两个第一固定柱安装座341对应，两个导向轴安装座343位于两个第一固定柱安装座341之间，两个第一固定柱安装座341上均固定有一根固定柱344，两根固定柱344的另一端穿过与之对应的第二固定柱安装座342后通过油套固定有导向柱安装板345，导向柱安装板345与两个导向轴安装座343的相对内侧面之间均固定有一根导向轴346，两根导向轴346与两根固定柱344平行，两根导向轴346上均套装有导向轴承座347，两个导向轴承座347上均固定有连接块348，两个连接块348的上平面通过加强筋固定有滑台气缸安装板349，滑台气缸安装板349上朝向第一固定柱安装座341的面固定有纵向的滑台气缸3410，滑台气缸3410的滑台上通过夹爪气缸安装板固定有纵向的夹爪气缸3411，夹爪气缸3411的两个夹臂上均固定有夹片3412，两个夹片3412的相对内侧面均设有夹槽，滑台气缸安装板349上位于滑台气缸3410的一侧固定有两个轴承支座340，两个轴承支座340上插装有一根横向的导向杆3413，导向杆3413朝外的一端穿过轴承支座340，上料组件34还包括固定在上料安装板32上平面的旋转气缸安装座3414，旋转气缸安装座3414位于第一固定柱安装座341的外侧，旋转气缸安装座3414与轴承支座340位于滑台气缸3410的同一侧，旋转气缸安装座3414上固定有旋转台朝上的旋转气缸3415，旋转气缸3415的旋转台上固定有直线轴承座安装板3416，直线轴承座安装板3416的上平面固定有直线轴承座3417，直线轴承座3417内插装有一根导向柱3418，导向柱3418上朝向导向杆3413的一端穿过直线轴承座3417后与导向杆3413销接，导向柱3418上固定有垫片3419，导向柱3418上套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与垫片3419和直线轴承座3417的相对内侧面固定。

本发明工作时，振料盘11将密封圈振到输送槽12的进料口处，直线振动器14将输送槽12进料口处的密封圈振到输送槽12的出料口处，当密封圈位于输送槽12的出料口处时，限位组件33的升降气缸3311将活塞杆缩回，升降气缸3311的活塞杆缩回使得升降轴安装板3312向下滑动，升降轴安装板3312向下滑动带动第一定位销3313使得两根第一连杆336的上端靠近，两根第一连杆336的上端靠近使得两块限位板335靠近，此时，直线振动器14继续振动将输送槽12出料口处的密封圈振到两块限位块331之间的限位安装板31上，两块限位板335将密封圈挡住，上料组件34的滑台气缸3410带动夹爪气缸3411向下滑动，夹爪气缸3411带动两片夹片3412将密封圈夹住，密封圈被夹住后，旋转气缸3415带动直线轴承座安装板3416转动，直线轴承座安装板3416转动使得直线轴承座3417带动导向柱3418转动，导向柱3418转动带动导向杆3413使得两个导向轴承座347带动滑台气缸安装板349水平滑动，滑台气缸安装板349水平滑动带动夹有密封圈的夹片3412水平滑动至下料处，滑台气缸3410带动夹爪气缸3411向上，夹爪气缸3411带动两片夹片3412将密封圈松开。

本发明一种刹车泵密封圈上料机的上料机构，结构简单新颖，操作简便，在上料过程中全自动化作业，代替了人工上料的方式，并且能够连续自动上料。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。