1.一种波纹管自动成型设备，其特征在于：架体Ⅱ（9）的一端底部，垂直于水平方向设置有气缸Ⅴ（16），顶料板（1）连接在气缸Ⅴ（16）的上方，顶料板（1）旁边为上料板（2），上料板（2）下方与气缸Ⅴ（16）连接；横跨于多波机（15）上方的架体Ⅱ（9）上安装有一对机械手（3），两个机械手通过架体Ⅰ（8）连接为整体；机械手（3）上方与导杆气缸Ⅰ（4）连接，实现竖直Z方向运动；架体Ⅱ（9）的上方安装导轨（5）、滑座（7），气缸Ⅱ（6）连接在导轨（5）上，机械手（3）通过架体Ⅰ（8）与气缸Ⅱ（6）相连，机械手（3）的水平X方向运动通过导轨（5）、滑座（7）及气缸Ⅱ（6）实现；Y方向运动通过安装在架体Ⅰ（8）底端的气缸Ⅲ（10）实现；多波机（15）的另一侧放置由架体Ⅲ（13）、气缸Ⅳ（12）及退料槽（11）组成的吸水设备，所述气缸Ⅳ（12）及退料槽（11）分别安装在架体Ⅲ（13）上，气缸Ⅳ（12）用于实现吸水后波纹管的退料工作；多波机（15）与油缸（14）相连实现多波机的打波进给。
2.根据权利要求1所述的波纹管自动成型设备，其特征在于：所述的上料板（2）的宽度与波纹管成型前的外管直径相同。