天线屏蔽盖板的自动锁丝装置及方法与流程

本发明涉及锁丝装置，具体涉及一种天线屏蔽盖板的自动锁丝装置。

背景技术：

现有的天线屏蔽盖板锁丝方法为采用普通电批进行手工锁丝，由于存在锁丝孔位多，人工容易漏打措打、电批扭力不稳定，手持不安全、无夹具固定、人员技能水平参差不齐等问题，其锁丝工作效率比较低，工作量也比较大。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的是提供一种天线屏蔽盖板的自动锁丝装置及方法，解决手工锁丝易漏打错打，工作效率低，工作量大，锁丝合格率低的问题。

技术方案：本发明所述的天线屏蔽盖板的自动锁丝装置，包括机座平台和支架，机座平台上设置有夹具装置，支架上设置有人机界面和锁付装置，自动上料装置通过气管与所述锁付装置连接，所述人机界面、锁付装置、自动上料装置与控制系统电连接，所述控制系统发送指令使自动上料装置将螺丝送到所述锁付装置并驱动所述锁付装置进行锁丝动作。

进一步地，为了固定待锁丝天线屏蔽盖板，所述夹具装置包括夹具体、固定销和夹紧机构，所述夹具体抵靠在天线屏蔽盖板端部，所述固定销和夹紧机构分别抵靠在天线屏蔽盖板两侧，所述夹紧机构与气动装置连接，根据控制系统的指令进行动作。

进一步地，为了准确地在待锁丝天线屏蔽盖板上进行锁丝，所述锁付装置包括锁头、三轴运动装置和气动装置，所述气动装置一边与锁头连接，另一边与三轴运动装置连接。

进一步地，所述机座平台上还设置有手动操作装置，其与所述控制系统电连接。

采用天线屏蔽盖板的自动锁丝装置进行锁丝的方法，包括：

步骤一：将待锁丝天线屏蔽盖板放置于机座平台上，通过夹具体和固定销进行定位；

步骤二：在人机界面上设置锁丝扭力，通过手动操作装置启动设备，夹紧机构将待锁丝天线屏蔽盖板夹紧；

步骤三：自动送料装置将螺丝通过气管送至锁头，三轴运动装置将锁头调整到锁丝位置，气动装置带动锁头向下运动进行锁丝，整个锁丝流程由控制系统自动控制。

有益效果：本发明锁丝夹具结构简单，定位准确，锁丝过程自动，锁丝效率高，合格率高，锁丝质量好，品质稳定，节约人力。

附图说明

图1是本发明的正面结构示意图；

图2是本发明侧面局部结构示意图；

图3是本发明夹具装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1-3所示，本发明的天线屏蔽盖板的自动锁丝装置，包括机座平台1和支架2，机座平台1上设置有夹具装置7，夹具装置7包括夹具体13、固定销14和夹紧机构15，夹具体13抵靠在天线屏蔽盖板端部，固定销14和夹紧机构15分别抵靠在天线屏蔽盖板两侧，支架2上设置有人机界面3和锁付装置，锁付装置包括锁头6、三轴运动装置5和气动装置4，气动装置4一边与锁头6连接，另一边与三轴运动装置5连接，自动上料装置12通过气管11与锁付装置的锁头6连接。人机界面3可以设置三轴运动装置速度、锁丝扭力等系统参数，并可以实时显示故障报警等信息，清晰直观，安全可靠。人机界面3、锁付装置、自动上料装置12均与控制系统10电连接，控制系统放在控制柜里，控制系统10根发送指令使自动上料装置12将螺丝送到锁付装置并驱动锁付装置进行锁丝动作，机座平台上还设置有手动操作按钮9，可以开启设备。

进行锁丝时，先将待锁产品通过夹具体13和固定销14定位，通过人机界面3设定锁头6的锁丝扭力，保证每颗螺丝的扭力一致，同时根据实际需要对三轴运动装置5的运动速度参数进行设定，所有准备工作完成后，按下手动操作按钮启动设备，控制系统10发出控制指令，与气动装置4相连的夹紧机构15会自动将待锁产品夹紧固定，然后三轴运动装置5会根据控制系统10指令将锁付装置移动至待锁丝孔位，再由气动装置4带动锁头6向下运动进行锁丝。自动锁丝时，每次锁完一个螺丝后，自动送料装置12与气动装置4配合通过上料气管11自动送去一颗螺丝至锁头，保证在锁付装置移动到下一个孔位开始锁丝前，新的螺丝已经就位，直到所有孔位都已锁丝完毕，夹紧机构15自动松开，锁付装置回到起始位置，等待下次锁丝。控制系统10主要由可编程逻辑控制器plc和一些控制模块组成，自动锁丝程序是根据待锁产品锁丝孔位的位置、锁丝步骤等信息编辑后存储在可编程逻辑控制器中，可编程逻辑控制器运行速度快而且稳定可靠，通过发送指令给采用伺服电机的三轴运动装置5，可以实现对锁丝孔位的精确定位，再结合对自动上料装置12和气动装置4的控制，就可以完成整个自动锁丝流程。另外，本自动锁丝装置上设置有两个锁付装置，两个锁付装置可以同时工作，保证锁丝的效率，人机界面3不仅可以设置锁丝扭力、三轴运动速度等参数，而且可以记录完成的锁丝产品数量、型号；当自动上料装置12缺料或气动装置4、三轴运动装置5有故障时，控制系统10会收到报警信号，然后发出故障报警灯闪烁指令，同时人机界面3会显示报警的具体信息并保存为历史记录。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种天线屏蔽盖板的自动锁丝装置，包括机座平台和支架，机座平台上设置有夹具装置，支架上设置有人机界面和锁付装置，自动上料装置通过气管与所述锁付装置连接，所述人机界面、锁付装置、自动上料装置均与控制系统电连接，所述控制系统发送指令使自动上料装置将螺丝送到所述锁付装置并驱动所述锁付装置进行锁丝动作。本发明锁丝夹具结构简单，定位准确，锁丝过程自动，锁丝效率高，合格率高，锁丝质量好，品质稳定，节约人力。

技术研发人员：徐腊平;唐鹏;朱延敏;杨立新;孔凯华;徐娟;黄俊兵;聂志;吴波;韦婷;张敏;周军
受保护的技术使用者：江苏捷士通射频系统有限公司
技术研发日：2017.07.28
技术公布日：2017.10.24