集装箱自动打孔机的制作方法

本发明涉及一种钻孔机。具体说，是用来在集装箱底板上同时加工多个通孔的自动打孔机。

背景技术：

在集装箱加工行业都知道，在集装箱生产过程中需要在其底板上加工700~900个通孔，以用于集装箱与运输工具间和集装箱与其内的货物间固定。要在一个集装箱底板上加工700~900个通孔，首先需要通过在集装箱底板上划线来确定通孔的位置，再依靠人工手持钻机根据划线确定的通孔位置一个一个地钻孔。由于这么多通孔均依靠人工手持钻机一个一个来钻，生产效率低。为提高生产效率，往往需10多个人同时在同一个集装箱内钻孔，这样一来，增加了用工数量，提高了生产成本。又由于采用人工钻孔，劳动强度较大。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是提供一种集装箱自动打孔机。采用这种集装箱自动打孔机，可减少用工数量、提高生产效率、降低生产成本。

本发明要解决的上述问题由以下技术方案实现：

本发明的集装箱自动打孔机包括钻机，其特点是还包括机架和控制器，机架的底部四角均有被动轮。所述机架含有上框和下框，上框与下框的相应角间均连有立柱，下框的两个纵向边框间有可沿边框前后移动的动横梁，动横梁的纵向均布有所述钻机。下框的两个纵向边框同一端均伸出在外且两个伸出端间连有定横梁，定横梁上均布有所述钻机，定横梁上钻机的数量与动横梁上的钻机数量相等且一一相对应，所述钻机均借助导线与控制器相连。

其中，动横梁两端均有第一滑块，与两个第一滑块对应的动横梁下面均有纵滑轨，所述第一滑块置于相应纵滑轨上。

动横梁下面有螺母、第一伺服电机和丝杆，第一伺服电机的输出轴与丝杆一端相连，丝杆另一端穿过所述螺母后与一滚珠轴承相连。所述第一伺服电机借助导线与控制器相连。

所述定横梁和动横梁上均有与其同向布置的横滑轨，定横梁和动横梁上的钻机下部一侧均有第二滑块，所述第二滑块置于相应横滑轨上。

定横梁和动横梁中间的钻机与相应定横梁或动横梁间呈固定配合，除此之外的钻机均与相应定横梁或动横梁间呈滑动配合。

定横梁和动横梁中间的钻机与相应定横梁或动横梁间呈固定配合，定横梁和动横梁两端的钻机动力部分可绕相应定横梁或动横梁的上侧面内外旋转，使得这些钻机的钻头可向内外移动一个角度；除此以外的钻机均与相应定横梁或动横梁间呈滑动配合。

定横梁和动横梁两端的钻机动力部分与相应定横梁或动横梁的上侧面间均连有旋转气缸，使得定横梁和动横梁两端的钻机动力部分借助旋转气缸可绕相应定横梁或动横梁的上侧面内外旋转，所述旋转气缸通过电磁阀与控制器相连。

上框的纵向两个边框外侧均有轮架，所述轮架为长方形，长方形轮架的上下边框间均布有滚轮。

下框下面的纵向中间有主动轮，主动轮的轮轴与下框的纵向相垂直且其一端通过减速机连有第二伺服电机。

下框下面的纵向中间连有主动轮，主动轮的轮轴与下框的纵向相垂直且其一端通过减速机连有第二伺服电机。

由以上方案可以看出，由于本发明含有机架，所述机架含有上框和下框。所述上框和下框的相应角间均连有立柱，下框的两个纵向边框间有可沿边框前后移动的动横梁，动横梁的纵向均布有所述钻机。下框的两个纵向边框一端均伸出在外且两个伸出端间连有定横梁，定横梁上均布有所述钻机，钻机的数量与动横梁上的钻机数量相等且一一相对应。所述钻机均借助导线与控制器相连。由一个人通过控制器的触摸屏就可同时在集装箱底板上钻多个孔，孔的数量由设置在动横梁和定横梁上的钻机数量确定，需要同时钻孔的数量多，就在动横梁和定横梁上设置多个钻机。不仅大大减少了用工数量、降低了生产成本，还大大提高了生产效率。

又由于动横梁的纵向中间一侧有用于推动动横梁前后移动的螺母、第一伺服电机和丝杆，钻机下方的机架上均有用于推动钻机沿横滑轨移动的第二伺服电机，所述第一、第二伺服电机均借助导线与控制器相连。实现了相邻动横梁间的间距调节、定横梁与相邻动横梁间的间距调节、动横梁上钻机间距的调节和定横梁上钻机间距的调节，进而实现了集装箱底板上的通孔间距调节。这样一来，大大提高了集装箱生产的自动化，进一步提高了集装箱的生产效率。

附图说明

图1是本发明的集装箱自动打孔机结构示意图；

图2是图1的左视示意图；

图3是图1的俯视示意图；

图4是钻机2、动横梁5、第一滑块15、纵滑轨3和机架1间的位置示意图；

图5是第一伺服电机16、螺母17、丝杆18和动横梁5间的位置示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明的集装箱自动打孔机包括钻机2、机架1和控制器8，机架1的底部四角均借助销座和销轴安装有被动轮6，以便于机架1的前后行走。所述机架1含有上框和下框，上框与下框的相应角间均连有立柱9，下框的两个纵向边框间设置有两个可沿纵向边框前后移动的动横梁5，动横梁5的纵向均布有九个钻机2。下框的两个纵向边框同一端均伸出在外且两个伸出端间连有一个定横梁10，定横梁10上均布有钻机2，该钻机2的数量与动横梁5上的钻机数量相等且一一相对应，所述钻机2均借助导线与控制器8相连。

见图4，为便于动横梁5的前后滑动，在动横梁5两端均设置有第一滑块，与两个第一滑块对应的下边框的两个纵向边框上均固定有与其同向布置的纵滑轨3，所述第一滑块置于相应纵滑轨3上。

见图5，为了为动横梁5提供前后滑动的动力，在动横梁5的轴向中间位置下面固定有一个螺母17，在动横梁5的纵向中间一侧设置有第一伺服电机16和丝杆18，第一伺服电机16的输出轴与丝杆18一端相连，丝杆18另一端穿过所述螺母17后伸入一个滚珠轴承内。所述第一伺服电机16借助导线与控制器8相连。

为便于定横梁10和动横梁5上的钻机2进行横向滑动，在所述定横梁10和动横梁5上均固定有与其同向布置的横滑轨，定横梁10和动横梁5上的钻机2下部一侧均连有第二滑块，所述第二滑块置于相应横滑轨上。

其中，定横梁10和动横梁5中间的那个钻机2与相应定横梁10或动横梁5间呈固定配合，除此之外的钻机2均与相应定横梁10或动横梁5间呈滑动配合。定横梁10和动横梁5两端的钻机2动力部分可绕相应定横梁10或动横梁5的上侧面内外旋转，使得这些钻机2的钻头可向内外移动一个角度。

为防止本发明的集装箱自动打孔机进入集装箱过程中定横梁10和动横梁5两端的那个钻机2与集装箱侧壁相碰撞，在定横梁10和动横梁5两端的那个钻机2动力部分与相应定横梁10或动横梁5的上侧面间均连有旋转气缸，使得定横梁10和动横梁5两端的钻机2动力部分借助旋转气缸可绕相应定横梁10或动横梁5的上侧面向内或向外旋转。其中，所述旋转气缸通过电磁阀与控制器8相连，由控制器8通过电磁阀来控制旋转气缸的旋转角度，进而控制定横梁10和动横梁5两端的钻机2旋转角度。

为便于本发明的集装箱自动打孔机进入集装箱，在上框的纵向两个边框外侧均设置有轮架11。所述轮架11为长方形，其上下边框间均布有滚轮4，以便在本发明的集装箱自动打孔机进入集装箱过程中起导向作用。

为便于本发明的集装箱自动打孔机打完三排孔后向后移动到所需打孔位置，在下框下面纵向中间固定由主轮座121，主轮座121上安装有主动轮12。其中，主动轮12的轮轴与下框的纵向相垂直且其一端通过减速机13连有第二伺服电机14。