本发明涉及冷柜内胆生产线。
背景技术：
冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的u形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个u形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板，然后囗形围板再和z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块u形围板和z形底板之间的铆接由人工完成，未有全自动化的冷柜内胆生产线。
技术实现要素：
本发明所要解决的问题：冷柜内胆生产过程的自动化。
为解决上述问题，本发明采用的方案如下：
一种冷柜内胆制备方法，按顺序依次包括包括u形大围板制备步骤、u形小围板制备步骤、z形底板制备步骤、囗形围板铆接步骤、围板底板铆接步骤以及铆接线打胶步骤；
所述u形大围板制备步骤用于将花纹铝板制备成u形大围板；
所述u形小围板制备步骤用于将花纹铝板制备成u形小围板；
所述z形底板制备步骤用于将花纹铝板制备成z形底板；
所述囗形围板铆接步骤用于将u形大围板和u形小围板的两条端线相互铆接成囗形围板；
所述围板底板铆接步骤用于将囗形围板与z形底板相互铆接成冷柜内胆，包括底板预铆接步骤、四圆角铆接步骤、竖边端边同步铆步骤、侧边端边同步铆步骤和短侧边分步铆步骤；
所述底板预铆接步骤用于：对囗形围板和z形底板之间相结合的边角线上选取的多个点位进行同步钉铆，使囗形围板和z形底板相固定；
所述四圆角铆接步骤用于：底板预铆接后，对囗形围板和z形底板之间相结合的四个圆角进行铆接；
所述竖边端边同步铆步骤用于：四圆角铆接后，对u形大围板和z形底板之间相结合的两条竖直边角线和高端边角线进行同步铆接；
所述侧边端边同步铆步骤用于：竖边端边同步铆后，对u形大围板和z形底板之间相结合的两条长侧边角线和u形小围板和z形底板之间相结合的低端边角线进行同步铆接；
所述短侧边分步铆步骤用于：侧边端边同步铆后，对u形小围板和z形底板之间相结合的两条短侧边角线分步进行铆接；
所述铆接线打胶步骤用于：对u形大围板和u形小围板之间的铆接线、u形大围板和z形底板之间的铆接线、以及u形小围板和z形底板之间的铆接线上打上胶水。
进一步，所述竖边端边同步铆步骤中，u形大围板和z形底板之间相结合的两条竖直边角线分步进行铆接；铆接开始时，高端边角线和一条竖直边角线同时开始铆接，当该条竖直边角线完成铆接后切换到另一条竖直边角线进行铆接时，高端边角线一直处于铆接状态，直到另一条竖直边角线完成铆接。
进一步，所述侧边端边同步铆步骤中，u形大围板和z形底板之间相结合的两条长侧边角线分步进行铆接；铆接开始时，低端边角线和一条长侧边角线同时开始铆接，当该条长侧边角线完成铆接后切换到另一条长侧边角线进行铆接时，低端边角线一直处于铆接状态，直到另一条长侧边角线完成铆接。
进一步，所述四圆角铆接步骤分两步铆接；每一步铆接中，对两个相对的圆角进行同步铆接。
进一步，所述u形大围板制备步骤包括大围板冲切步骤、大围板长边折边步骤、大围板端边折边步骤、大围板u形折弯步骤；
所述大围板冲切步骤用于：在花纹铝板的三面折边冲切出u形大围板所需要的形状，包括切除端边和长边折边角多余部分、冲切出端边90度折边和135度折边分割线、冲切u形折弯圆角处的花瓣形折边；
所述大围板长边折边步骤用于：将冲切后的花纹铝板的长边边缘进行90度折边；
所述大围板端边折边步骤用于：对长边折边后的花纹铝板的两端端边进行折边，端边折边时，u形大围板与u形小围板相铆接部分进行135度折边，u形大围板与z形底板相铆接部分进行90度折边；
所述大围板u形折弯步骤用于：将端边折边后的花纹铝板根据冷柜内胆尺寸进行圆弧角折弯，折弯成u形而成为u形大围板。
进一步，所述u形小围板制备步骤包括小围板冲切步骤、小围板长边折边步骤、小围板端边折边步骤、小围板u形折弯步骤；
所述小围板冲切步骤用于：在花纹铝板的三面折边冲切出u形小围板所需要的形状，包括切除端边和长边折边角多余部分、冲切u形折弯圆角处的花瓣形折边；
所述小围板长边折边步骤用于：将冲切后的花纹铝板的长边边缘进行90度折边；
所述小围板端边折边步骤用于：将长边折边后的花纹铝板的两端端边进行135度折边；
所述小围板u形折弯步骤用于：将端边折边后的花纹铝板根据冷柜内胆尺寸进行圆弧角折弯，折弯成u形而成为u形小围板。
进一步，所述z形底板制备步骤包括底板冲切步骤、底板双长边折边步骤、底板双端边折边步骤、底板四圆角折边步骤以及z形折弯步骤；
所述底板冲切步骤用于：在花纹铝板的四面折边冲切出z形底板所需要的形状，包括冲切四圆角花瓣形折边、长边折边上的z形折弯切断；
所述底板双长边折边步骤用于：对冲切后的花纹铝板的两条长边进行90度折边；
所述底板双端边折边步骤用于：对双长边折边后的花纹铝板的两条端边进行90度折边；
所述底板四圆角折边步骤用于：对四圆角的花瓣形折边进行圆弧形90度折边；
所述z形底板折弯步骤用于：将折边后的花纹铝板进行z形折弯，而折弯成z形底板。
本发明的技术效果如下：
1、本发明的方法便于设备自动化实现，该方法的每个步骤都可以由一套加工设备在一个加工工位上实现，从而便于冷柜内胆生产线进行设备布局。
2、本发明的方法引入了底板预铆接，使得囗形围板和z形底板位置相对固定，从而在后续的分步铆接步骤中，无需逐一校准囗形围板和z形底板的相对位置。
3、本发明的方法中，囗形围板与z形底板相铆接的五个分步铆的步骤中，大都采用了对角铆的方式，从而在铆接时大大降低对放置冷柜内胆的内胆支撑机构的冲击力，避免内胆支撑机构的让位形变，从而提高成品率。
4、本发明的方法中四圆角铆接、竖边端边同步铆、侧边端边同步铆、短侧边分步铆四个分步铆步骤中，每个步骤都包含了两道分步铆接步骤，从而使得该四个分步铆步骤耗时能够相互匹配，从而使得该方法用于铆接生产线自动化生产时整个铆接生产线具有更好的铆接生产节奏。
5、本发明的方法中四圆角铆接、竖边端边同步铆、侧边端边同步铆、短侧边分步铆的顺序设置，最大程度地减少了边角线铆接时的相互干扰，从而提高成品率。
附图说明
图1是u形大围板平面展开后折边和冲切部位的示意图。
图2是u形大围板端边折边的结构示意图。
图3是u形小围板平面展开后折边和冲切部位的示意图。
图4是z形底板平面展开后折边和冲切部位示意图。
图5是u形大围板和u形小围板折边交错的结构示意图。
图6是u形大围板和u形小围板折边铆接后的结构示意图。
图7是冷柜内胆底板需要铆接的边角线的部位示意图。
图8是冷柜内胆底板需要铆接的四圆角的部位示意图。
图9是底板预铆接时钉铆部位示意图。
图10是边角线铆接前的结构示意图。
图11是边角线铆接后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
本发明的一种冷柜内胆制备方法，包括u形大围板制备步骤、u形小围板制备步骤、z形底板制备步骤、囗形围板铆接步骤、围板底板铆接步骤以及铆接线打胶步骤。其中，u形大围板制备步骤用于将花纹铝板制备成u形大围板。u形小围板制备步骤用于将花纹铝板制备成u形小围板。z形底板制备步骤用于将花纹铝板制备成z形底板。囗形围板铆接步骤用于将u形大围板和u形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板。围板底板铆接步骤用于将囗形围板与z形底板相互铆接成冷柜内胆。铆接线打胶步骤用于对u形大围板和u形小围板之间的铆接线、u形大围板和z形底板之间的铆接线、以及u形小围板和z形底板之间的铆接线上打上胶水。
u形大围板制备步骤包括大围板冲切步骤、大围板长边折边步骤、大围板端边折边步骤、大围板u形折弯步骤。大围板冲切步骤用于：在花纹铝板的三面折边冲切出u形大围板所需要的形状，包括切除端边和长边折边角多余部分、冲切出端边90度折边和135度折边分割线、冲切u形折弯圆角处的花瓣形折边。大围板长边折边步骤用于：将冲切后的花纹铝板的长边边缘进行90度折边。大围板端边折边步骤用于：对长边折边后的花纹铝板的两端端边进行折边，端边折边时，u形大围板与u形小围板相铆接部分进行135度折边，u形大围板与z形底板相铆接部分进行90度折边。大围板u形折弯步骤用于：将端边折边后的花纹铝板根据冷柜内胆尺寸进行圆弧角折弯，折弯成u形而成为u形大围板。如图1所示。图1中3902为制备u形大围板的花纹铝板板体。虚线部分为折弯线，包括端部的两条折边线、长边折边线、以及中部的圆角折弯线。端部折边线外侧是135度端边折弯边3921和90度端边折弯边3922。135度端边折弯边3921是135度折弯后与u形小围板相结合的部分。90度端边折弯边3922和90度长边折弯边3923均是90度折弯后与z形底板相结合的部分。135度端边折弯边3921和90度端边折弯边3922由于折弯角不同，因此，需要切分。135度端边折弯边3921和90度端边折弯边3922之间的切分线或分割线3924通过大围板冲切步骤实现。90度端边折弯边3922和90度长边折弯边3923相衔接处具有端边和长边折边角多余部分3925。该端边和长边折边角多余部分3925通过大围板冲切步骤切除。中部的两条靠近的折弯线之间是圆角折弯部3926。圆角折弯部3926是花纹铝板折弯成u形大围板时，呈现为圆弧角的折弯角的部分，具有一定的宽度。圆角折弯部3926与90度长边折弯边3923相结合处需要进行花瓣形切分，否则长边折边后，无法进行u形折弯。花瓣形切分通过花瓣切割线3927将圆角折弯部3926与90度长边折弯边3923相结合处冲切出若干花瓣片3928。若干的花瓣切割线3927和花瓣片3928组成前述的u形折弯圆角处的花瓣形折边3929。也就是说，大围板冲切步骤冲切三个地方：端边和长边折边角多余部分3925、端边90度折边和135度折边分割线3924、以及u形折弯圆角处的花瓣形折边3929。大围板长边折边步骤也就是对90度长边折弯边3923进行90度折边。大围板端边折边步骤也就是对135度端边折弯边3921和90度端边折弯边3922进行折边。大围板端边折边后的结构如图2所示。大围板u形折弯步骤也就是在两道圆角折弯部3926上进行圆角折弯，将花纹铝板折弯成u字形结构而成为u形大围板。上述大围板冲切步骤、大围板长边折边步骤、大围板端边折边步骤、大围板u形折弯步骤中，每个步骤均可以通过独立工位实现，每个独立工位上设置对应的冲切机组、折边机、折弯机实现上述的冲切、折边和折弯步骤。冲切机、折边机、折弯机均为本领域技术人员所熟悉的设备，本说明书不再赘述。
u形小围板制备步骤包括小围板冲切步骤、小围板长边折边步骤、小围板端边折边步骤、小围板u形折弯步骤。小围板冲切步骤用于：在花纹铝板的三面折边冲切出u形小围板所需要的形状，包括切除端边和长边折边角多余部分、冲切u形折弯圆角处的花瓣形折边。小围板长边折边步骤用于：将冲切后的花纹铝板的长边边缘进行90度折边。小围板端边折边步骤用于：将长边折边后的花纹铝板的两端端边进行135度折边。小围板u形折弯步骤用于：将端边折边后的花纹铝板根据冷柜内胆尺寸进行圆弧角折弯，折弯成u形而成为u形小围板。如图3所示。图3中3903为制备u形小围板的花纹铝板板体。虚线部分为折弯线，包括端部的两条折边线、长边折边线、以及中部的圆角折弯线。端部折边线外侧是端部折弯边3931。长边折边线的外侧是长边折弯边3933。端部折弯边3931是135度角折边后与u形大围板相结合的部分，通过小围板端边折边步骤进行135度折弯。端部折弯边3931的135度折弯与u形大围板上的135度端边折弯边3921相匹配，也就是，端部折弯边3931的长度和宽度与u形大围板上的135度端边折弯边3921的长度和宽度相同。长边折弯边3933为90度折边后与z形底板相结合的部分。端部折弯边3931和长边折弯边3933相衔接处具有端边和长边折边角多余部分3935。该端边和长边折边角多余部分3935通过小围板冲切步骤切除。中部的两条靠近的折弯线之间是圆角折弯部3936。圆角折弯部3936是花纹铝板折弯成u形小围板时，呈现为圆弧角的折弯角的部分，具有一定的宽度。圆角折弯部3936与长边折弯边3933相结合处需要进行花瓣形切分，否则长边折边后，无法进行u形折弯。花瓣形切分通过花瓣切割线3937将圆角折弯部3936与长边折弯边3933相结合处冲切出若干花瓣片3938。若干的花瓣切割线3937和花瓣片3938组成前述的u形折弯圆角处的花瓣形折边3939。也就是说，小围板冲切步骤冲切两个地方：端边和长边折边角多余部分3925和u形折弯圆角处的花瓣形折边3939。小围板长边折边步骤也就是对长边折弯边3933进行90度折边。大围板端边折边步骤也就是对端部折弯边3931进行135度角折边。小围板u形折弯步骤也就是在两道圆角折弯部3936上进行圆角折弯，将花纹铝板折弯成u字形结构而成为u形小围板。u形小围板与u形大围板制备工艺的差别在于，u形小围板的端边只需要进行135度角折边，而u形大围板的端边需要进行135度折边和90度折边。上述小围板冲切步骤、小围板长边折边步骤、小围板端边折边步骤、小围板u形折弯步骤中，每个步骤均可以通过独立工位实现，每个独立工位上设置对应的冲切机组、折边机、折弯机实现上述的冲切、折边和折弯步骤。冲切机、折边机、折弯机均为本领域技术人员所熟悉的设备，本说明书不再赘述。
z形底板制备步骤包括底板冲切步骤、底板双长边折边步骤、底板双端边折边步骤、底板四圆角折边步骤以及z形折弯步骤。底板冲切步骤用于：在花纹铝板的四面折边冲切出z形底板所需要的形状，包括冲切四圆角花瓣形折边、长边折边上的z形折弯切断。底板双长边折边步骤用于：对冲切后的花纹铝板的两条长边进行90度折边。底板双端边折边步骤用于：对双长边折边后的花纹铝板的两条端边进行90度折边。底板四圆角折边步骤用于：对四圆角的花瓣形折边进行圆弧形90度折边。z形底板折弯步骤用于：将折边后的花纹铝板进行z形折弯，而折弯成z形底板。如图4所示。图4中3901为制备z形底板的四方形花纹铝板板体。虚线部分为折弯线，包括端部的两条折边线、长边的两条折边线、四个圆角的圆弧形折边线、以及中部的两道z形折弯线。端部的两条折边线的外侧分别是两道底板端部折边3911。长边的两条折边线的外侧分别是两道底板长边折边。底板长边折边由长侧折边3912、竖直折边3913和短侧折边3914所组成。长侧折边3912、竖直折边3913和短侧折边3914分别是底板长边折边在z形折弯后所形成的三段折边。该三段折边需要在底板冲切步骤中进行切分，也就是前述的长边折边上的z形折弯切断。其中，长侧折边3912和竖直折边3913之间的切断为三角冲切部3916，竖直折边3913和短侧折边3914之间的切断为分割线3915。此外，底板四圆角折边需要对底板的四个圆角进行花瓣形切分，否则底板角部无法进行圆角折边。花瓣形切分通过三角切割部3917在圆角处冲切出若干花瓣片3931。若干的三角切割部3917和花瓣片3918组成前述的底板圆角花瓣形折边3919。底板四个圆角花瓣形折边3919分别对应前述u形大围板上两道u形折弯圆角处的花瓣形折边3929以及u形小围板上两道u形折弯圆角处的花瓣形折边3939。也就是说，底板冲切步骤冲切三个地方：四个圆角花瓣形折边3919以及长边折边上的z形折弯切断中的三角冲切部3916和分割线3915。底板双长边折边步骤也就是对长侧折边3912、竖直折边3913和短侧折边3914所组成的两道底板长边折边整体同步折边。底板双端边折边步骤也就是两道底板端部折边3911同步折边。底板四圆角折边步骤也就是对四个圆角花瓣形折边3919进行折边。底板上述折边中均为90度折边。上述底板冲切步骤、底板双长边折边步骤、底板双端边折边步骤、底板四圆角折边步骤和z形折弯步骤中，每个步骤均可以通过独立工位实现，每个独立工位上设置对应的冲切机组、折边机、折弯机实现上述的冲切、折边和折弯步骤。冲切机、折边机、折弯机均为本领域技术人员所熟悉的设备，本说明书不再赘述。
u形大围板、u形小围板、z形底板制备后，首先进行囗形围板铆接。囗形围板铆接用于将u形大围板和u形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板。如图2所示，u形大围板3902的端边上设有两道折边，第一道折边是135度折弯边3921和90度折弯边3922，也即图1中的135度端边折弯边3921和90度端边折弯边3922。其中90度折弯边3922用于与z形底板进行铆接，135度折弯边3921用于与u形小围板进行铆接。135度折弯边3921与u形小围板进行铆接时，如图5所示，u形小围板3903的端边上同样具有135度折弯边3931。该135度折弯边3931也就是图3中的端部折弯边3931。u形大围板3902上的135度折弯边3921与u形小围板3903上的135度折弯边3931相互交错卡合后形成如图5所示的交错式结构3951。交错式结构3952经压板成型后形成如图6所示的四层层叠结构的铆接线3952。该四层层叠结构的铆接线3952即为图7、图8、图9中的u形大围板3902和u形小围板3903之间的铆接线l1和l2。上述铆接过程即为囗形围板铆接的铆接步骤。
由于u形大围板和u形小围板尺寸不同，因此铆接所形成的囗形围板具有台阶式的结构，如图7、图8、图9所示。该台阶式结构的囗形围板与z形底板3901进行相互铆接后形成冷柜内胆。图7、图8、图9为一倒扣着的冷柜内胆，3901为z形底板，3902为u形大围板，3903为u形小围板。l1和l2为u形大围板3902和u形小围板3903相互铆接的两条铆接线。冷柜内胆的z形底板与囗形围板相互铆接需要铆接八条边角线和四个圆角。这八条边角线，如图7所示，分别为u形大围板3902和z形底板3901相结合的高端边角线e1，长侧边角线e2、e3，竖直边角线e4、e5，u形小围板3903和z形底板3901相结合的短侧边角线e6、e7以及低端边角线e8。这四个圆角，如图8所示，分别为a1、a2、a3、a4。其中，圆角a1和a2分别位于低端边角线e8的两端；圆角a3和a4分别位于高端边角线e1的两端。圆角a1和a4为相互对角，a2和a3为相互对角。高端边角线e1和低端边角线e8在z形底板上分别对应图4中的两道底板端部折边3911。长侧边角线e2、e3在z形底板上分别对应图4中两道底板长边折边上的长侧折边3912。竖直边角线e4、e5在z形底板上分别对应图4中两道底板长边折边上的竖直折边3913。短侧边角线e6、e7在z形底板上分别对应图4中两道底板长边折边上的短侧折边3914。圆角a1、a2、a3、a4在z形底板上分别对应图4中的四个圆角花瓣形折边3919。高端边角线e1对应图1中u形大围板上的90度长边折弯边3923位于两个花瓣形折边3929之间的部分。长侧边角线e2、e3分别对应图1中u形大围板上的90度长边折弯边3923位于两个花瓣形折边3929之外的两个部分。竖直边角线e4、e5分别对应图1中u形大围板上两道90度端边折弯边3922。圆角a3、a4分别对应图1中u形大围板上两个花瓣形折边3929。低端边角线e8对应图3中u形小围板上长边折弯边3933位于两个花瓣形折边3939之间的部分。短侧边角线e6、e7分别对应图3中u形小围板上长边折弯边3933位于两个花瓣形折边3939之外的两个部分。圆角a1和a2分别对应图3中u形小围板上两个花瓣形折边3939。围板底板铆接也就是对上述八条边角线以及四个圆角进行铆接，包括底板预铆接步骤、四圆角铆接步骤、竖边端边同步铆步骤、侧边端边同步铆步骤以及短侧边分步铆步骤。
底板预铆接步骤使得囗形围板和z形底板位置相对固定，从而在后续的分步铆接步骤中，无需逐一校准囗形围板和z形底板的相对位置。具体手段为，对囗形围板和z形底板之间相结合的边角线上选取的多个点位进行同步钉铆。如图8所示，参照图7，本实施例中，进行钉铆的点位有八个，分别为：长侧边角线e2两端的点位p1、p2，长侧边角线e3两端的点位p3、p4，竖直边角线e4上的点位p5，竖直边角线e5上的点位p6，短侧边角线e6上的点位p7和短侧边角线e7上的点位p8。上述八个点位分别通过安装在内胆支撑机构上的八个独立的钉铆机构进行同步钉铆。也就是说，底板预铆接工位上安装有内胆支撑机构，并且内胆支撑机构上安装有八个钉铆机构。八个钉铆机构分别与上述点位p1、p2、p3、p4、p5、p6、p7、p8相对应。
四圆角铆接步骤用于对囗形围板和z形底板之间相结合的四个圆角进行铆接。囗形围板和z形底板之间相结合的四个圆角也就是图8中的圆角a1、a2、a3和a4。底板预铆接后，囗形围板和z形底板相固定后，通过吸盘机械手，从底板预铆接工位移动至四圆角铆接工位上，并放置在该工位的内胆支撑机构上。四圆角铆接工位安装有内胆支撑机构和两个相对设置并位于两端的圆角铆接机构。四圆角铆接通过这两个圆角铆接机构实现。其中，一个圆角铆接机构用于铆接低端边角线e8的两端的圆角a1和a2，另一个圆角铆接机构用于铆接高端边角线e1的两端的圆角a3和a4。每个圆角铆接机构都由机械臂和安装在机械臂上的两个与机械臂呈45度角的圆角铆接机所组成。其中一个圆角铆接机用于铆接一侧的圆角，另一个圆角铆接机用于铆接另一侧的圆角。当一侧的圆角铆接完成后，通过机械臂的横向移动，移动至另一侧由另一个圆角铆接机对该侧的圆角进行铆接。也就是说，圆角a1和a2分两步铆接，圆角a3和a4也同样需要分两步铆接。为减少铆接时对内胆支撑机构的侧向作用力，本实施例采用对角铆接的方式，也就是，每一步铆接中，对两个相对的圆角进行同步铆接。具体来说，圆角a1和a4为相互对角，也即为两个相对的圆角，首先圆角a1和a4同时进行铆接，铆接完成后，再进行圆角a2和a3进行的同时铆接。圆角a2和a3为两个相对的圆角。
竖边端边同步铆步骤用于对u形大围板和z形底板之间相结合的两条竖直边角线和高端边角线进行同步铆接。u形大围板和z形底板之间相结合的两条竖直边角线也即图7中的边角线e4和e5。u形大围板和z形底板之间相结合的高端边角线也即图7中的边角线e1。四圆角铆接步骤完成后，通过吸盘机械手，冷柜内胆从四圆角铆接工位移动至竖边端边铆接工位上，并放置在该工位的内胆支撑机构上。竖边端边铆接工位上安装有内胆支撑机构、双竖边角线分步铆接机构以及端边角线铆接机构。竖直边角线通过双竖边角线分步铆接机构实现铆接。双竖边角线分步铆接机构由机械臂和安装在机械臂上的两个朝向相反的竖直边角线铆接机构所组成。每个竖直边角线铆接机构对应一条竖直边角线。当一条竖直边角线完成铆接后，通过机械臂的横向移动，移动至另一条竖直边角线处进行铆接，从而实现两条竖直边角线的分步铆接。高端边角线通过端边角线铆接机构实现铆接。端边角线铆接机构由机械臂和安装在机械臂上的水平直边角线铆接机构所组成。由于高端边角线只有一条，能够一次性完成铆接，而竖直边角线有两条，需要分步铆接。为铆接时减少对内胆支撑机构的侧向作用力，本实施例竖边端边同步铆步骤采用如下方式进行：铆接开始时，高端边角线和一条竖直边角线同时开始铆接，当该条竖直边角线完成铆接后切换到另一条竖直边角线进行铆接时，高端边角线一直处于铆接状态，直到另一条竖直边角线完成铆接。此种方式下，竖直边角线铆接时，端边角线铆接机构上的水平直边角线铆接机构总是顶在内胆支撑机构上起到辅助支撑的作用。
侧边端边同步铆步骤用于对u形大围板和z形底板之间相结合的两条长侧边角线和u形小围板和z形底板之间相结合的低端边角线进行同步铆接。u形大围板和z形底板之间相结合的两条长侧边角线也即图7中的边角线e2和e3，u形小围板和z形底板之间相结合的低端边角线也即图7中的边角线e8。竖边端边同步铆步骤完成后，通过吸盘机械手，冷柜内胆从竖边端边铆接工位移动至侧边端边铆接工位上，并放置在该工位的内胆支撑机构上。侧边端边铆接工位安装有内胆支撑机构、端边角线铆接机构以及双侧边角线分步铆接机构。低端边角线通过端边角线铆接机构实现铆接。该端边角线铆接机构与前述竖边端边铆接工位上的端边角线铆接机构相同。长侧边角线通过双侧边角线分步铆接机构实现铆接。双侧边角线分步铆接机构由机械臂和安装在机械臂上的两个朝向相反的水平直边角线铆接机构所组成。水平直边角线铆接机构与前述端边角线铆接机构中的水平直边角线铆接机构相同。每个水平直边角线铆接机构对应一条长侧边角线。当一条长侧边角线完成铆接后，通过机械臂的横向移动，移动至另一条长侧边角线处进行铆接，从而实现两条长侧边角线的分步铆接。由于低端边角线只有一条，能够一次性完成铆接，而长侧边角线有两条，需要分步铆接。为铆接时减少对内胆支撑机构的侧向作用力，本实施例侧边端边同步铆步骤采用如下方式进行：铆接开始时，低端边角线和一条长侧边角线同时开始铆接，当该条长侧边角线完成铆接后切换到另一条长侧边角线进行铆接时，低端边角线一直处于铆接状态，直到另一条长侧边角线完成铆接。此种方式下，长侧边角线铆接时，端边角线铆接机构上的水平直边角线铆接机构总是顶在内胆支撑机构上起到辅助支撑的作用。
短侧边分步铆步骤用于对u形小围板和z形底板之间相结合的两条短侧边角线分步进行铆接。u形小围板和z形底板之间相结合的两条短侧边角线也就是图7中的边角线e6和e7。侧边端边同步铆步骤完成后，通过吸盘机械手，冷柜内胆从侧边端边铆接工位移动至短侧边分步铆工位上，并放置在该工位的内胆支撑机构上。短侧边分步铆工位安装有内胆支撑机构和双侧边角线分步铆接机构。短侧边角线通过双侧边角线分步铆接机构实现铆接。短侧边分步铆工位上的双侧边角线分步铆接机构与前述侧边端边铆接工位上的及双侧边角线分步铆接机构结构相同。也就是，两条短侧边角线需要分步铆接。
上述冷柜内胆的边角线和圆角的相互铆接通过z形底板3901、u形大围板3902、u形小围板3903边缘折边的折叠实现的。如图10、图11所示。图10是铆接前z形底板3901和u形大围板3903相结合的边角部分的竖直截面，图11是铆接后z形底板3901和u形大围板3903相结合的边角部分的竖直截面。该边角部分可以是前述的e1、e2、e3、e4或e5，也可以是前述的圆角a3或a4。其中，4903是底板折弯边，4904是围板折弯边。底板折弯边4903和围板折弯边4904均为板体边缘90度折边后所形成的折弯边。围板折弯边4904可以是图1中的90度端边折弯边3922，也可以是90度长边折弯边3923，还可以是花瓣形折边3929。底板折弯边4903可以是图4中底板端部折边3911，或者长侧折边3912，或者竖直折边3913，或者短侧折边3914，或者圆角花瓣形折边3919。铆接前，如图4所示，z形底板3901和u形大围板3902主体部分相垂直，围板折弯边4904卡在底板折弯边4903之内，铆接过程首先将底板折弯边进一步折弯将围板折弯边夹持在底板折弯边4903和z形底板3901主体边缘之间，形成三层层叠结构的边角边缘，然后该三层层叠结构的边角边缘再进一步折弯，最终形成如图11所示的四层层叠结构的边角4906。因此，本发明所指的铆接实质上是折边，通过重复折边，形成多层层叠结构的边角。也就是说，本实施例前述的圆角铆接机、竖直边角线铆接机构、水平直边角线铆接机构为能够进行多次翻折的折边机。折边机为本领域技术人员所熟悉，本说明书不再对圆角铆接机、竖直边角线铆接机构、水平直边角线铆接机构的具体详细结构进行赘述。
铆接线打胶用于对u形大围板和u形小围板之间的铆接线、u形大围板和z形底板之间的铆接线、以及u形小围板和z形底板之间的铆接线上打上胶水。如图6、图11所示，铆接后，四层层叠结构的边角4906和四层层叠结构的铆接线3952与板面主体之间均存在一道缝隙，铆接线打胶就是在该缝隙上打上热熔胶，从而使得冷柜内胆在铆接线上实现内外完全密封。铆接线打胶可通过机器人打胶实现。
此外，需要指出的是，围板底板铆接中的四圆角铆接、竖边端边同步铆、侧边端边同步铆、短侧边分步铆一般可以变换顺序。本实施例的上述顺序是一种最优选顺序，该顺序能够最大程度地减少了边角线铆接时的相互干扰。