一种散热片装胶钉贴标机的胶钉安装装置的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种散热片装胶钉贴标机的胶钉安装装置。

背景技术：

散热片是一种常用的零部件，在各种领域都有用到，尤其是在电子设备领域，应用非常广泛。现有技术中加工出来的散热片成片状，需要用胶钉将其安装，同时需要对其贴标；传统的做法是手工安装胶钉，通过人工将胶钉对准散热片的安装孔后再将胶钉压入散热片内，其效率很低，工人的劳动强度很大。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种散热片装胶钉贴标机的胶钉安装装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种散热片装胶钉贴标机的胶钉安装装置，包括工作台、振动送料盘和上钉机构，振动送料盘通过工作台上设置的高台固定在上钉机构的相邻处上方，振动送料盘与上顶机构之间设有控制阀，该控制阀固定于高台上，上钉机构包括第一落钉组件、第二落钉组件、送钉组件和压钉组件，第一落钉组件和第二落钉组件位于送钉组件上方，压钉组件位于送钉组件的下方，控制阀通过软管分别与第一落钉组件和第二落钉组件连通。

进一步的，所述控制阀包括滑轨、控制块和第一气缸，滑轨的截面呈u型，控制块位于滑轨内并与滑轨构成滑动配合，滑轨的一侧设有两个进料头，滑轨的另一侧设有两个出料头，两个进料头和两个出料头交错分布，控制块内设有两个通孔，进料头、出料头和控制块内通孔的轴线处于同一平面内，两个进料头的间距、两个出料头的间距和控制块内两个通孔的间距相同，第一气缸与控制块传动连接；振动送料盘设有两个出料管，所述两个出料管通过管道分别与两个进料头连通，所述两个出料头分别通过管道与第一落钉组件和第二落钉组件连通。

进一步的，滑轨自进料头方向向出料头方向倾斜设置，

进一步的，出料管和进料头之间的连接管道、出料头和第一落钉组件之间的连接管道、另一出料头和第二落钉组件之间的连接管道均为软管。

进一步的，在滑轨上与进料头同侧位置安装有对应两个进料头设置的两个气管接头，两个气管接头分别与气源连通，两个气管接头分别与一个出料头共轴线。

进一步的，第一落钉组件和第二落钉组件均包括支撑架、安装块、第二气缸、转轮、插针、落料板和落钉管，第二气缸倒立安装在支撑架顶部下方，安装块与支撑架固定连接并位于第二气缸的下方，转轮枢接在安装块上，第二气缸与转轮背部的偏心处连接，第二气缸上下往复移动带动转轮周向往复运动，插针和落料板分别与转轮前部的偏心处传动连接且二者的连接处相互远离并且二者的连接线穿过转轮的圆心；落钉管为空心结构，且与插针和落料板连接。

进一步的，所述送钉组件包括固定于工作台上端面的第一固定板以及位于第一固定板上方的第二固定板，第二固定板位于转盘的下方，第二固定板与第一固定板之间设有呈矩形分布的四个支撑杆，第二固定板上设有与其滑动配合的送料板，第二固定板上位于其两侧边沿分别设有l型的第一导向块和第二导向块，该第一导向块和第二导向块分别卡合在送料板的两侧，送料板与第一导向块和第二导向块构成导向配合，所述送料板上安装有加厚板，送钉组件还包括两个贯穿加厚板和送料板的料道以及与送料板传动配合的送钉气缸。

进一步的，压钉组件包括竖立安装在工作台下方的压钉气缸，该压钉气缸的输出端上安装有两个顶杆，所述第二固定板上设有供两个顶杆穿插的缺口，两个顶杆位于送料板的行程末端。

进一步的，所述第二固定板架设有压紧气缸，压紧气缸的输出端上安装有压紧块，所述压块的下部设有与散热片上部轮廓仿形的凹槽。

进一步的，压紧块为橡胶材质制成。

有益效果：本发明的一种散热片装胶钉贴标机的胶钉安装装置，采用振动送料盘和控制阀配合，可以准确的控制向上钉机构输送的胶钉数量，上钉机构包括第一落钉组件、第二落钉组件，送钉组件和压钉组件，胶钉组件可以准确的将胶钉送入送钉组件内，送钉组件将胶钉横向输送至压钉组件上方，压钉组件可以将胶钉竖直向上压入散热片内，从而实现自动化的胶钉安装，其有效的减少了工人的劳动强度，并且提高生产效率。

附图说明

图1为散热片装胶钉贴标机的俯视图；

图2为散热片装胶钉贴标机的立体结构示意图；

图3为散热片上料装置的立体结构示意图；

图4为胶钉安装装置的安装结构示意图；

图5为图4中a处放大图；

图6为落钉组件立体结构示意图一；

图7为落钉组件立体结构示意图二；

图8位送钉组件和压钉组件的立体结构示意图一；

图9位送钉组件和压钉组件的立体结构示意图二；

图10位送钉组件和压钉组件的立体结构示意图三；

图11为散热片贴标装置安装结构示意图；

图12为散热片贴标装置立体结构示意图一；

图13为散热片贴标装置立体结构示意图二；

图14为压标装置立体结构示意图；

附图标记说明：工作台1，转盘1a，定位治具1b，定位槽1b1，高台1c，散热片上料装置2，上料传送带2a，第一横移气缸2b，第一升降气缸2c，第一抓取气缸2d，导向杆2e，散热片到位检测装置3，红外探距传感器3a，胶钉安装装置4，振动送料盘4a，出料管4a1，控制阀，滑轨4b1，控制块4b2，第一气缸4b3，进料头4b4，出料头4b5，第一落钉组件4c，第二落钉组件4d，送钉组件4e，第一固定板4e1，第二固定板4e2，送料板4e3，第一导向块4e4，第二导向块4e5，加厚板4e6，料道4e7，送钉气缸4e8，压钉组件4f，压钉气缸4f1，顶杆4f2，气管接头4g，压紧气缸4h，压紧块4h1，散热片贴标装置5，送标架5a，供料盘5b，卷收筒5c，第二电机5c1，标板5d，标纸5e，支撑辊5f，第一限位轮5f1，张紧辊5g，第二限位轮5g1，第三限位轮5g2，输送辊5h，第一电机5h1，压紧辊5j，第三气缸5j1，支撑板5k，支撑臂5m，第一张紧轮5m1，第二张紧轮5m2，弹性片5n，真空吸盘5p，电缸5q，第二升降气缸5r，压标装置6，下压气缸6a，橡胶块6a1，散热片下料装置7，散热片8，胶钉8a，支撑架9a，基座9a1，立杆9a2，第一支撑块9a3，第二支撑块9a4，安装块9b，第二气缸9c，转轮9d，插针9e，落料板9f，落钉管9g，联动块9h，滑杆9j，凸起件9j1，固定块9k，悬杆9m。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1和图2所示，一种散热片装胶钉贴标机，包括工作台1，该工作台1上设有转盘1a，转盘1a通过轴承机构枢接于工作台1的上方的一定轴上，工作台1上位于转盘1a的下方设于驱动转盘1a绕定轴步进式运动的步进电机，所述转盘1a上设有若干延周向均匀分布的定位治具1b，工作台1上延转盘1a的旋转方向依次设有散热片上料装置2、散热片到位检测装置3、胶钉安装装置4、散热片贴标装置5、压标装置6和散热片下料装置7。

所述定位治具1b包括嵌入式的安装在转盘1a上端面的紧固块以及位于紧固块上的两个对称设置的定位块，两个定位块呈l型，在两个定位块之间设有用于容纳散热片8的定位槽1b1。

参照图3所示，散热片上料装置2包括上料传送带2a，该上料传送带2a的末端安装有挡块，上料传送带2a的末端上架设有送料机械手，该送料机械手包括第一横移气缸2b、第一升降气缸2c和第一抓取气缸2d，第一升降气缸2c固定安装于第一横移气缸2b的输出端上，第一抓取气缸2d固定安装于第一升降气缸2c的输出端上，第一抓取气缸2d、第一升降气缸2c和第一抓取气缸2d三者的配合，能够实现送料机械手的抓取、横移和升降，送料机械手能够将送料传送带末端的散热片8抓取后提起，再横移至工作台1上方对应的一个定位治具1b的上方，送料机械手向下至接近定位治具1b时，送料机械手松开，散热片8自然下落至定位治具1b的定位槽1b1内。

上料传送带2a的末端设有四个呈矩形分布的支撑杆，四个所述支撑杆的顶部设有横板，该横板的末端上固定有两个间隔分布的竖板，第一横移气缸2b固定在位于后侧的竖板上，位于第一横移气缸2b的两侧设有与两个竖板滑动插接配合的导向杆2e，第一升降气缸2c固定于第一横移气缸2b的伸缩杆端部和两个导向杆2e的端部上。

参照图2所示，散热片到位检测装置3包括横架于转盘1a上方的安装架，安装架的顶部安装有红外探距传感器3a，红外探距传感器3a的探测方向正对移动至其下方的定位治具1b的定位槽1b1内；通过红外探距传感器3a向定位槽1b1内发射红外线，通过红外线的反馈判断该定位治具1b的定位槽1b1内是否放入散热片8。

参照图4所示，胶钉安装装置4包括振动送料盘4a和上钉机构，振动送料盘4a通过工作台1上设置的高台1c固定在上钉机构的相邻处上方，振动送料盘4a与上钉机构之间设有控制阀，该控制阀固定于高台1c上，上钉机构包括第一落钉组件4c、第二落钉组件4d，送钉组件4e和压钉组件4f，第一落钉组件4c和第二落钉组件4d位于送钉组件4e上方，压钉组件4f位于送钉组件4e的下方，控制阀通过软管分别与第一落钉组件4c和第二落钉组件4d连通。

参照图5所示，所述控制阀包括滑轨4b1、控制块4b2和第一气缸4b3，滑轨4b1的截面呈u型，控制块4b2位于滑轨4b1内并与滑轨4b1构成滑动配合，滑轨4b1的一侧设有两个进料头4b4，滑轨4b1的另一侧设有两个出料头4b5，两个进料头4b4和两个出料头4b5交错分布，控制块4b2内设有两个通孔，进料头4b4、出料头4b5和控制块4b2内通孔的轴线处于同一平面内，两个进料头4b4的间距、两个出料头4b5的间距和控制块4b2内两个通孔的间距相同，第一气缸4b3与控制块4b2传动连接，第一气缸4b3能够推动控制块4b2在滑轨4b1内移动，使控制块4b2内的两个通孔分别与两个进料头4b4连通，或使控制块4b2内的两个通孔分别与两个出料头4b5连通；振动送料盘4a设有两个空心结构的出料管4a1，所述两个出料管4a1通过管道分别与两个进料头4b4连通，所述两个出料头4b5分别通过管道与第一落钉组件4c和第二落钉组件4d连通。

振动送料盘4a的设计可实现自动上料，控制阀的设计实现了定量上料，通过控制块4b2的前后滑动，先与两个进料头4b4连通，使控制块4b2内暂存两个胶钉8a，而后控制块4b2与两个出料头4b5连通，将其内部暂存的两个胶钉8a通过管道分别送入第一落钉组件4c和第二落钉组件4d内。

胶钉8a自进料头4b4向控制块4b2内移动时的行进力由振动送料盘4a提供，胶钉8a自控制块4b2内向出料头4b5内的行进力，则可以采用滑轨4b1倾斜设置的方法，滑轨4b1自进料头4b4方向向出料头4b5方向倾斜设置，当控制块4b2内的两个通孔与出料头4b5连通，通过重力作用，控制块4b2内暂存的两个胶钉8a自然向出料头4b5方向下落。

考虑到安装的简洁性，出料管4a1和进料头4b4之间的连接管道、出料头4b5和第一落钉组件4c之间的连接管道、另一出料头4b5和第二落钉组件4d之间的连接管道均为软管。

考虑到出料头4b5和第一落钉组件4c之间的软管、另一出料头4b5和第二落钉组件4d之间的软管较长，若仅靠自身重力使胶钉8a在软管内移动，胶钉8a可能在软管内某处停住；因此，在滑轨4b1上与进料头4b4同侧位置安装有对应两个进料头4b4设置的两个气管接头4g，两个气管接头4g分别与气源连通，两个气管接头4g分别与一个出料头4b5共轴线，当控制块4b2与进料头4b4连通的同时也与气管接头4g连通，通过加压方将控制块4b2内暂存的两个胶钉8a分别落入第一落钉组件4c和第二落钉组件4d内。

参照图4、图6和图7所示，第一落钉组件4c和第二落钉组件4d均包括支撑架9a、安装块9b、第二气缸9c、转轮9d、插针9e、落料板9f和落钉管9g，第二气缸9c倒立安装在支撑架9a顶部下方，安装块9b与支撑架9a固定连接并位于第二气缸9c的下方，转轮9d通过轴承枢接在安装块9b上，第二气缸9c与转轮9d背部的偏心处连接，第二气缸9c上下往复移动带动转轮9d周向往复运动，插针9e和落料板9f分别与转轮9d前部的偏心处传动连接且二者的连接处相互远离并且二者的连接线穿过转轮9d的圆心，转轮9d周向往复运动带动插针9e和落料板9f同时横向往复移动且二者的运动方向相反，落钉管9g固定在支撑架9a上且位于插针9e和落料板9f的旁侧，插针9e位于落料板9f的上方，落钉管9g为空心结构其顶部与对应的出料头4b5连通，落料板9f通过转轮9d驱动能够在落钉管9g的底部移动以控制落钉管9g底部的开闭从而控制落料，插针9e通过转轮9d驱动能够插入落顶管的中段从而在落钉管9g底部打开时将落钉管9g上部的胶钉8a阻挡，从而使得一次只能落一个胶钉8a。

插针9e和落料板9f之间的间距略大于一个胶钉8a的长度。

具体的，所述支撑架9a包括基座9a1、立杆9a2和第一支撑块9a3，基座9a1固定于工作台1上，立杆9a2竖立安装在基座9a1上，第一支撑块9a3套设在立杆9a2上，第一支撑块9a3上设有供立杆9a2穿插的通孔且第一支撑块9a3的一端设有与通孔连通的间隙，该间隙将第一支撑块9a3的一端分断成两个弹性部，通过螺栓穿过两个弹性部并通过螺母锁紧使两个弹性部对夹从而能够将第一支撑块9a3夹固在立杆9a2上。

第二气缸9c通过螺栓倒立安装在第一支撑块9a3的底部，立杆9a2上位于第一支撑块9a3的下方设有与第一支撑块9a3结构相同的第二支撑块9a4，安装块9b的顶部通过螺栓固定在第二支撑块9a4的前端，转轮9d的转轴穿过安装块9b，转轴与第二气缸9c的伸缩杆端部之间设有联动块9h，该联动块9h一端与转轴固定连接，该联动块9h另一端铰接在第二气缸9c的伸缩杆端部，通过该联动块9h能够将第一气缸4b3的直线往复运动转换为转轮9d的周向往复运动。

所述安装块9b的前部开设有两个上下间隔设置的滑道，每个滑道内均设有与安装块9b滑动配合的方形的滑杆9j，滑杆9j的滑动方向平行于水平面，安装块9b的前端面上安装有用于将两个滑杆9j固定在滑道内的两个间隔分布的固定块9k，插针9e和落料板9f分别固定在一个滑杆9j的端部，转轮9d固定在安装块的前方且其轴心位于两个滑杆9j之间，两个滑杆9j的另一端上分别设有一个凸起件9j1，转轮9d的圆周面上对应每个凸起件9j1均设有与其卡接配合的卡口，两个卡口的连接线穿过转轮9d的轴心。通过转轮9d上卡口与凸起件9j1的配合带动滑杆9j在安装块9b上横向往复运动，且两个卡口相互远离使得两个滑杆9j在往复移动时实现运动方向相反。

所述第二支撑块9a4上设有向外部延伸的悬杆9m，落钉管9g为阶梯型，落钉管9g的下方的小直径部竖直插设在该悬杆9m的端部，落钉管9g上方的大直径部搭设在悬杆9m的上端面，悬杆9m的侧部设有抵紧螺栓，该抵紧螺栓的端部抵接在落钉管9g上以防止落钉管9g周向旋转。

参照图4、图8至图10，所述送钉组件4e包括固定于工作台1上端面的第一固定板4e1以及位于第一固定板4e1上方的第二固定板4e2，第二固定板4e2位于转盘1a的下方，第二固定板4e2与第一固定板4e1之间设有呈矩形分布的四个支撑杆，第二固定板4e2上设有与其滑动配合的送料板4e3，第二固定板4e2上位于其两侧边沿分别设有l型的第一导向块4e4和第二导向块4e5，该第一导向块4e4和第二导向块4e5分别卡合在送料板4e3的两侧，送料板4e3与第一导向块4e4和第二导向块4e5构成导向配合，所述送料板4e3上安装有加厚板4e6，送钉组件4e还包括两个贯穿加厚板4e6和送料板4e3的料道4e7以及与送料板4e3传动配合的送钉气缸4e8；初始状态下，两个料道4e7分别位于第一落钉组件4c和第二落顶组件的落钉管9g正下方。

第一落钉组件4c和第二落钉组件4d每次向两个料道4e7送入一个胶钉8a，由第二固定板4e2将料道4e7底部堵住，通过送钉气缸4e8将送料板4e3送入压钉组件4f上方。

压钉组件4f包括竖立安装在工作台1下方的压钉气缸4f1，该压钉气缸4f1的输出端上安装有两个顶杆4f2，所述第二固定板4e2上设有供两个顶杆4f2穿插的缺口，两个顶杆4f2位于送料板4e3的行程末端，工作状态下，两个顶杆4f2穿过第二固定板4e2将两个料道4e7内的胶钉8a竖直向上顶入位于定位治具1b内的散热片8内，所述定位治具1b内设有供胶钉8a穿过的通孔。

为了避免在压钉时将散热片8顶出定位治具1b外，所述第二固定板4e2架设有压紧气缸4h，所述压紧气缸4h位于转盘1a的上方，压紧气缸4h的输出端上安装有压紧块4h1，所述压紧块4h1的下部设有与散热片8上部轮廓仿形的凹槽。

为了避免将散热片8的上表面压出痕迹，压紧块4h1为橡胶材质制成。

参照图11至图13所示，散热片贴标装置5包括有送标架5a、供料盘5b、卷收筒5c、输送机构和吸标机构和送标机构，所述送标架5a固定于工作台1上并位于转盘1a旁侧，供料盘5b枢接于送标架5a上，送标架5a上设有标板5d，该标板5d高于转盘1a，标板5d的中部设有供标纸5e穿过的裂缝，输送机构固定在工作台1上并位于标板5d下方，卷收筒5c位于工作台1下方，吸标机构固定在送标机构上；供料盘5b上卷绕的标纸5e水平行进至标板5d上后竖直穿过标板5d上的裂缝并与输送机构摩擦连接，最后标纸5e卷绕在卷收筒5c上，送标机构能够驱动吸标机构将标板5d的标纸5e上的标签撕下并转送贴合在散热片8的正上方。

所述送标架5a上位于供料盘5b和标板5d之间枢接有支撑辊5f，该支撑辊5f上设第一限位轮5f1。该支撑辊5f用于对标纸5e进行支撑，并通过第一限位轮5f1对标纸5e进行限位。

送标架5a上位于标板5d与输送机构之间设有张紧辊5g，该张紧辊5g上设有间隔分布的第二限位轮5g1和第三限位轮5g2。该张紧辊5g用于使标纸5e处于崩紧装置，并通过第二限位轮5g1和第三限位轮5g2防止标纸5e左右偏移。

输送机构包括输送辊5h以及驱动输送辊5h转动的第一电机5h1，所述输送辊5h的旁侧设有压紧辊5j以及驱动压紧辊5j向输送辊5h方向移动的第三气缸5j1，标纸5e自输送辊5h和压紧辊5j之间穿过，通过第三气缸5j1驱动压紧辊5j将标纸5e压接在输送辊5h上，从而驱动标纸5e步进运动，标板5d上的标签每被吸取一个标签，标纸5e运动一次。

所述工作台1下方固定有第二电机5c1，卷收筒5c与第二电机5c1的主轴连接，工作台1下方位于卷收筒5c的上方固定有第一张紧轮5m1和第二张紧轮5m2，标纸5e顺时针绕接于第二紧轮后逆时针绕接在第一张紧轮5m1上，标纸5e最终缠绕在卷收筒5c上。

工作台1下方固定有支撑板5k，所述支撑板5k的中部设有支撑臂5m，支撑臂5m的一端通过螺栓固定连接在支撑板5k上，第一张紧轮5m1和第二张紧轮5m2固定于支撑臂5m另一端，所述支撑板5k下端设有弹性片5n，弹性片5n的一端连接在支撑臂5m中段。通过支撑臂5m调节标纸5e的张紧。

吸标机构包括有真空吸盘5p，通过真空吸盘5p将标纸5e上的标纸5e撕下。

送标机构包括水平设置的电缸5q，电缸5q的滑动部上安装有第二升降气缸5r，真空吸盘5p安装在第二升降气缸5r的输出端上。

参照图14所示，压标装置6包括架设在转盘1a上的下压气缸6a，所述下压气缸6a的输出端上安装有橡胶块6a1。通过橡胶块6a1对标签进行保压。

参照图2所示，散热片下料装置7包括下料传送带，下料传送带的起始端上架设有下料机械手，该下料机械手包括第二横移气缸、第三升降气缸和第二抓取气缸，第三升降气缸固定安装于第二横移气缸的输出端上，第二抓取气缸固定安装于第三升降气缸的输出端上，第二抓取气缸、第三升降气缸和第二抓取气缸三者的配合，能够实现下料机械手的抓取、横移和升降，送料机械手能够将定位治具1b内的的散热片8抓取后提起，再横移至下料传送带上，下料机械手向下至下料传送带时，下料机械手松开，散热片8自然下落至下料传送带上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。