一种圆筒直缝焊机抱夹同步机构的制作方法

本发明涉及圆筒直缝焊机领域，具体涉及的是一种圆筒直缝焊机抱夹同步机构。

背景技术：

直缝焊机(straightseamweldingmachine)是一种通过自动化，机械化实现焊接工件的直线焊缝自动完成的自动化焊接设备。直缝焊机也叫直缝自动焊机，纵缝自动焊机，是自动焊机的一种。可大量代替人工，大幅度提高生产效率和焊接质量，降低劳动成本，改善焊接工人的劳动环境。如大型变压器的外壳角缝焊接，大型筒体的直缝焊接，太阳能热水器的筒体直缝焊接，生产线上的钢带接带直缝焊接，h型钢的焊接等等，都大量采用直缝焊机。

无人全自动直缝焊机设计要求外形尺寸小，减小占地面积缩小物流长度，因此要求圆筒自动直缝焊机抱夹同步机构前后尺寸小、行程大，便于巡视员可方便观察焊接情况和极大满足筒体直径的变化范围。现有同步机构造价高并且所占空间大。

综上，如何设计一种能有效解决现有技术不足的抱夹同步机构，便成为本领域技术人员亟需解决的问题之一。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种圆筒直缝焊机抱夹同步机构。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种圆筒直缝焊机抱夹同步机构，包括底座、滑板、滑板驱动装置、抱夹机构支撑件、滑板限位件和滚柱；所述抱夹机构支撑件为两个且分别设置在底座两端，所述抱夹机构支撑件沿底座可前后滑动，所述抱夹机构支撑件下部设置有第一滑槽，所述滑板限位件为两个且固定安装在底座两端，所述滑板限位件在与第一滑槽相应位置设置有第二滑槽，所述滑板穿过第一滑槽和第二滑槽并可沿第一滑槽和第二滑槽左右移动，所述第二滑槽尺寸与滑板相匹配用于限制滑板前后移动，所述第一滑槽长度大于滑板宽度且滑板可以沿第一滑槽前后滑动，所述滑板两端倾斜设置有第三滑槽，所述两个第三滑槽倾斜方向和角度相同，所述滚柱穿过第三滑槽，所述滚柱与抱夹机构支撑件连接并用于带动抱夹机构支撑件前后滑动，所述滑板驱动装置与滑板连接并用于驱动滑板左右滑动。

进一步的，所述滑板驱动装置包括两个气缸，所述底座中部设置有气缸安装板，所述两个气缸背向安装在气缸安装板上，所述气缸活塞杆端部与滑板固定连接用于驱动滑板左右滑动。

进一步的，所述底座两端设置有直线滑轨，所述抱夹机构支撑件安装在直线滑轨上并可以沿直线滑轨前后滑动。

更进一步的，所述抱夹机构支撑件包括安装在底座直线滑轨上的支撑座，与支撑座固定连接的支撑柱，所述支撑座设置有凹槽，所述凹槽内设置有用于安装滚柱的滚柱上安装件和滚柱下安装件，所述滚柱上安装件和滚柱下安装件分别位于滑板上下侧，所述滚柱上安装件和滚柱下安装件设置有滚柱安装孔，所述滚柱穿过安装孔安装。

再进一步的，所述滚柱包括中心轴，套在中心轴外部并且以中心轴为轴可转动的转筒，以及与中心轴固为一体结构的安装固定帽，所述中心轴两端穿过安装孔，所述转筒位于滚柱上安装件和滚柱下安装件之间，所述安装固定帽与滚柱上安装件通过螺栓连接。

再进一步的，所述两个滑板限位件分别位于两个抱夹机构支撑件外侧且与抱夹机构支撑件平行设置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

气缸推动滑板左右运动，滑板在第一滑槽和第二滑槽中只能左右滑动，抱夹机构支撑件只能作前后运动，滑板上左右端有两倾斜设置的第三滑槽，抱夹机构支撑件左右两边有滚柱，滚柱插入滑板上左右端的第三滑槽中，当滑板左右运动时，滚柱沿第三滑槽斜向运动，从而带动抱夹支撑件同步前后运动，由于滑板为左右两边伸出和缩进不占用前后空间，因此可减小前后的空间尺寸，便于巡视员观察焊接情况；滚柱运动时通过转筒转动带动抱夹机构支撑件前后移动，转筒结构阻力下，滚柱与滚柱上安装件为螺栓连接，在滚柱磨损后方便拆卸更换；直线滑轨的设置既能保证抱夹机构支撑件沿滑轨前后滑动，也能起到限制抱夹机构支撑件左右移动的作用；该机构设计合理，结构简单可靠，大大降低了机构制造成本，可实现无人操作全自动直缝焊接。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的端部局部示意图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-底座，2-滑板，3-滑板驱动装置，4-抱夹机构支撑件，5-滑板限位件，6-滚柱，7-第一滑槽，8-第三滑槽，9-气缸，10-气缸安装板，11-直线滑轨，12-支撑座，13-支撑柱，14-凹槽，15-滚柱上安装件，16-滚柱下安装件，17-安装固定帽。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不仅限于以下实施例。

如图1～3所示，一种圆筒直缝焊机抱夹同步机构，包括底座1、滑板2、滑板驱动装置3、抱夹机构支撑件4、滑板限位件5和滚柱6；其中，滑板驱动装置3包括两个气缸9，底座中部设置有气缸安装板10，底座两端设置有直线滑轨11，抱夹机构支撑件4为两个，抱夹机构支撑件4包括安装在底座1直线滑轨11上的支撑座12，与支撑座12固定连接的支撑柱13，滑板限位件5为两个。滚柱6包括中心轴，套在中心轴外部并且以中心轴为轴可转动的转筒，以及与中心轴固为一体结构的安装固定帽17。

抱夹机构支撑件4分别安装在底座1两端的直线滑轨11上并可以沿直线滑轨11前后滑动，抱夹机构支撑件4下部设置有第一滑槽7；滑板限位件5固定安装在底座1两端，滑板限位件5在与第一滑槽7相应位置设置有第二滑槽；滑板2穿过第一滑槽7和第二滑槽并可沿第一滑槽7和第二滑槽左右移动，第二滑槽尺寸与滑板2相匹配用于限制滑板2前后移动，第一滑槽7长度大于滑板2宽度且滑板2可以沿第一滑槽7前后滑动，滑板2两端倾斜设置有第三滑槽8，两个第三滑槽8倾斜方向和角度相同；滚柱6穿过第三滑槽8，滚柱6与抱夹机构支撑件4连接并用于带动抱夹机构支撑件4前后滑动；支撑座13设置有凹槽14，凹槽14内设置有用于安装滚柱6的滚柱上安装件15和滚柱下安装件16，滚柱上安装件15和滚柱下安装件16分别位于滑板2上下侧，滚柱上安装件15和滚柱下安装件16设置有滚柱安装孔；两个气缸9背向安装在气缸安装板10上，气缸活塞杆端部与滑板2固定连接用于驱动滑板2左右滑动；滚柱6穿过安装孔安装，中心轴两端穿过安装孔，转筒位于滚柱上安装件和滚柱下安装件之间，安装固定帽17与滚柱上安装件15通过螺栓连接，两个滑板限位件5分别位于两个抱夹机构支撑件4外侧且与抱夹机构支撑件4平行设置。

滑板在第一滑槽和第二滑槽中只能左右滑动，抱夹机构支撑件只能作前后运动，滑板上左右端有两倾斜设置的第三滑槽，抱夹机构支撑件左右两边有滚柱，滚柱插入滑板上左右端的第三滑槽中，当滑板左右运动时，滚柱沿第三滑槽斜向运动，从而带动抱夹支撑件同步前后运动，气缸为两个，一个推动滑板向右运动带动抱夹机构支撑件向前运动，一个推动滑板向左运动带动抱夹机构支撑件向后运动。本发明设计合理，结构简单可靠，滑板为左右两边伸出和缩进不占用前后空间，因此可减小前后的空间尺寸，可实现无人操作全自动直缝焊接。

上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。