一种差速双螺栓拧紧装置的制作方法

本发明涉及机械装配领域，特别是一种差速双螺栓拧紧装置。

背景技术：

在工业装配过程中，关于对角螺栓的拧紧往往需要同时进行，否则会导致不同的螺栓的进给度不同，导致扭矩增大无法完成装配，一般常用的方法是采用对角拧紧，逐个拧紧，每次进给度为少量，因此装配效果不理想，且效率低；另一方面，在精密仪器装配时，对角拧紧的方法会因螺栓与进给方向偏差导致扭矩过大，致使仪器的损坏；以及双螺栓的拧紧时因刚性转动导致其中一个螺栓旋拧不到位；在实际装配中，很难保证两个螺栓同时拧紧到位和两个螺栓的旋进所需的扭矩有时是不同的；螺栓拧紧的枪头更换的不便捷，不能及时的观察到螺栓旋进的方向是否有偏差。

技术实现要素：

针对以上不足，本发明的目的就是提供一种差速双螺栓拧紧装置，以解决对角螺栓逐个拧紧装配效果差、对角拧紧螺栓的进给方向偏差，拧紧效率低、双螺栓不同进给度的问题和提供可自由匹配两个螺栓的拧进速度，可便捷更换螺栓枪头及时观察到螺栓旋进的方向是否有偏差的功能。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，包括差速器、动力装置、传动装置、螺栓枪头和外罩，所述动力装置与所述差速器连接，两个所述传动装置与所述差速器的相对两端连接，所述螺栓枪头与传动装置的底端固接，所述外罩底端与传动装置转动连接；

所述差速器包括输入轴、两个输出轴和齿轮组，所述输入轴与输出轴和齿轮组固接，所述输入轴与动力装置固接，两个所述输出轴分别与两个所述传动装置连接，所述输出轴穿设外罩并通过轴承转动连接；

所述传动装置包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、从动轴，所述主动锥齿轮固接在输出轴上，所述从动锥齿轮固接在从动轴上，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合，所述螺栓枪头固接在从动轴的底端，所述外罩底端与从动轴底端通过轴承转动连接。

进一步，所述动力装置包括电机和减速器，所述电机和减速器通过轴联传动，所述电机为伺服电机。

进一步，所述从动轴上安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器下端安装有联轴器。

进一步，所述从动轴设置有水平检测装置，所述水平检测装置包括带开孔的盒体、刻度线、盖子，所述刻度线与地面水平，所述盖子可封闭开孔的盒体。

进一步，所述螺栓枪头通过螺纹轴径向贯穿从动轴并固接在从动轴上，所述螺纹轴两端旋有紧固螺母。

进一步，所述螺栓枪头底部设置为内六角形的孔，所述螺栓枪头为硬度高、耐磨的材料制成。

由于采用上述技术方案，本发明具有如下的优点：通过差速器分配出相适应的动力给输出轴，两个从动轴互不干扰，螺栓枪头可便捷的更换，动力通过扭矩传感器可清楚了解螺栓拧紧的扭矩是否达到额定值，水平检测装置及时观察到旋进的螺栓是否为既定方向。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的水平检测装置结构示意图。

图中：1.输入轴；2.输出轴；3.齿轮组；4.主动锥齿轮；5.从动锥齿轮；6.从动轴；7.电机；8.减速器；9.扭矩传感器；10.联轴器；11.盒体；12.刻度线；13.盖子；14.螺纹轴；15.紧固螺母；16.螺栓枪头；17.外罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如附图1和图2所示，本发明公开了一种差速双螺栓拧紧装置，包括差速器、动力装置、传动装置、螺栓枪头16和外罩17，动力装置与差速器连接，两个传动装置与差速器的相对两端连接，螺栓枪头16与传动装置的底端固接，外罩17底端与传动装置转动连接；

差速器包括输入轴1、两个输出轴2和齿轮组3，所述输入轴1与输出轴2和齿轮组3固接，输入轴1与动力装置固接，两个输出轴2分别与两个传动装置连接，输出轴2穿设外罩17并通过轴承转动连接；

传动装置包括主动锥齿轮4、从动锥齿轮5、从动轴6，主动锥齿轮4固接在输出轴2上，从动锥齿轮5固接在从动轴6上，主动锥齿轮4与从动锥齿轮5相互啮合，螺栓枪头16固接在从动轴6的底端，外罩17底端与从动轴6底端通过轴承转动连接。

动力装置包括电机7和减速器8，电机7和减速器8通过轴联传动，电机7为伺服电机。可提足够的动力和扭矩，且输出转矩大，使得螺栓拧紧到位。

从动轴6上安装有扭矩传感器9，扭矩传感器9下端安装有联轴器10。通过设置扭矩传感器9及时检测从动轴是否超过了该螺栓的拧紧额定扭矩值，进而保护装配的零件。

从动轴6设置有水平检测装置，水平检测装置包括带开孔的盒体11、刻度线12、盖子13，刻度线12与地面水平，盖子13可封闭开孔的盒体11。通过设置简易的水平检测装置检测螺栓进给的方向是否为既定方向，避免装配偏差。该水平检测装置的使用方法：通过开口向盒体11内加入水，水位到达水平刻度线位置，盖上盖子13。水位线与刻度线12的夹角即为确定螺栓旋进的方向，从螺栓旋拧初始到结束夹角应保持一致。

螺栓枪头16通过螺纹轴14径向贯穿从动轴6并固接在从动轴6上，螺纹轴14两端旋有紧固螺母15。

螺栓枪头16底部设置为内六角形的孔，螺栓枪头为硬度高、耐磨的材料制成。本实例中螺栓枪头的材料为锰钢。

工作原理：通过减速器8和电机1的配合输出动力给差速器的输入轴1，输入轴通过差速器的齿轮组3平衡分配到两个输出轴2，再通过锥齿轮结构将动力分配到从动轴6上，带动螺栓枪头16旋转，完成装配。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种差速双螺栓拧紧装置，包括差速器、动力装置、传动装置、螺栓枪头和外罩，所述动力装置与所述差速器连接，两个所述传动装置与所述差速器的相对两端连接，所述螺栓枪头与传动装置的底端固接，所述外罩底端与传动装置转动连接；所述差速器包括输入轴、两个输出轴和齿轮组，所述输入轴与输出轴和齿轮组固接，所述输入轴与动力装置固接，两个所述输出轴分别与两个所述传动装置连接，所述输出轴穿设外罩并通过轴承转动连接；所述传动装置包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、从动轴，所述主动锥齿轮固接在输出轴上，所述从动锥齿轮固接在从动轴上，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合，所述螺栓枪头固接在从动轴的底端。

技术研发人员：李春
受保护的技术使用者：重庆都英科技有限公司
技术研发日：2017.06.16
技术公布日：2017.10.17