本发明涉及制冷设备门壳的智能化、精密化和快速化制造，具体是一种门壳的自动化成型生产线及其成型方法。
背景技术：
随着时代的发展，制冷设备门壳需要多道折弯冲孔加工，成型多个智能窗口，以满足制冷设备的智能化需求，但现有的门壳成型工艺存在多种弊端，包括：(1)生产节拍慢，每件需要25秒；(2)产品换型麻烦，需要停机换模，耗时1小时；(3)只能采用龙门式压机完成端头切口与中部大孔的冲切与成型，此结构存在两点弊端：由于只能采用皮带送料或单夹钳送料，其板料输送不稳定，定位精度差，影响产品质量；生产的门壳产品产品长度受限，最短板料只能达到500mm(一般最短产品尺寸为280mm)，若解决最短板料生产只能通过双料切断的方式完成，其成本倍增。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种门壳的自动化成型生产线及其成型方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种门壳的自动化成型生产线，依次包括自动上料机、定位机i、横向划膜机、两端冲切机、过渡转向机、纵向划膜机、定位机ii、步进冲切机、大孔冲切机、两侧折弯机、侧拉手孔翻边机、90度转向机、两端折边机、大孔翻孔机、下料机，各加工机构间采用夹钳送料机械手与吸盘送料机械手交替送料。
进一步的，所述两端冲切机、两侧折弯机、两端折边机、大孔翻孔机均有两台。
进一步的，所述两端冲切机、步进冲切机、大孔冲切机均为c型压机冲切机构。
进一步的，各加工机构的上模与下模可分离让位，便于吸盘机械手穿行送料。
进一步的，所述吸盘机械手的吸盘排布可实现直线与矩形两种排布方式，可满足最短与最长门壳产品的送料。
进一步的，所述两侧折弯机、两端折边机采用伺服折弯机进行截面折弯成型，便于折弯角度与尺寸调整。
一种门壳的自动化成型方法，包括如下步骤：
首先利用自动上料机送料；然后，利用定位机i的定位台接料，并将其精确定位，以便于夹钳机械手取料，同时完成4处工艺切口的冲切；再利用横向划膜机对门壳板料两端覆膜层的切割；在利用两台两端冲切机对门壳板料两端形状进行冲切成型；在通过过渡转向机对门壳板料输送转向；然后通过纵向划膜机对门壳板料两侧覆膜层的切割；然后通过定位机ii对门壳板料转向后的二次精准定位；再通过步进冲切机对门壳板料两侧孔位、切口及侧拉手孔进行冲切成型；再利用大孔冲切机对门壳板料饮水机孔位、显示窗孔位、门锁孔位进行冲切成型；再通过两台两侧折弯机对门壳板料两侧形状的折弯成型；再由侧拉手孔翻边机对门壳板料侧拉手孔的翻边成型；再由90度转向机承接夹钳送料机释放的门壳，并将其旋转90度，以便于吸盘机械手的抓取；再利用两台两端折边机对门壳板料两端翻边成型；然后通过两台大孔翻孔机对门壳板料的饮水机孔与显示窗孔翻边成型，最终门壳成型；最后利用下料机承接手吸盘机械手放料，并便于人工取拿成型门壳。
本发明的有益效果是：
本发明结构提供一种门壳的自动化成型生产线及其成型方法，其生产节拍达到15秒\件；实现在线不停机换模，各关键工位设置为双工位，可交替作业；采用c型压机冲切与成型，取代传统的龙门式压机；此结构的送料方式纵横交错，可采用双夹钳或吸盘送料；送料精度大大提高；最短门壳长度尺寸可减半，适应产品范围扩大；活动式c型压机结构，可满足最短门壳产品带大孔成型，实现大孔在门壳面板上任意位置的成型。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明生产线工艺流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供一种门壳的自动化成型生产线，依次包括自动上料机、定位机i、横向划膜机、两端冲切机、过渡转向机、纵向划膜机、定位机ii、步进冲切机、大孔冲切机、两侧折弯机、侧拉手孔翻边机、90度转向机、两端折边机、大孔翻孔机、下料机，各加工机构间采用夹钳送料机械手与吸盘送料机械手交替送料。
所述两端冲切机、两侧折弯机、两端折边机、大孔翻孔机均有两台。
所述两端冲切机、步进冲切机、大孔冲切机均为c型压机冲切机构。
各加工机构的上模与下模可分离让位，便于吸盘机械手穿行送料。
所述吸盘机械手的吸盘排布可实现直线与矩形两种排布方式，可满足最短与最长门壳产品的送料。
述两侧折弯机、两端折边机采用伺服折弯机进行截面折弯成型，便于折弯角度与尺寸调整。
一种门壳的自动化成型方法，包括如下步骤：
首先利用自动上料机送料；然后，利用定位机i的定位台接料，并将其精确定位，以便于夹钳机械手取料，同时完成4处工艺切口的冲切；再利用横向划膜机对门壳板料两端覆膜层的切割；在利用两台两端冲切机对门壳板料两端形状进行冲切成型；在通过过渡转向机对门壳板料输送转向；然后通过纵向划膜机对门壳板料两侧覆膜层的切割；然后通过定位机ii对门壳板料转向后的二次精准定位；再通过步进冲切机对门壳板料两侧孔位、切口及侧拉手孔进行冲切成型；再利用大孔冲切机对门壳板料饮水机孔位、显示窗孔位、门锁孔位进行冲切成型；再通过两台两侧折弯机对门壳板料两侧形状的折弯成型；再由侧拉手孔翻边机对门壳板料侧拉手孔的翻边成型；再由90度转向机承接夹钳送料机释放的门壳，并将其旋转90度，以便于吸盘机械手的抓取；再利用两台两端折边机对门壳板料两端翻边成型；然后通过两台大孔翻孔机对门壳板料的饮水机孔与显示窗孔翻边成型，最终门壳成型；最后利用下料机承接手吸盘机械手放料，并便于人工取拿成型门壳。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定，任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。