汽车减振器复原阀总成自动分装机的制作方法

本发明属于汽车零部件装配技术领域，是一种汽车减振器复原阀总成自动分装机。

背景技术：

减振器是保证汽车平稳行走的重要部件，在使用过程中承受的静载荷和冲击载荷都很大，因而对其制作质量有着极其严格的要求。在减振器的复原阀总成组装工序中，由于装配零件多，加之小而轻，容易发生错装、漏装等问题，而且不易检查发现。一旦出现漏装或错连接零件，将直接影响整个减振器的使用性能，造成减振器的阻尼力不合格，产品质量受到直接影响，轻则产品报废，造成工料的浪费，重则会导致生产线的停运，造成非常严重的损失。而不合格的减振器如果没有被及时检出，就会导致装车后整车的左右弹力不对称，在行驶过程中舒适性变差。目前，减振器复原阀总成的组装，通常是由人工将复原阀总成组装零部件固定在一个简单的夹具上，再将需要组装的零件放置到位，然后用手动压力机进行紧固，其装配零件的正确性完全靠装配人员的经验、精力状态和责任心来保证，这种方法不仅装配效率低、劳动强度大，而且质量得不到可靠的管控。因此，国内生产企业采用直接引进专用装配设备，但其价格昂贵，造成生产成本和维护成本大大增加，不仅增加了企业的负担，而且降低了产品的竞争力和市场份额。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种能够有效地防止减振器复原阀总成装配过程中出现零件漏装、错装等失误，从而可靠地保证产品质量，提高效率、降低成本的汽车减振器复原阀总成自动分装机。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：该机包括机械部分和控制部分，其中，所述机械部分包括：具有一个由工作台、架体、顶板和围板组成的箱式压装台，在压装台的两侧部位分别设有阀体供给机构和活塞供给机构，压装台的工作台面上设有阀体供给座、活塞供给座、旋转工位盘、自动检测机构、成品传送带和废品收纳盒，其中，旋转工位盘的中心部位与工作台下部设置的分割器连接并联动，在旋转工位盘的圆周上分别设置有若干个压装夹具，其后方位置与压装夹具对应处依次设有九个阀片自动送料机构，与阀片自动送料机构对应位置的上方设置有固装在压装台顶板上的阀片吸附机构，在阀体供给座和活塞供给座对应位置的上方分别设置有固装在压装台顶板上的阀体抓取机构和活塞抓取机构，在活塞抓取机构后面对应压装夹具的工位上设置有成品夹送机构和废品回收机构；

所述控制部分包括：

一个电控柜，位于箱式压装台的侧后方，通过电缆线和数据线与自动分装机中的驱动部分及各控制部件连接；

一个中央处理器，安装在电控柜内，用于发出压装指令以及处理压装过程中的各种数据，并负责读取指令，发出为完成每条指令所要执行的各个操作信号，同时，根据压装指令的功能，产生相应的操作控制信号，发给相应的控制部件，从而控制这些部件按指令要求进行动作；

一个触摸显示屏，设置在自动分装机顶板一侧的外部，通过数据线与电控柜连接，触摸显示屏内设定压装参数、工位开通/关闭、位移量设定，工步动作时间、工步报警内容显示；

一个压力传感器，设置在自动分装机的总气源入口部位，用于感受气源压力设定值模拟信号，并将模拟信号转换成可用输出的电信号传输至中央处理器；

九个真空气压传感器，分别设置在九个阀片吸附导向滑轨的前端部，用于感受压装夹具中所装阀片数量设定值模拟信号，并将模拟信号转换成可用输出的电信号传输至中央处理器；

两个接近开关，用于感应压装夹具中所装零件，从而给中央处理器提供控制指令，其中，一个接近开关设置在阀体抓取机构中的阀体供给座上，一个接近开关设置在活塞抓取机构中的活塞供给座上；

两个重力传感器，一个设置在自动检测机构中，一个设置在废品回收机构中，用于将压装夹具中所装零件的重力信息转变为电信号，并将感受到的重力信息转换成电信号输出至中央处理器，以满足重力信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

所述阀体供给机构是由阀体上料振动盘和阀体直线送料导轨组成，其中，阀体上料振动盘内设有用于输送阀体的螺旋导轨和出料口，出料口与外部的阀体直线送料导轨连通，阀体直线送料导轨的出料端口与阀体供给座对应。

所述活塞供给机构是由活塞上料振动盘和活塞直线送料导轨组成，其中，活塞上料振动盘内设有用于输送活塞的螺旋导轨和出料口，出料口与外部的活塞直线送料导轨连通，活塞直线送料导轨的出料端口与活塞供给座对应。

所述压装夹具是由阀座定位模、阀片定位柱和定位台座组成，其中，在阀座定位模的中心部位设有阀片定位柱，下部通过定位台座与工作台插装连接。

所述阀片自动送料机构由阀片柱、定位座、阀片托座、电磁阀和导向气缸组成，电磁阀和导向气缸设在工作台的下方，定位座设在工作台的上方，导向气缸活塞杆穿过工作台和阀片托座一端连接，阀片托座的另一端开有u形口，插装在装有阀片柱的固定座上，阀片柱穿出定位座，其上套装有叠摞的阀片。

所述阀片吸附机构是由阀片吸附导向滑轨和阀片吸附机械臂构成，其中，阀片吸附导向滑轨固装在压装台的顶板上，阀片吸附机械臂与阀片吸附导向滑轨连接并沿其直线运动，阀片吸附机械臂下端带有阀片磁力吸头，在阀片吸附导向滑轨的前端部设置有真空气压传感器。

所述阀体抓取机构由阀体抓取导向滑轨和阀体抓取机械臂构成，其中，阀体抓取导向滑轨固装在压装台的顶板上，阀体抓取机械臂与阀体抓取导向滑轨连接并沿其直线运动，阀体抓取机械臂下端带有阀体抓取机械手指。

所述活塞抓取机构由活塞抓取导向滑轨和活塞抓取机械臂构成，其中，活塞抓取导向滑轨固装在压装台的顶板上，活塞抓取机械臂与活塞抓取导向滑轨连接并沿其直线运动，活塞抓取机械臂下端带有活塞抓取机械手指。

所述自动检测机构是由支架和重力传感器组成，其中，支架固装在成品夹送机构之前的工作台上，重力传感器位于支架的顶部。

所述成品夹送机构是由夹送导向滑轨和夹送机械臂构成，其中，夹送导向滑轨固装在压装台的顶板上，夹送机械臂与夹送导向滑轨连接并沿其直线运动，夹送机械臂下端带有夹送机械手指。

所述废品回收机构是由翻转机械手、重力传感器和废品收纳盒组成，其中，废品收纳盒设在翻转机械手的后方，翻转机械手上带有钳形机械手指，重力传感器设在翻转机械手的一侧。

按照上述方案设计的汽车减振器复原阀总成自动分装机，其结构设计合理，可有效地防止减振器复原阀总成组装过程中出现零件漏装、错装等失误，从而可靠地保证组装质量，避免产品出厂后因不合格带来的经济损失和安全事故等一切不良后果。该机操作简便，不仅能够有效的避免在减振器的复原阀总成组装工序中，因装配小而轻且零件多，易发生错装、漏装的问题，而且能将组装效率提高20倍以上，由此大大降低了劳动强度、组装成本和维护成本。

附图说明

图1是本发明的外形结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是图1中的压装夹具结构示意图；

图4是图2中的成品夹送机构结构示意图；

图5是图2中的废品回收机构结构示意图；

图6是图2中的阀片自动送料机构与阀片吸附机构和压装夹具位置对应结构示意图；

图7是图2中的自动检测机构示意图。

具体实施方式

参看图1、2，本发明的汽车减振器复原阀总成自动分装机,包括机械部分和控制部分，其中，所述机械部分具有一个由工作台1、架体2、顶板3和围板4组成的箱式压装台，在压装台的两侧部位分别设有阀体供给机构5和活塞供给机构6，压装台的工作台1面上设有阀体供给座7、活塞供给座8、旋转工位盘9、自动检测机构10、成品传送带11和废品收纳盒12，其中，旋转工位盘9的中心部位与工作台1下部设置的分割器13连接并联动，在旋转工位盘9的圆周上分别设置有若干个压装夹具14，其后方位置与压装夹具14对应处依次设有九个阀片自动送料机构15，与阀片自动送料机构15对应位置的上方设置有固装在压装台顶板3上的阀片吸附机构16，在阀体供给座7和活塞供给座8对应位置的上方分别设置有固装在压装台顶板3上的阀体抓取机构17和活塞抓取机构18，在活塞抓取机构18后面对应压装夹具14的工位上设置有成品夹送机构19和废品回收机构20，在顶板3外部还设有温度计21和外伸悬架的触摸显示屏22；

所述控制部分包括：

一个电控柜23，位于箱式压装台的侧后方，通过电缆线和数据线与自动分装机中的驱动部分及各控制部件连接；

一个中央处理器（图中未示），安装在电控柜内，用于发出压装指令以及处理压装过程中的各种数据，并负责读取指令，发出为完成每条指令所要执行的各个操作信号，同时，根据压装指令的功能，产生相应的操作控制信号，发给相应的控制部件，从而控制这些部件按指令要求进行动作；

一个触摸显示屏22，设置在自动分装机顶板3一侧的外部，通过数据线与电控柜连接，触摸显示屏内设定压装参数、工位开通/关闭、位移量设定，工步动作时间、工步报警内容显示；

一个压力传感器（图中未示），设置在自动分装机的总气源入口部位，用于感受气源压力设定值模拟信号，并将模拟信号转换成可用输出的电信号传输至中央处理器；

九个真空气压传感器（图中未示），分别设置在九个阀片吸附导向滑轨16-1的前端部，用于感受压装夹具14中所装阀片数量设定值模拟信号，并将模拟信号转换成可用输出的电信号传输至中央处理器；

两个接近开关（图中未示），用于感应压装夹具中所装零件，从而给中央处理器提供控制指令，其中，一个接近开关设置在阀体抓取机构17中的阀体供给座7上，一个接近开关设置在活塞抓取机构18中的活塞供给座8上；

两个重力传感器，一个设置在自动检测机构中，一个设置在废品回收机构中，用于将压装夹具14中所装零件的重力信息转变为电信号，并将感受到的重力信息转换成电信号输出至中央处理器，以满足重力信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

所述阀体供给机构5是由阀体上料振动盘5-1和阀体直线送料导轨5-2组成，其中，阀体上料振动盘5-1内设有用于输送阀体的螺旋导轨5-3和出料口，出料口与外部的阀体直线送料导轨5-2连通，阀体直线送料导轨5-2的出料端口与阀体供给座7对应。

所述活塞供给机构6是由活塞上料振动盘6-1和活塞直线送料导轨6-2组成，其中，活塞上料振动盘6-1内设有用于输送活塞的螺旋导轨6-3和出料口，出料口与外部的活塞直线送料导轨6-2连通，活塞直线送料导轨6-2的出料端口与活塞供给座8对应。

结合图2，参看图3，所述压装夹具14是由阀座定位模14-1、阀片定位柱14-2和定位台座14-3组成，其中，在阀座定位模14-1的中心部位设有阀片定位柱14-2，下部通过定位台座14-3与工作台1插装连接。

结合图2，参看图6，所述阀片自动送料机构15由阀片柱15-1、定位座15-2、阀片托座15-3、电磁阀和导向气缸15-4组成，电磁阀和导向气缸15-4设在工作台1的下方，定位座15-2设在工作台1的上方，导向气缸活塞杆穿过工作台1和阀片托座15-3一端连接，阀片托座15-3的另一端开有u形口15-5，插装在装有阀片柱15-1的固定座15-6上，阀片柱15-1穿出定位座15-2，其上套装有叠摞的阀片。所述阀片吸附机构16是由阀片吸附导向滑轨16-1和阀片吸附机械臂16-2构成，其中，阀片吸附导向滑轨16-1固装在压装台的顶板3上，阀片吸附机械臂16-2与阀片吸附导向滑轨16-1连接并沿其直线运动，阀片吸附机械臂16-2下端带有阀片磁力吸头16-3，在阀片吸附导向滑轨16-1的前端部设置有真空气压传感器。

参看图2，所述阀体抓取机构17由阀体抓取导向滑轨17-1和阀体抓取机械臂17-2构成，其中，阀体抓取导向滑轨17-1固装在压装台的顶板3上，阀体抓取机械臂17-2与阀体抓取导向滑轨17-1连接并沿其直线运动，阀体抓取机械臂17-2下端带有阀体抓取机械手指17-3。

参看图2，所述活塞抓取机构18由活塞抓取导向滑轨18-1和活塞抓取机械臂18-2构成，其中，活塞抓取导向滑轨18-1固装在压装台的顶板3上，活塞抓取机械臂18-2与活塞抓取导向滑轨18-1连接并沿其直线运动，活塞抓取机械臂18-2下端带有活塞抓取机械手指18-3。

结合图2，参看图7，所述自动检测机构10是由支架10-1和重力传感器10-2组成，其中，支架10-1固装在成品夹送机构17之前的工作台1上，重力传感器10-2位于支架10-1的顶部。

结合图2，参看图4，所述成品夹送机构19是由夹送导向滑轨19-1和夹送机械臂19-2构成，其中，夹送导向滑轨19-1固装在压装台的顶板3上，夹送机械臂19-2与夹送导向滑轨19-1连接并沿其直线运动，夹送机械臂19-2下端带有夹送机械手指19-3。

结合图2，参看图5，所述废品回收机构20是由翻转机械手20-1、重力传感器20-2和废品收纳盒12组成，其中，废品收纳盒12设在翻转机械手20-1的后方，翻转机械手20-1上带有钳形机械手指20-3，重力传感器20-2设在翻转机械手20-1的一侧。

汽车减振器复原阀总成自动分装机的压装步骤如下：

（1）开启电控柜23的电源开关，气源压力和各个传感器的压力数值各自显示在触摸显示屏面板上，通过设置在自动分装机总气源入口部位的压力传感器检测气源压力值，当气源压力低于设定值（3mpa）时，系统报警并反馈至中央处理器和警示灯上，自动分装机不工作；当气源压力高于设定值（3mpa）时，系统反馈至中央处理器，自动分装机进入工作准备状态。首先，将减振器复原阀总成所需的阀体、活塞分别按装配顺序倒进阀体上料振动盘5-1和活塞上料振动盘6-1内，将减振器复原阀总成所需的不同规格的阀片按顺序分别放入九个阀片自动送料机构15的阀片柱15-1上；

（2）点击触摸显示屏22人机界面上的自动模式按钮，选定自动模式；

（3）按下启动按钮，阀体自动供给机构5的阀体上料振动盘5-1振动，阀体在振动作用下沿螺旋导轨5-3自动排列移动至阀体直线送料导轨5-2上，直至送到阀体供给座7上，在中央处理器的控制指令下，旋转工位盘9带动压装夹具14转动，转至阀体组装工位时，阀体抓取机构17中的阀体抓取机械臂17-2开始工作，通过阀体抓取机械臂17-2下部的抓取机械手指17-3将阀体供给座7中的阀体抓起离开，并沿阀体抓取导向滑轨17-1运行到压装夹具14上方，下压阀体进入压装夹具14中，完成阀体的组装，如果阀体抓取机构17没抓取到阀体，阀体抓取机械臂17-2在运行至阀体供给座7上的接近开关时，接近开关没有检测到阀体，将信息反馈至中央处理器，后续工位停止动作，并转至废品回收工位，由废品回收机构20的翻转机械手20-1把该夹具内的工件放入废品收纳盒12；

（4）装有阀体的压装夹具14在旋转工位盘9的作用下，转至阀片组装工位，九个阀片自动送料机构15依次在中央处理器的控制指令下开始动作，先由导向气缸活塞杆带动阀片托座15-3向上推动一个阀片高度，阀片吸附机构16的阀片吸附机械臂16-2沿固装在顶板3上的阀片吸附导向滑轨16-1运行到阀片自动送料机构15的阀片柱15-1的上方，阀片吸附机械臂16-2下部的阀片磁力吸头16-3吸起一个阀片离开，阀片吸附机械臂16-2沿阀片吸附导向滑轨16-1运行到压装夹具14上方，下压阀片进入压装夹具14，每压装一个阀片，旋转工位盘9就转动一个工位，直至九个阀片自动送料机构15依次完成九个阀片的组装。如果阀片吸附机构没吸附到阀片，真空气压传感器的压力就会低于设定值，信息反馈至中央处理器，后续工位停止动作，并转至废品回收工位，由废品回收机构20的翻转机械手20-1把该夹具内的工件放入废品收纳盒12；

（5）完成9个阀片的组装后，旋转工位盘9将装有九个阀片的压装夹具14转至活塞工位，活塞供给机构6在程序的控制下开始工作，活塞进入活塞供给机构6中的活塞上料振动盘6-1内，随其振动作用而沿螺旋导轨6-3自动排列移动至活塞直线送料导轨6-2上，直至送到活塞供给座8上，通过中央处理器的控制指令，活塞抓取机构18开始工作，由活塞抓取机械臂18-2下部的活塞抓取机械手指18-3抓起一个活塞离开，沿其活塞抓取导向滑轨18-1运行到装有九个阀片的压装夹具14的工位上方，下压活塞进入到压装夹具14中，完成活塞的组装，即完成复原阀总成的装配。如果活塞抓取机构18没吸附到活塞，活塞抓取机械臂18-2运行至活塞抓取机构18的阀体供给座7上的接近开关时，接近开关没有检测到活塞，将信息反馈至中央处理器，后续工位停止动作，并转至废品回收工位，由废品回收机构20的翻转机械手20-1把该夹具内工件放入废品收纳盒12；

（6）复原阀总成装配后，当复原阀总成零件装配正确时，由自动检测机构10检测确认后，成品夹送机构19自动取出放到成品传送带11上送到下道工序，即完成减振器的复原阀总成组装；当复原阀总成零件装配有误时，自动检测机构10检测确认后，成品夹送机构19不动作，使其进入废品回收机构20工位，废品回收机构20的重力传感器20-2检测有工件信号后，翻转机械手20-1钳形机械手指20-3动作，夹住压装夹具14向后翻转，将压装夹具14内装配的零件倒到废品收纳盒12内。

本发明的技术方案并不限于本发明所述的实施例的范围内，本发明未详尽描述的内容均为公知技术。