本发明涉及机床加工领域，尤其是涉及一种低速直驱大扭矩数控转台。
背景技术：
数控机床包括床身，床身上设有移动平台，移动平台上设有转台，床身上还设有与转台对应的机床主轴。随着用户对数控机床加工效率要求越来越高，转台扭矩要求越来越大。
但是，现有的数控转台存在以下缺陷：
现有的数控转台在扭矩变大的同时，体积和重量也变大了，影响机床导轨行程，并且重量增大后，放在机床导轨平台上，负重增大，影响加工效率。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种占用机床空间小、重量轻的低速直驱大扭矩数控转台。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种低速直驱大扭矩数控转台，包括机体、转台组件、转子及定子，所述转台组件包括回转盘及连接座，所述回转盘与所述连接座固定连接，所述低速直驱大扭矩数控转台还包括减速器，所述减速器包括减速器输入轴，所述减速器固定安装于所述连接座及所述机体，所述转子固定安装于所述减速器输入轴，所述定子固定安装于所述机体，所述连接座、减速器、转子及定子收容于所述机体。
进一步地，所述转子位于所述定子中间。
进一步地，所述转子及所述定子关于所述减速器输入轴对称设置。
进一步地，所述减速器位于所述连接座及所述转子之间。
进一步地，所述减速器输入轴垂直于水平面。
进一步地，所述低速直驱大扭矩数控转台还包括刹车机构，所述刹车机构固定于所述机体并能够与所述连接座接触。
进一步地，所述低速直驱大扭矩数控转台还包括编码器，所述编码器固定安装于所述机体及所述连接座。
相比现有技术，本发明低速直驱大扭矩数控转台的回转盘与连接座固定连接，减速器固定安装于连接座及机体，转子固定安装于减速器输入轴，定子固定安装于机体，连接座、减速器、转子及定子收容于机体，通过上述结构设计，实现了在增强扭矩的同时，减小了数控转台的体积和重量。
附图说明
图1为本发明低速直驱大扭矩数控转台的一结构示意图。
图中：100、低速直驱大扭矩数控转台；10、机体；20、转台组件；22、回转盘；24、连接座；30、减速器；32、减速器输入轴；40、转子；50、定子；60、编码器；70、刹车机构；81、第一紧固件；82、第二紧固件；83、第三紧固件；84、第四紧固件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，一种低速直驱大扭矩数控转台100包括机体10、转台组件20、减速器30、转子40、定子50、编码器60、刹车机构70、第一紧固件81、第二紧固件82、第三紧固件83及第四紧固件84。
转台组件20包括回转盘22及连接座24。减速器30包括减速器输入轴32。在一实施例中，减速器30为摆线针轮减速器。
组装低速直驱大扭矩数控转台100时，减速器30收容于机体10，并通过第三紧固件83固定安装于机体10。连接座24通过第二紧固件82固定安装于减速器30的输出端。将编码器60固定安装于连接座24及机体10。刹车机构70固定安装于机体10。连接座24位于刹车机构70中并且刹车机构70末端能够与连接座24抵触。回转盘22通过第一紧固件81固定安装于连接座24。定子50固定安装于机体10，转子40通过第四紧固件84固定安装于减速器输入轴32。此时减速器输入轴32垂直于水平面。减速器30、转子40、定子50、编码器60、刹车机构70收容于机体10。转子40位于定子50内。转子40、定子50关于减速器输入轴32对称设置。减速器30位于连接座24及转子40之间。
使用低速直驱大扭矩数控转台100时，定子50通电，转子40相对定子50转动。转子40通过减速器输入轴32带动减速器30运行，经内部减速后，减速器30的输出端输出扭矩给连接座24，连接座24带动回转盘22转动，完成动力输出。编码器60反馈回转盘22的转动角度。刹车机构70与连接座24接触能使连接座24抱死，回转盘22停止转动。
通过上述结构设计，低速直驱大扭矩数控转台100实现了在增强扭矩的同时，减小了数控转台的体积和重量，并且结构简单、安装方便，减速器30的输入端与输出端之间存在一定的传动比例关系，动力经过减速器后，速度降低，扭矩提高。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。