本实用新型涉及一种铆钉吸取装配机，具体是一种铆钉吸取装配机的铆钉压入机构。
背景技术：
铆钉是钉形物件,一端有帽：在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式。常用的有R型铆钉、风扇铆钉、抽芯铆钉(击芯铆钉)、树形铆钉、半圆头、平头、半空心铆钉、实心铆钉、沉头铆钉、抽芯铆钉、空心铆钉，这些通常是利用自身形变连接被铆接件。一般小于8毫米的用冷铆，大于这个尺寸的用热铆。但也有例外，比如某些锁具上的铭牌，就是利用铆钉与锁体孔的过盈量铆接的。某些铆钉也可搭配在服装上，成为当今流行元素，多为朋克风的代表。另外还有对插铆钉，比较特殊。分为两部分，较粗的一段带帽杆体中心有孔，与较细的另一段带帽杆体是过盈配合。铆接时，将细杆打入粗杆即可。
铆钉目前主要采用尖嘴钳等工具手工装配，其缺点在于：装配速度慢、效率低、工人劳动强度高，需要大量的人力，导致生产成本高；由于工人的技术水平不同，而且工作状态会有起伏，会造成装配工艺差、精度低、外表不美观。
市场上虽然也有一部分铆钉装配的设备，但是这些设备在装配铆钉的时候，无法监测压力，经常会出现由于压力过大导致铆钉被损坏的情况，也可能出现压力过小导致铆钉没有彻底压入的情况，装配精度不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种铆钉吸取装配机的铆钉压入机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种铆钉吸取装配机的铆钉压入机构，包括箱形基础座、安装基座、单轴机器人和伺服马达，所述伺服马达箱形基础座上方，伺服马达驱动连接单轴机器人；安装基座安装在箱形基础座右侧，安装基座与箱形基础座滑动连接；单轴机器人通过螺栓固定安装在安装基座上；安装基座下方安装有压力传感器，压力传感器下方安装有铆钉吸取压入杆；安装基座上安装有光电开关。
作为本实用新型进一步的方案：所述安装基座为L型。
作为本实用新型再进一步的方案：所述光电开关共三个，分别安装于上极限点、下极限点和原点。
作为本实用新型再进一步的方案：所述箱形基础座为铸铁材质。
作为本实用新型再进一步的方案：所述铆钉吸取压入杆为不锈钢材质。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，能够自动吸取和压入铆钉，工作效率高，节省人工，降低人工成本；在铆接时能够保证足够的刚性，采用压力传感器，使铆钉装配精度高，工作稳定性好，压入的铆钉外形美观。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1-箱形基础座，2-光电开关，3-铆钉吸取压入杆，4-压力传感器，5-安装基座，6-单轴机器人，7-伺服马达。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种铆钉吸取装配机的铆钉压入机构，包括箱形基础座1、安装基座5、单轴机器人6和伺服马达7，所述伺服马达7箱形基础座1上方，伺服马达7驱动连接单轴机器人6；安装基座5安装在箱形基础座1右侧，安装基座5与箱形基础座1滑动连接；单轴机器人6通过螺栓固定安装在安装基座5上；安装基座5下方安装有压力传感器4，压力传感器4下方安装有铆钉吸取压入杆3；安装基座5上安装有光电开关2。
进一步的，本实用新型所述安装基座5为L型。
进一步的，本实用新型所述光电开关2共三个，分别安装于上极限点、下极限点和原点。
进一步的，本实用新型所述箱形基础座1为铸铁材质，机械强度高，不易变形，在铆接时能够保证足够的刚性。
进一步的，本实用新型所述铆钉吸取压入杆3为不锈钢材质，机械强度高，且具有一定的韧性，不易变形和损坏。
本实用新型的工作原理是：
铆钉吸取压入杆3内通入真空，下降接近铆钉后，将铆钉吸取。随后伺服马达7带动单轴机器人6上升，腾出让位空间，使机构下方的铆钉分料机构可以复位退出。铆压机构先是快速下降以减少机器的作业时间，当铆钉降低到接近产品基板位置后，伺服马达7减速，机构以很缓慢的速度下降铆压，在铆压的过程中，压力传感器4以高频的方式将信号反馈回压力控制模组，监测到压力值接近设定值的时候，机构按设定的脉冲数运动，压力值达到后，压入机构上升复位。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。