一种铆钉吸取装配机的制作方法

本实用新型涉及一种铆钉装配设备，具体是一种铆钉吸取装配机。

背景技术：

铆钉是钉形物件,一端有帽：在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式。常用的有R型铆钉、风扇铆钉、抽芯铆钉(击芯铆钉)、树形铆钉、半圆头、平头、半空心铆钉、实心铆钉、沉头铆钉、抽芯铆钉、空心铆钉，这些通常是利用自身形变连接被铆接件。一般小于8毫米的用冷铆，大于这个尺寸的用热铆。但也有例外，比如某些锁具上的铭牌，就是利用铆钉与锁体孔的过盈量铆接的。某些铆钉也可搭配在服装上，成为当今流行元素，多为朋克风的代表。另外还有对插铆钉，比较特殊。分为两部分，较粗的一段带帽杆体中心有孔，与较细的另一段带帽杆体是过盈配合。铆接时，将细杆打入粗杆即可。

铆钉目前主要采用尖嘴钳等工具手工装配，其缺点在于：装配速度慢、效率低、工人劳动强度高，需要大量的人力，导致生产成本高；由于工人的技术水平不同，而且工作状态会有起伏，会造成装配工艺差、精度低、外表不美观。

市场上虽然也有一部分铆钉装配的设备，但是这些设备在装配铆钉的时候，重心不稳，定位精度不高，无法监测压力，经常会出现由于压力过大导致铆钉被损坏的情况，也可能出现压力过小导致铆钉没有彻底压入的情况，装配精度不高。安全性不好，可能会导致工作人员收到伤害。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种铆钉吸取装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铆钉吸取装配机，包括机架，所述机架顶部安装有横向和纵向的中载直线导轨，中载直线导轨中间位置安装有单轴机器人，单轴机器人尾端设有伺服马达，伺服马达驱动连接单轴机器人；中载直线导轨上方安装有移载平台，移载平台与中载直线导轨滑动连接，移载平台上固定设有产品放置座，产品放置座右侧安装有铆钉分料组件，铆钉分料组件上安装有铆钉分料阻挡组件；移载平台上安装有产品基板弹性定位组件，产品放置座通过产品基板弹性定位组件定位；机架顶部固定安装有安装基础座，所述安装基础座前端安装有铆钉下压组件；安装基础座上端右侧固定安装有直线振动送料组件，直线振动送料组件上方设有铆钉振动送料圆盘，铆钉振动送料圆盘的出料口与直线振动送料组件的进料口连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架上方安装有防护罩。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架底部的四个角处各安装有一个脚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架底部安装有可调节的支撑脚。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑脚底部设有橡胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防护罩前侧左右两端设有安全光幕。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防护罩顶部右端安装有触摸屏组件，所述触摸屏组件包括触控屏和控制按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，机架采用铝型材配合烤漆的钣金，简洁美观；装有防护罩，在工作人员操作的开放空间，装有安全光幕作为安全防护措施，安全性好；操作简单、方便，自动化程度高，生产效率高，生产质量好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型移除防护罩的结构示意图一。

图3为本实用新型移除防护罩的结构示意图二。

图中：1-防护罩，2-支撑脚，3-脚轮，4-机架，5-移载平台，6-安装基础座，7-铆钉下压组件，8-产品放置座，9-铆钉分料组件，10-单轴机器人，11-伺服马达，12-直线振动送料组件，13-铆钉分料阻挡组件，14-铆钉振动送料圆盘，15-产品基板弹性定位组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，一种铆钉吸取装配机，包括机架4，所述机架4采用铝型材配合烤漆的钣金，简洁美观；机架4顶部安装有横向和纵向的中载直线导轨，中载直线导轨中间位置安装有单轴机器人10，单轴机器人10尾端设有伺服马达11，伺服马达11驱动连接单轴机器人10；中载直线导轨上方安装有移载平台5，移载平台5与中载直线导轨滑动连接，移载平台5上固定设有产品放置座8，产品放置座8右侧安装有铆钉分料组件9，铆钉分料组件9上安装有铆钉分料阻挡组件13；移载平台5上安装有产品基板弹性定位组件15，产品放置座8通过产品基板弹性定位组件15定位；机架4顶部固定安装有安装基础座6，所述安装基础座6前端安装有铆钉下压组件7；安装基础座6上端右侧固定安装有直线振动送料组件12，直线振动送料组件12上方设有铆钉振动送料圆盘14，铆钉振动送料圆盘14的出料口与直线振动送料组件12的进料口连接。

进一步的，本实用新型所述机架4上方安装有防护罩1，能够对设备和工作人员进行防护，防止工作人员受伤，还能够避免设备受损。

进一步的，本实用新型所述机架4底部的四个角处各安装有一个脚轮3，方便移动设备。

进一步的，本实用新型所述机架4底部安装有可调节的支撑脚2，能够调节机架4的高度。

进一步的，本实用新型所述支撑脚2底部设有橡胶垫，具有良好的防滑和减震效果，提高工作时的稳定性。

进一步的，本实用新型所述防护罩1前侧左右两端设有安全光幕，工作人员身体的任一部位进入到机器的活动范围内，安全光幕给出检测信号到控制系统，机器停止运动，起到安全防护的作用。

进一步的，本实用新型所述防护罩1顶部右端安装有触摸屏组件，所述触摸屏组件包括触控屏和控制按钮，机器参数的设定和更改可以通过触摸屏来完成。在触摸屏上设置有不同产品的参数切换，需要生产不同的产品时，进行参数化选择即可。

本实用新型将铆钉用真空吸取的方式分料，然后与铆接基板对齐，由伺服马达驱动进行铆接。铆接基板采用XY移载平台驱动，完成不同位置铆钉的装配。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。