1.一种钢管纵缝双面埋弧焊工艺，包括以下步骤：
(a)在钢管待焊接的两端制备坡口，所述坡口为X形，包括外坡口和内坡口，并清除外坡口和内坡口表面以及坡口边缘范围的氧化皮、锈蚀、油脂、以及水；
(b)将钢管待焊接的两端拼装，使钢管待焊接的两端的坡口端面相互抵顶，坡口两端对齐，并且在钢管待焊接的两端的接缝处间隔地焊接有点固焊，形成纵缝；
(c)在钢管纵缝的起始端设置引弧板，末尾端设置引出板，并且在所述外坡口进行打底预焊；
(d)对内坡口进行焊接，采用内伸臂全自动埋弧焊进行焊接，焊接时通过摄像头实时观察内部焊接情况，以调整焊丝行走轨迹及焊枪的高低；
(e)对外坡口进行焊接，采用双电源双弧双丝单熔池埋弧焊进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种钢管纵缝双面埋弧焊工艺，其特征在于：步骤d中的焊接电源为直流反接，焊接电流范围为560～700A，焊接电压范围为30～33V。
3.根据权利要求1所述的一种钢管纵缝双面埋弧焊工艺，其特征在于：步骤e中包括两道焊接工序：
第一道焊接工序为直流电源，采用大焊接电流，低焊接电弧电压；
第二道焊接工序为交流电源，采用小焊接电流，高焊接电弧电压。
4.根据权利要求3所述的一种钢管纵缝双面埋弧焊工艺，其特征在于：所述第一道焊接工序焊接时，焊枪垂直于外坡口端面，所述第二道焊接工序焊接时，焊枪较第一道工序向前倾斜10～12°，第一道焊接工序和第二道焊接工序中，焊丝的前、后电极间距为17～19mm。
5.根据权利要求3所述的一种钢管纵缝双面埋弧焊工艺，其特征在于：所述第一道焊接工序焊接时，焊丝直径为Φ4～5mm，电流范围为600～700A，电压范围为30～33V；所述第二道焊接工序焊接时，焊丝直径为Φ4～5mm，电流范围为500～650A，电压范围为31～34V。
6.根据权利要求1所述的一种钢管纵缝双面埋弧焊工艺，其特征在于：步骤a中，所述外坡口角度为60°，所述内坡口角度为45°，且所述内坡口高度为5～6mm。
7.根据权利要求1所述的一种钢管纵缝双面埋弧焊工艺，其特征在于：步骤b中，钢管待焊接的两端的坡口端面之间的距离d≤1mm，错边量D≤1.5mm；所述点固焊的定位焊缝厚度d1≥3mm，长度h≥40mm，每相邻的两定位焊缝的间距为300～500mm。
8.根据权利要求1所述的一种钢管纵缝双面埋弧焊工艺，其特征在于：步骤c中，所述预焊采用半自动气体保护焊进行焊接，其包括两层预焊层：第一预焊层壁厚为14～16mm，第二预焊层壁厚为18～20mm。
9.根据权利要求8所述的一种钢管纵缝双面埋弧焊工艺，其特征在于：预焊时采用焊丝直径为Φ1.2mm，焊接电流范围为230～280A，焊接电压范围为24～27V，使用气体为CO2+Ar混合气体。
10.根据权利要求9所述的一种钢管纵缝双面埋弧焊工艺，其特征在于：所述混合气体CO2：Ar的比例为20％：80％，气体流量为15～20L/min。