本发明涉及管道滚丝加工领域，尤其涉及一种高效双端管道滚丝机。
背景技术：
管螺纹连接头由于使用灵活、安装方便，因而在中小管径管道连接中获得广泛应用。现有的管道滚丝机，由于一次只能对管道的一端进行滚丝操作，效率低下；且只能对管道进行外壁的滚丝或内壁的滚丝，当一个管道一端需要外壁滚丝，另一端需要内壁滚丝时，需要在两台滚丝机上进行操作，增加生产成本；在进行滚丝操作前，对管道定位不准，造成滚丝的偏置，使用时常常易发生管道跑、冒、滴、漏现象；
现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现要素：
为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种高效双端管道滚丝机。
本发明提供的技术文案，一种高效双端管道滚丝机，包括机架、夹持机构、滚丝机构、废料收集仓、控制箱和控制面板，所述机架的顶层固定两个滚丝机构、两个滚丝机构相对设置，两个滚丝机构中间固定夹持机构，夹持机构正下方的机架的中层固定废料收集仓，所述机架的后侧固定控制箱，所述机架的前端固定控制面板，控制面板、夹持机构和滚丝机构均与控制箱电性连接；所述夹持机构包括垂直气缸、夹持座和垂直导轨，所述垂直导轨固定于机架上，所述垂直气缸固定于机架顶层下表面上，垂直气缸的输出轴竖直向上连接夹持座，所述垂直气缸驱动夹持座沿垂直导轨上下运动；所述滚丝机构包括运动部、旋转部和滚丝部，所述运动部驱动旋转部、旋转部驱动滚丝部，所述运动部包括运动电机、螺杆和水平导轨，所述水平导轨水平固定于机架顶层上，电机水平固定于水平导轨下方一端，螺杆固定于电机输出轴上，所述水平导轨上设置滑座，所述滑座的下方设置螺孔，螺杆贯穿于螺孔内，用于驱动滑座在水平导轨上运动，所述旋转部和滚丝部均固定于滑座上；所述旋转部包括旋转电机、旋转轴和固定座，所述旋转轴通过轴套固定于固定座上，所述旋转轴一端固定从动轮，另一端固定滚丝部，旋转电机的输出轴固定主动轮，主动轮带动从动轮实现旋转轴的转动；所述滚丝部包括卡盘气缸和滚丝刀，所述卡盘气缸固定于旋转轴上，卡盘气缸的夹爪上固定滚丝刀。
优选地，所述固定座上通过两个旋转轴固定两组滚丝部，所述主动轮上设置两道皮带槽，两道皮带槽分别通过皮带连接两个旋转轴上的从动轮，主动轮驱动两个从动轮。
优选地，所述控制箱连接市电，控制箱为整个滚丝机供电，所述控制面板上设有启停按钮及紧急停止按钮。
优选地，所述夹持座中部水平设置导向孔，所述导向孔贯穿整个夹持座，所述固定座上水平设置导向杆，所述导向杆的前端设置为锥形，所述导向杆与导向孔相匹配，用于定位滚丝部与夹持座上的管道。
优选地，所述卡盘气缸上设置三个夹爪，夹爪的内侧端与外侧端均固定滚丝刀，夹爪内侧端的滚丝刀用于形成管道外壁的外螺纹，夹爪外侧端的滚丝刀用于形成管道内壁的内螺纹。
相对于现有技术的有益效果，本发明提供的一种高效双端管道滚丝机，通过相对设置两个滚丝机构，实现同时对管道两端进行滚丝操作；通过卡盘气缸夹爪的内侧端与外侧端均固定滚丝刀，实现一个滚丝机构即能完成外螺丝的滚丝，也能完成内螺丝的滚丝，节约购置双台滚丝机的成本；通过导向孔和导向杆的配合实现，对夹持座的准确定位，即对管道的准确定位，不会造成滚丝的偏置，避免了管道跑、冒、滴、漏现象的出现，降低次品率；本发明结构简单、生产效率高、节约生产成本、成品率高，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1所示，一种高效双端管道滚丝机，包括机架1、夹持机构、滚丝机构、废料收集仓6、控制箱11和控制面板5，所述机架1的顶层固定两个滚丝机构、两个滚丝机构相对设置，两个滚丝机构中间固定夹持机构，夹持机构正下方的机架1的中层固定废料收集仓6，所述机架1的后侧固定控制箱11，所述机架1的前端固定控制面板5，控制面板5、夹持机构和滚丝机构均与控制箱11电性连接；所述夹持机构包括垂直气缸、夹持座7和垂直导轨，所述垂直导轨固定于机架1上，所述垂直气缸固定于机架1顶层下表面上，垂直气缸的输出轴竖直向上连接夹持座7，所述垂直气缸驱动夹持座7沿垂直导轨上下运动；所述滚丝机构包括运动部、旋转部和滚丝部，所述运动部驱动旋转部、旋转部驱动滚丝部，所述运动部包括运动电机、螺杆和水平导轨10，所述水平导轨10水平固定于机架1顶层上，电机水平固定于水平导轨10下方一端，螺杆固定于电机输出轴上，所述水平导轨10上设置滑座，所述滑座的下方设置螺孔，螺杆贯穿于螺孔内，用于驱动滑座在水平导轨10上运动，所述旋转部和滚丝部均固定于滑座上；所述旋转部包括旋转电机2、旋转轴和固定座3，所述旋转轴通过轴套固定于固定座3上，所述旋转轴一端固定从动轮，另一端固定滚丝部，旋转电机2的输出轴固定主动轮，主动轮带动从动轮实现旋转轴的转动；所述滚丝部包括卡盘气缸4和滚丝刀，所述卡盘气缸4固定于旋转轴上，卡盘气缸4的夹爪上固定滚丝刀。
优选地，所述固定座3上通过两个旋转轴固定两组滚丝部，所述主动轮上设置两道皮带槽，两道皮带槽分别通过皮带连接两个旋转轴上的从动轮，主动轮驱动两个从动轮。
优选地，所述控制箱11连接市电，控制箱11为整个滚丝机供电，所述控制面板5上设有启停按钮及紧急停止按钮。
优选地，所述夹持座7中部水平设置导向孔9，所述导向孔9贯穿整个夹持座7，所述固定座3上水平设置导向杆，所述导向杆的前端设置为锥形，所述导向杆与导向孔9相匹配，用于定位滚丝部与夹持座7上的管道8。
优选地，所述卡盘气缸4上设置三个夹爪，夹爪的内侧端与外侧端均固定滚丝刀，夹爪内侧端的滚丝刀用于形成管道8外壁的外螺纹，夹爪外侧端的滚丝刀用于形成管道8内壁的内螺纹。
进一步地，夹持座7包括两片夹持块和夹持气缸，夹持气缸驱动两片夹持块夹合，管道8固定于夹持块内。
进一步地，所述控制箱11内设置mcu微控制器，垂直气缸的控制端、运动电机的控制端、旋转电机2的控制端、卡盘气缸4的控制端和夹持气缸的控制端均与mcu微控制器连接；更进一步地，mcu微控制器型号为stc89c52单片机，垂直气缸的控制端和夹持气缸的控制端连接stc89c52单片机的p0接口，运动电机的控制端连接stc89c52单片机的p1接口、旋转电机2的控制端连接stc89c52单片机的p2接口、卡盘气缸4的控制端连接stc89c52单片机的p3接口。
本发明的工作原理：垂直气缸驱夹持座7向上运动，夹持气缸驱动夹持块分开，放入管道8，夹持气缸驱动夹持块夹合管道8，运动电机驱动螺杆，螺杆带动滑座在水平导轨10上运动，通过导向柱和导向孔9进行定位，对管道8两端夹合，旋转电机2通过主动轮带动从动轮转动，从动轮带动卡盘气缸4转动，卡盘气缸4张开，则对管道8外壁进行滚丝，卡盘气缸4闭合，则对管道8内壁进行滚丝，可同时对管道8两端同时进行滚丝操作，滚丝后的碎屑落入废料收集仓6。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。