三轴压紧的数控液压剪板机的制作方法

本发明涉及液压剪板机技术领域，特别是涉及三轴压紧的数控液压剪板机。

背景技术：

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀 片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的 尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金 属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、 船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。

但是现有的剪板机，都是人工上料或者人工辅助上料，剪切进度较慢，并且效率低，剪切出来的板料切口层次不齐。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动上料、剪切刀下方摆动卸载板料、同时自动传输下料的一体化三轴压紧的数控液压剪板机。

本发明所采用的技术方案是：三轴压紧的数控液压剪板机，包括剪板工作台、剪切刀、上料传输装置、下料传输装置和PLC控制装置，剪切刀通过液压油缸和升降装置连接在剪板工作台的上方位置，上料传输装置、下料传输装置分别连接在垂直于剪切刀的两端，进而实现自动装载待剪切板料以及卸载剪切好的板料；剪板工作台，正对剪切刀的底部位置处连接有摆动底板，正对剪切刀的顶部位置处设有竖直压紧装置，位于剪板工作台的两侧位置分别设有一块横向推板，竖直压紧装置和两块横向推板在其对应方向上分别通过一根与其一一对应的一轴伺服动力源、二轴伺服动力源和三轴伺服动力源往复运动夹紧加工板料；横向推板靠近待加工推料板的一端设有一排半工字形卡爪，这些半工字形卡爪上部爪子长，下部爪子短；上料传输装置的传输水平高度、摆动底板的传输水平高度、下料传输装置的传输水平高度依次递减，并且摆动底板的底部还设有升降动力装置，同时摆动底板与下料传输装置之间还设有下料斜坡；摆动底板，通过至少三组对称的摆杆连接在升降板上，同时其沿上料传输装置和下料传输装置之间的方向上还设有摆动动力装置，其中升降板通过升降动力装置带动其上下运动；升降动力装置，包括升降伺服动力源和升降轴，升降伺服动力源驱动升降轴和固定在其上的升降板上、下运动； 一轴伺服动力源、二轴伺服动力源和三轴伺服动力源、升降伺服动力源、上料传输装置和摆动动力装置均连接PLC控制装置。

优选地，竖直压紧装置包括压紧横梁和套在压紧横梁上并且向工作台方向延伸的若干柔性压紧块，这些柔性压紧块分别通过一根与其对应的硬质连接杆固定在压紧横梁的底部位置。

优选地，柔性压紧块为球形或者方形结构。

优选地，摆动动力装置，通过摆动支架固定在剪板工作台上，包括摆动动力源和伸缩轴、固定卡爪，摆动底板夹持在固定卡爪内。

优选地，伸缩轴靠近固定卡爪的一端外部套有伸缩回复弹簧，并且该伸缩回复弹簧通过一个柔性拉伸件和一块硬质封板连接，其中：硬质封板套在伸缩轴外，柔性拉伸件具有不小于伸缩回复弹簧压缩量的可拉伸长度。

优选地，下料斜坡与下料传输装置连接位置处还设有防撞条。

优选地，摆动底板由二至四块厚度不等的钢板或者聚四氟乙烯硬质板材粘接或者焊接制成一块厚度为30cm-65cm的板体。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明的数控液压剪板机，在其剪切方向的两端分别设置了自动上料的上料传输装置和自动下料传输装置，保证板料在加工前以及加工后可以直接自动上料。

2.本发明的剪板机，还在位于剪板工作台上的剪切刀下方放置了自动上料并且及时调整板料位置的摆动底板，该摆动底板将上料传输装置过来的板料自动传输至剪切部位剪切，免去了人工调整位置环节，节省了工序和人工干扰，剪切精度高，加工效率快。

3.为了保证加工完成的板料可以很好地下料，然后稳定地运算，同时不会被顺坏，摆动底板还通过带有升降伺服动力源的升降板带动其上下升降，同时均匀地沿传输方向摆动，保证其传输和摆动的均匀性能。

4. 上料传输装置的传输水平高度、摆动底板的传输水平高度、下料传输装置的传输水平高度依次递减，一方面节省能源，另一方保护加工好的板料不会碰撞周围的加工装置，保证其外观完好。

5.本发明的关键改进点在于，本发明的剪板机在靠近剪切刀的剪板工作台上设有三个方向的压紧装置，即位于板料竖直方向的竖直压紧装置，以及位于板料传输方向两侧的两块横向推板，这两块横向推板以及竖直压紧装置均通过与剪切刀配合工作的伺服动力源控制器其自动压紧加工板料，进而保证板料在加工时具有较好的剪切力，提高了本发明的数控液压剪板机的效率以及质量，具有较好的剪切效果。

综上所述，本发明的数控液压剪板机，自动化程度高、节约能源、加工效率高，并且保证了加工后的板料的质量较好。

附图说明

图1为三轴压紧的数控液压剪板机的一个实施例的结构图；

图2为图1的数控液压剪板机的三轴压紧板料21的状态图；

图3为摆动动力装置14与摆动底板的连接关系图；

图4为摆动底板与升降板的连接结构图；

其中：1-剪板工作台，2-剪切刀，3-上料传输装置，4-下料传输装置，5-PLC控制装置，6-液压油缸，7-升降装置，8-摆动底板，9-升降动力装置，91-升降伺服动力源，92-升降轴；10-下料斜坡，11-防撞条，12-摆杆，13-升降板，14-摆动动力装置，141-摆动动力源，142-伸缩轴，143-固定卡爪，144-伸缩回复弹簧，145-柔性拉伸件，146-硬质封板；15-摆动支架，16-竖直压紧装置，161-压紧横梁，162-柔性压紧块，163-硬质连接杆；17-横向推板，171-半工字形卡爪；18-一轴伺服动力源，19-二轴伺服动力源，20-三轴伺服动力源，21-板料。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

如图1所示，三轴压紧的数控液压剪板机，包括剪板工作台1、剪切刀2、上料传输装置3、下料传输装置4和PLC控制装置5，剪切刀2通过液压油缸6和升降装置7连接在剪板工作台1的上方位置，上料传输装置3、下料传输装置4分别连接在垂直于剪切刀2的两端，进而实现自动装载待剪切板料以及卸载剪切好的板料；剪板工作台1，正对剪切刀2的底部位置处连接有摆动底板8。

详见图2，正对剪切刀2的顶部位置处设有竖直压紧装置16，位于剪板工作台1的两侧位置分别设有一块横向推板17，竖直压紧装置16和两块横向推板17在其对应方向上分别通过一根与其一一对应的一轴伺服动力源18、二轴伺服动力源19和三轴伺服动力源20往复运动夹紧加工板料；横向推板17靠近待加工推料板的一端设有一排半工字形卡爪171，这些半工字形卡爪171上部爪子长，下部爪子短；上料传输装置3的传输水平高度、摆动底板8的传输水平高度、下料传输装置4的传输水平高度依次递减，并且摆动底板8的底部还设有升降动力装置9，同时摆动底板8与下料传输装置4之间还设有下料斜坡10；摆动底板8，通过至少三组对称的摆杆12连接在升降板13上，同时其沿上料传输装置3和下料传输装置4之间的方向上还设有摆动动力装置14，其中升降板13通过升降动力装置9带动其上下运动；如图4所示，升降动力装置9，包括升降伺服动力源91和升降轴92，升降伺服动力源91驱动升降轴92和固定在其上的升降板13上、下运动； 一轴伺服动力源18、二轴伺服动力源19和三轴伺服动力源20、升降伺服动力源91、上料传输装置3和摆动动力装置14均连接PLC控制装置5。

在上述实施例中，竖直压紧装置16包括压紧横梁161和套在压紧横梁161上并且向工作台方向延伸的若干柔性压紧块162，这些柔性压紧块162分别通过一根与其对应的硬质连接杆163固定在压紧横梁161的底部位置，进而保证了竖直方向的竖直压紧装置在压紧板料21的同时，具有较好的均匀性能，保证板料在剪切时得到的切口较为均匀，提高了剪板机的剪切板料的质量。

在上述实施例中，柔性压紧块162为球形或者方形结构，均具有较好的压缩效果。

如图1和图3所示，摆动动力装置14，通过摆动支架15固定在剪板工作台1上，包括摆动动力源141和伸缩轴142、固定卡爪143，摆动底板8夹持在固定卡爪143内，这装置的设置可以保证摆动底板8在摆动时具有较高的精度，同时具有较高的稳定性能。

在上述实施例中，伸缩轴142靠近固定卡爪143的一端外部套有伸缩回复弹簧144，并且该伸缩回复弹簧144通过一个柔性拉伸件145和一块硬质封板146连接，其中：硬质封板146套在伸缩轴外，柔性拉伸件145具有不小于伸缩回复弹簧144压缩量的可拉伸长度，实现了对伸缩轴142的会弹缓冲，防止摆动底板回弹力过大而撞伤未剪切的板料端部。

在上述实施例中，下料斜坡10与下料传输装置4连接位置处还设有防撞条11，很到地保护加工好的板料21。

在上述实施例中，摆动底板8由二至四块厚度不等的钢板或者聚四氟乙烯硬质板材粘接或者焊接制成一块厚度为30cm-65cm的板体，具有较长的使用寿命和较长的耐用性能。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。