技术总结
一种数控搅拌摩擦焊机，它涉及数控设备技术领域；它包含框架式龙门结构、主轴倾斜装置、主轴回转装置、回转驱动装置、主轴、控制装置；主轴的底部设有搅拌针；主轴上设有主轴倾斜装置和主轴回转装置；主轴回转装置与回转驱动装置传动连接；主轴回转装置及回转驱动装置均与控制装置电连接；在焊接过程中，搅拌针沿当前主轴轴线方向的位置可实时进行调整，在焊接之前设置好搅拌针的中心偏移量，控制装置在焊接过程中会自动调整回转速度和角度，以确保搅拌针一直沿运动切线方向倾斜，在操作过程的加工编程程序与三轴加工中心程序完全相同，而不需要另外加入第四轴程序，其操作方法与普通的三轴加工中心完全相同，方便操作。
技术研发人员：雷勋发;宋勇
受保护的技术使用者：湖南坤鼎数控科技有限公司
文档号码：201710536998
技术研发日：2017.07.04
技术公布日：2017.10.10