1.一种管材冲孔用夹持移动装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上滑动连接有移动板（2），所述移动板（2）的上端面设有至少一对夹爪组件（3），所述移动板（2）的下端面固定连接有气缸（4），所述夹爪组件（3）通过气缸（4）带动夹紧，所述移动板（2）的上方设有管材定位杆（5），所述管材定位杆（5）的一端与固定座（6）连接，另一端从夹爪组件（3）的夹持中心穿过悬空。
2.根据权利要求1所述的管材冲孔用夹持移动装置，其特征在于，所述移动板（2）上位于夹爪组件（3）的夹持中心固设有定位块（20），所述管材定位杆（5）穿设于定位块（20）。
3.根据权利要求1所述的管材冲孔用夹持移动装置，其特征在于，所述移动板（2）的下端固定连接有滑块（7），所述机架（1）上设有与滑块（7）配合的滑轨（8）。
4.根据权利要求1所述的管材冲孔用夹持移动装置，其特征在于，所述移动板（2）上安装有带动移动板（2）滑动的伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出轴上固定连接有斜齿轮（10），所述机架（1）上设有与斜齿轮（10）啮合连接的齿条（11）。
5.根据权利要求1所述的管材冲孔用夹持移动装置，其特征在于，所述夹爪组件（3）包括压紧块（12），所述压紧块（12）的后侧并排铰接有双杆（13），所述双杆（13）的另一端铰接于移动板（2）的上端面。
6.根据权利要求5所述的管材冲孔用夹持移动装置，其特征在于，所述气缸（4）的气缸轴上对称铰接有两个的拉杆（14），所述拉杆（14）的另一端竖直向上设有带动杆（15），所述带动杆（15）与压紧块（12）连接。
7.根据权利要求6所述的管材冲孔用夹持移动装置，其特征在于，所述压紧块（12）的夹持面上安装有压齿块（16），所述压齿块（16）的夹持面上从前往后均匀设有若干棘齿（1601），所述棘齿（1601）朝后倾斜。
8.根据权利要求1所述的管材冲孔用夹持移动装置，其特征在于，所述移动板（2）上安装有防变形块（17），所述防变形块（17）内穿设有铜套（18），所述管材定位杆（5）穿设于铜套（18）内。