一种面罩组装机的制作方法

本实用新型涉及一种面罩组装机。

背景技术：

目前，氧气面罩的构成包括面罩壳体、松紧带、圆帽和铝片的相互组装，现在市场上在氧气面罩组装领域中，基本上都是通过人工把松紧带、圆帽和铝片安装在面罩壳体上，劳动强度大，生产效率低，由于工业自动化的全面发展，对工作效率的提高迫在眉睫，单纯的手工劳作已满足不了工业自动化要求，从而影响了企业的市场竞争力，同时人工安装也存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，工作效率高的面罩组装机。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种面罩组装机，包括工作台，所述工作台上设置有一装帽装置，所述装帽装置用于把圆帽安装在面罩壳体上，所述工作台上设置有一压片装置，所述压片装置与装帽装置对接，所述压片装置用于将铝片安装在带有圆帽的面罩壳体上，所述工作台上还设置有一穿松紧带装置，所述穿松紧带装置与压片装置对接，所述穿松紧带装置用于将松紧带穿插在带有圆帽和铝片的面罩壳体上。

作为上述技术方案的改进，所述装帽装置包括一传送装置，所述传送装置上设置有若干个放置有面罩壳体的安装座，所述工作台上设置有一用于输送圆帽的第一送料装置，所述第一送料装置的输出端连接有一第一取料装置,所述第一取料装置用于把圆帽取出安装在面罩壳体上。

优选地，所述第一取料装置包括一活动设置于所述工作台上的第一升降基座，所述第一升降基座连接有一用于驱动其上下运动的第一驱动装置，所述第一升降基座上连接有一用于从第一送料装置中取出圆帽的第二驱动装置，所述工作台上设置有用于推动所述第二驱动装置取出的圆帽至所述工作台上的第一定位容腔内的第三驱动装置，所述工作台上还设置有一用于夹持第一定位容腔内的圆帽使其安装在所述安装座的面罩壳体上的第四驱动装置。

进一步优选地，所述第四驱动装置包括一滑动设置于所述工作台上的第一安装面板，所述第一安装面板分别连接有一驱动其上下移动和前后移动的第一驱动器，所述第一安装面板上还设置有一第一旋转装置，所述第一旋转装置的输出轴通过传动机构连接有一第二夹持件。

再进一步优选地，所述压片装置包括一设置于所述工作台上用于存储铝片的第二送料装置，所述第二送料装置上连接有一用于取放铝片的第二取料装置，所述工作台上还设置有一用于折弯所述第二取料装置取放的铝片的折弯装置，所述工作台上设置有用于把折弯的铝片安装在面罩壳体上的冲压装置。

在本实用新型中，所述折弯装置包括一开设于所述工作台上的第一缺口，所述第一缺口的上表面横置有所述第二取料装置取放的铝片，所述工作台上设置有一用于固定铝片的固定装置，且铝片的下方设置有第六驱动装置，且所述第六驱动装置的输出端连接有一用于挤压铝片的第一推杆。

进一步，所述冲压装置包括一设置于所述工作台上的第二旋转装置，所述第二旋转装置的输出端连接有一第二安装面板，所述工作台上还分别设置有用于驱动第二安装面板前后移动和上下移动的第二驱动器，所述第二安装面板上设置有第七驱动装置，所述第七驱动装置的输出端连接有第二吸盘，所述第二吸盘用于把折弯的铝片放置在面罩壳体上，所述安装座的周围设置有一能够把铝片固定在面罩壳体上的第八驱动装置。

再进一步，所述穿松紧带装置包括一设置于所述工作台上的送松紧带装置，所述送松紧带装置的输出端连接有一切松紧带装置，所述工作台上活动设置有一用于夹住切松紧带装置切断的松紧带且向安装座方向移动的夹持装置，所述工作台上还设置有用于钩住夹持装置上的松紧带并且把松紧带穿插在面罩壳体上的插松紧带装置。

在这里，优选地，所述夹持装置包括两个以上相对分布于所述工作台上的驱动导轨，所述驱动导轨上滑动设置有夹持部，所述夹持部连接有一驱动其运动的第九驱动装置。

在这里，进一步优选地，所述插松紧带装置包括一活动设置于所述工作台上的第三升降基座，且所述第三升降基座设置于所述安装座的上方，所述第三升降基座分别连接有驱动其上下运动和前后运动的第十驱动装置，所述第三升降基座上设置有两个用于钩松紧带的钩部。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在工作台上设置有一装帽装置，所述装帽装置用于把圆帽安装在面罩壳体上，所述工作台上设置有一压片装置，所述压片装置与装帽装置对接，所述压片装置用于将铝片安装在带有圆帽的面罩壳体上，所述工作台上还设置有一穿松紧带装置，所述穿松紧带装置与压片装置对接，所述穿松紧带装置用于将松紧带穿插在带有圆帽和铝片的面罩壳体上，这样的柔性加工系统，结构紧凑而且适应性很强，不但节省了大量的人力物力，提高了加工效率，减少了生产成本，也提高了企业的市场竞争力，同时也减少了一些不必要的安全隐患。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型装帽装置的结构示意图；

图4是本实用新型装帽装置另一角度的结构示意图；

图5是本实用新型装帽装置隐藏定位装置的状态示意图；

图6是图5在A处的局部放大示意图；

图7是图4在F处的局部放大示意图；

图8是图3在G处的局部放大示意图；

图9是本实用新型压片装置的结构示意图；

图10是本实用新型压片装置另一角度的结构示意图；

图11是本实用新型隐藏第二取料装置的状态示意图；

图12是图11在B处的局部放大示意图；

图13是本实用新型隐藏第一吸盘和第一定位块的状态示意图；

图14是图13在C处的局部放大示意图；

图15是图10在H处的局部放大示意图；

图16是本实用新型穿松紧带装置的结构示意图；

图17是本实用新型穿松紧带装置另一角度的结构示意图；

图18是图16在D处的局部放大示意图；

图19是图16在E处的局部放大示意图；

图20是图17在K处的局部放大示意图。

具体实施方式

参照图1～图20，一种面罩组装机，首先包括工作台1，所述工作台1上设置有一装帽装置2，所述装帽装置2用于把圆帽201安装在面罩壳体202上，所述工作台1上设置有一压片装置3，所述压片装置3与装帽装置2对接，所述压片装置3用于将铝片300安装在带有圆帽201的面罩壳体202上，所述工作台1上还设置有一穿松紧带装置4，所述穿松紧带装置4与压片装置3对接，所述穿松紧带装置4用于将松紧带416穿插在带有圆帽201和铝片300的面罩壳体202上，这样的柔性加工系统，结构紧凑而且适应性很强，不但节省了大量的人力物力，提高了加工效率，减少了生产成本，也提高了企业的市场竞争力，同时也减少了一些不必要的安全隐患。

参照图1～图8，该装帽装置2包括一传送装置，且传送装置上设置有若干个放置有面罩壳体202的安装座200，在工作台1上设置有一用于输送圆帽201的第一送料装置，在第一送料装置的输出端连接有一第一取料装置,该第一取料装置用于把圆帽201取出安装在面罩壳体202上，该第一送料装置优选为一振动盘212，当然本实用新型并不限制第一送料装置为振动盘212，只要以基本相同的技术手段达到同样的技术效果都在本实用新型的保护范围之内，该振动盘212的输出端连接有一第一取料装置，该第一取料装置是先把振动盘212中的圆帽201取出，然后再安装在安装座200的面罩壳体202上，当然本技术方案还包括一控制以上各个装置动作的工控机，在本实施例中，该工控机为PLC，所述传送装置包括转动设置在工作台1两端的两个转动轮，两个转动轮之间张紧设置有一传送带，在工作台1上设置有驱动其一转动轮转动的步进电机，且若干个安装座200间隔均匀设置在所述传送带上，在其他实施例中，所述传送装置还可以通过传动链来传输运动。

进一步，该第一取料装置包括一活动设置于所述工作台1上的第一升降基座203，且第一升降基座203连接有一用于驱动其上下运动的第一驱动装置204，在第一升降基座203上滑动连接有一用于从第一送料装置中取出圆帽201的第一夹持件213，该第一夹持件213连接有一驱动其滑动的第二驱动装置205，在工作台1上设置有第三驱动装置207，所述第三驱动装置207的输出端连接有一推板214，该推板214用于推动所述第一夹持件213取出的圆帽201至所述工作台1上的第一定位容腔206内，在本实施例中，第一驱动装置204、第二驱动装置205和第三驱动装置207都优选为气缸，当然还可以是活塞缸或者一电机驱动一组齿轮齿条运动等直线传动装置，在工作台1上还设置有一第四驱动装置，且第四驱动装置的输出端连接有一第二夹持件211，该第二夹持件211用于夹持第一定位容腔206内的圆帽201使其安装在安装座200的面罩壳体202上。

再进一步，该第四驱动装置包括一滑动设置于所述工作台1上的第一安装面板208，在第一安装面板208上分别连接有一驱动其上下移动和前后移动的第一驱动器209，该第一驱动器209亦优选为气缸，在第一安装面板208上还设置有一第一旋转装置210，在这里，第一旋转装置210优选为电机，且电机的输出轴通过传动机构与所述第二夹持件211相连接，这样本技术方案先通过第一驱动器209驱动第一安装面板208上下移动使得第二夹持件211能够夹持到第一定位容腔206内的圆帽201，等圆帽201夹持完毕后再通过第一驱动器209驱动第一安装面板208向安装座200的方向移动，等到第一安装面板208移动到安装座200附近时，再通过电机驱动使得第一安装面板208上的第二夹持件211转动角度对准面罩壳体202从而把圆帽安装在安装座200上的面罩壳体202上。

参照图1～图8，在工作台1上设置有一用于固定面罩壳体202使得面罩壳体202上便于安装圆帽201的定位装置，在这里，进一步，该定位装置包括第十一驱动装置215，该第十一驱动装置215优选为气缸，在气缸的输出端滑动连接有一能够相互靠近或分离的第三夹紧块216和第四夹紧块217，当需要圆帽201定位安装时，气缸驱动第三夹紧块216和第四夹紧块217相互靠近夹紧，当圆帽201安装完成后，气缸再驱动第三夹紧块216和第四夹紧块217相互分离从而解除定位。

参照图1～图8，在工作台1上设置有一用于压紧面罩壳体202上圆帽201的压紧装置，在这里，进一步优选地，该压紧装置包括一设置于所述工作台1上的第十二驱动装置218，该第十二驱动装置218的输出端连接有一用于压紧面罩壳体202上圆帽的第二推杆219，且在工作台1上活动设置有一第二升降基座220，该第二升降基座220连接有一用于驱动其上下运动的第十三驱动装置221，再把第十二驱动装置218设置于所述第十三驱动装置221上，在本技术方案中，第十二驱动装置218和第十三驱动装置221都优选为气缸，这样本技术方案先通过气缸带动第二升降基座220上下移动实现对面罩壳体202上圆帽201的精准定位，然后再通过第二升降基座220上的气缸驱动第二推杆219对面罩壳体202上的圆帽201进行压紧固定。

本技术方案圆帽安装在面罩壳体的工作过程如下：先通过振动盘212输送圆帽201，然后第一夹持件213从振动盘212中取出圆帽201，放在工作台1上，这时候，工作台1上的推板214推动圆帽201到第一定位容腔206内，此时第二夹持件211从第一定位容腔206内夹住圆帽201通过移动和转动角度后，把圆帽201安装在安装座200的面罩壳体202上，在安装的过程中，面罩壳体202先通过第三夹紧块216和第四夹紧块217夹紧定位，等到安装结束后，此时第三夹紧块216和第四夹紧块217再相互分离，释放安装座200，然后再进行下一个面罩壳体202上圆帽201的安装，如此循环往复下去。

参照图9～图15，该压片装置3包括一设置于所述工作台1上用于存储铝片300的第二送料装置，在第二送料装置上连接有一用于取放铝片300的第二取料装置，在工作台1上还设置有一用于折弯所述第二取料装置取放的铝片300的折弯装置，在工作台1上设置有用于把折弯的铝片300安装在面罩壳体202上的冲压装置。

进一步，该第二送料装置包括一活动设置于所述工作台1上的转盘309，在转盘309上设置有一个以上用于存储铝片300的物料盒310，本实用的优选实施例是把物料盒310的数量设置为多个，并且多个物料盒310间隔均匀的设置于所述转盘309上，且该些物料盒310环形分布于所述转盘309上，所述转盘309连接有一能够驱动其转动的第十四驱动装置，该第十四驱动装置优选为一电机，该电机的输出轴通过传动机构与所述转盘309相连接，当然本实用并不限制第十四驱动装置为一电机，也可以为旋转气缸。

再进一步，该第二取料装置包括一设置于所述工作台1上的第十五驱动装置311，在第十五驱动装置311的输出端连接有第一吸盘312，本实用新型优选第十五驱动装置311为气缸，当然还可以是活塞缸或者一电机驱动一组齿轮齿条运动等直线传动装置。

参照图9～图15，该折弯装置包括一开设于所述工作台1上的第一缺口301，在第一缺口301的上表面横置有第一吸盘312取放的铝片300，再在工作台1上设置有一用于固定铝片300的固定装置，且铝片300的正下方设置有第六驱动装置，且在第六驱动装置的输出端连接有一用于挤压铝片300的第一推杆302，本实用新型优选第六驱动装置为一气缸，这样第一吸盘312把物料盒310中的铝片300取出，气缸驱动第一吸盘312移动把铝片300放置在第一缺口301的上表面，这时候，用固定装置固定住铝片300，气缸驱动第一推杆302从而挤压铝片300的中部，使得铝片300中部向上拱起，挤压铝片300结束后再解除固定。

进一步，该固定装置包括一活动设置于所述工作台1上的若干个第一定位块313，本实用新型优选把第一定位块313的数量设定为四个，当然本实用新型并不限制第一定位块313的数量，可根据实际需要设置不同数量的第一定位块313，且四个第一定位块313相互环绕形成一第二定位容腔314，并且在其中一个第一定位块313上设置有两个用于限位铝片300两端的凸起315，该凸起315可以防止铝片300中部在被拱起的过程中脱离第二定位容腔314。

参照图9～图15，该冲压装置包括一设置于所述工作台1上的第二旋转装置303，本实用新型第二旋转装置303优选为一电机，所述电机的输出轴通过传动机构连接有一第二安装面板304，在工作台1上还分别设置有用于驱动第二安装面板304前后移动和上下移动的第二驱动器305，该第二驱动器305也优选为气缸，在第二安装面板304上设置有第七驱动装置306，在第七驱动装置306的输出端连接有第二吸盘307，该第二吸盘307用于把折弯的铝片300放置在面罩壳体202上，在安装座200的周围设置有一能够把铝片300固定在面罩壳体202上的第八驱动装置308，本实用新型第八驱动装置308优选为一气缸，且气缸的输出端连接有一用于压紧铝片300的顶杆316，这样可通过气缸驱动第二安装面板304向下移动，第二吸盘307吸起折弯的铝片300，再通过气缸驱动第二安装面板304向前移动到安装座200的周围，再通过电机驱动第二安装面板304转动角度，此时第二吸盘307把折弯的铝片300放置在面罩壳体202上，在这时候，安装座200周围气缸再通过驱动顶杆316把折弯的铝片300压紧固定在面罩壳体202上。

参照图9～图15，在工作台1上活动设置有一便于铝片300安装的定位装置，该定位装置包括一悬置于所述工作台1上的升降台317，且该升降台317设置于安装座200的上方，在升降台317上连接有一用于驱动其上下移动的第三驱动器318，该第三驱动器318亦优选为气缸，在升降台317上还设置有一第一导杆320，在第一导杆320的前端设置有一与折弯的铝片300外形相匹配的第二定位块319，这样当第二吸盘307把折弯的铝片300放置在面罩壳体202上，此时气缸驱动升降台317上下移动，这时候第一导杆320就会跟着升降台317向下移动，第一导杆320通过前端的第二定位块319固定住铝片300，这时候安装座200周围的气缸推动顶杆316从而把铝片300压紧固定在面罩壳体202上。

本技术方案铝片安装在面罩壳体的工作过程如下：首先通过第一吸盘312从物料盒310中把铝片300取出，然后移动第一吸盘312把铝片300放置在机架1上，用固定装置固定住铝片300，再通过第一推杆302挤压铝片300的中部，使得铝片300中部向上拱起，解除固定，此时第二吸盘307吸起铝片300并把铝片300放置在安装座200的面罩壳体202上，这时候第一导杆320上的第二定位块319把铝片300定位在安装座200上，最后安装座200周围的气缸通过驱动顶杆316把铝片300压紧固定在面罩壳体202上。

参照图16～图20，该穿松紧带装置4包括一设置于所述工作台1上的送松紧带装置，在送松紧带装置的输出端连接有一切松紧带装置，在工作台1上活动设置有一用于夹住切松紧带装置切断的松紧带416且向安装座200方向移动的夹持装置，所述工作台1上还设置有用于钩住夹持装置上的松紧带416并且把松紧带416穿插在面罩壳体202上的插松紧带装置，这样本技术方案先通过送松紧带装置送松紧带416之后，再通过切松紧带装置切断松紧带416，此时夹持装置再夹住切松紧带装置切断的松紧带416的两端并向安装座200的方向移动，当把松紧带416送到安装座200的周围时，最后通过插松紧带装置把松紧带416穿插在面罩壳体202上。

进一步，优选地，该送松紧带装置包括一活动设置于所述工作台1上的滚轮406，在滚轮406上缠绕有松紧带416，且在滚轮406的输出端连接有一用于传送松紧带416的滑道407，且在滑道407的两端分别设置有驱动松紧带416传输的驱动轮408，且驱动轮408连接有一驱动其转动的驱动装置409，这样通过驱动轮408驱动滑道407内的松紧带416传输从而带动滚轮406转动，使得滚轮406源源不断的送松紧带416。

再进一步优选地，该夹持装置包括两个以上相对分布于所述工作台1上的驱动导轨400，本实用新型把驱动导轨400的数量优选为两个，当然本实用新型并不限制驱动导轨400的数量，亦可根据实际需要设置不同数量的驱动导轨400，在每个驱动导轨400上滑动设置有夹持部401，且夹持部401连接有一驱动其运动的第九驱动装置402，本技术方案第九驱动装置402优选为气缸，当然也可以为活塞缸或者一电机驱动一组齿轮齿条运动等直线传动装置。

参照图16～图20，该切松紧带装置包括一设置于所述工作台1上的第十六驱动装置410，在第十六驱动装置410的输出端连接有一刀片411，在工作台1上还设置有与刀片411相配合的切板412，本技术方案第十六驱动装置410优选为气缸，当然也可以为活塞缸或者一电机驱动一组齿轮齿条运动等直线传动装置。

参照图16～图20，该插松紧带装置包括一活动设置工作台1上的第三升降基座403，并把第三升降基座403设置在安装座200的上方，该第三升降基座403还分别连接有驱动其上下运动和前后运动的第十驱动装置404，本技术方案第十驱动装置404优选为气缸，当然也可以为活塞缸或者一电机驱动一组齿轮齿条运动等直线传动装置，在第三升降基座403上设置有两个用于钩松紧带416的钩部405，在这里进一步，在钩部405上还开设有用于卡住松紧带416的卡槽415。

在这里优选地，在工作台1上活动设置有两个以上相对分布于所述工作台1上的第二导杆413，且第二导杆413连接有驱动其上下运动的第五驱动装置，本技术方案第五驱动装置亦优选为气缸，且把第二导杆413的数量优选为两个，当然本实用新型并不限制第二导杆413的数量，亦可根据实际需要设置不同数量的第二导杆413，该第二导杆413通过气缸驱动凸出在工作台1的上方，当夹持装置夹着松紧带416经过的时候，能够把夹持装置运送的松紧带416相对平行的分布在安装座200的两侧，当钩部405把松紧带416钩住时，第二导杆413再通过气缸收进工作台1内，这样可以使得钩部405钩松紧带416的过程变的方便快捷。

本技术方案松紧带安装在面罩壳体的工作过程如下：本技术方案先通过滚轮406开始送松紧带416，滑道407用于传输滚轮406送的松紧带416，此时通过刀片411切断松紧带416，再通过两个夹持部401分别夹住断掉的松紧带416的两端，这时两个夹持部401再沿着驱动导轨400向安装座200的方向滑动，滑动过程中两个第二导杆413伸出把两个夹持部401上的松紧带416相对平行的分布在安装座200的两侧，此时第三升降基座403上的钩部405伸进面罩壳体202上的第二缺口414下并把松紧带416钩住时，这时两个第二导杆413再收进工作台1内，此时钩部405钩住松紧带416再从第二缺口414穿出，这样就把松紧带416穿插在面罩壳体202上，如此循环往复下去。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。