管材冲孔用夹持移动装置的制作方法

本实用新型涉及冲孔自动化加工设备，特别涉及一种管材冲孔用夹持移动装置。

背景技术：

在管材的生产加工过程中对管材的壁孔的加工，一般采用铣或钻的方法，采用上述方法仅能加工圆孔，虽然加工方法简单，但生产效率低，加工精度差、劳动强度大、能耗高。

中国专利公告号CN101708520B公开了一种“管材冲孔装置”，包括机架和安装在机架上的工作台，在工作台上安装有冲孔装置，所述工作台上安装有与冲孔装置相互配合动作的管材夹紧装置和卸料装置。

上述管材冲孔装置里的管材夹紧装置通过送料气缸前后移动，但由于送料气缸的行程较短，导致无法一次性加工较长的管材。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可以用于加工较长管材的管材冲孔用夹持移动装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管材冲孔用夹持移动装置，包括机架，所述机架上滑动连接有移动板，所述移动板的上端面铰接有至少一对夹爪组件，所述移动板的下端面固定连接有气缸，所述夹爪组件通过气缸带动夹紧，所述移动板上方设有管材定位杆，所述管材定位杆一端与固定座连接，另一端从夹爪组件夹持中心穿过悬空。

通过采用上述方案，当对较长的管材进行夹持移动时，先将管材套装在管材定位杆上，然后通过夹爪组件将管材夹住并向滑动移动板将管材完全套在管材定位杆上，最后可以按照需要将管材推出，通过冲孔设备在管材上冲孔，从而实现对较长管材进行冲孔加工。

作为本实用新型的一种改进，所述移动板上位于夹爪组件的夹持中心固设有定位块，所述管材定位杆穿设于定位块。

通过采用上述方案，可以使得夹爪组件在夹管材时，夹的更加紧，定位块还能对管材定位杆起到支撑的作用。

作为本实用新型的一种改进，所述移动板的下端固定连接有滑块，所述机架上设有与滑块配合的滑轨。

通过采用上述方案，可以使得移动板在机架上滑动的更加顺畅。

作为本实用新型的一种改进，所述移动板上安装有带动移动板滑动的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有斜齿轮，所述机架上设有与斜齿轮啮合连接的齿条。

通过采用上述方案，伺服电机带动斜齿轮和机架上的齿条可以精确的带动移动板的移动距离，从而使得在管材上冲孔的位置的精度。

作为本实用新型的一种改进，所述夹爪组件包括压紧块，所述压紧块的后侧并排铰接有双杆，所述双杆的另一端铰接于移动板的上端面。

通过采用上述方案，可以使得对称两个压紧块在转动时更加的稳定，从而能更加稳定的将管材夹牢。

作为本实用新型的一种改进，所述气缸的气缸轴上对称铰接有两个的拉杆，所述拉杆的另一端竖直向上设有带动杆，所述带动杆与压紧块连接。

通过采用上述方案，气缸通过拉杆和带动杆可以快速带动压紧块转动，从而使得夹爪组件快速夹牢管材。

作为本实用新型的一种改进，所述压紧块的夹持面上安装有压齿块，所述牙齿块的夹持面上从前往后均匀设有若干棘齿，所述棘齿朝后倾斜。

通过采用上述方案，当压紧块通过压齿块夹住管材表面后，由于压齿块上棘齿的作用，增加夹爪组件与管材之间的摩擦系数，从而使得夹爪组件将管材夹的更紧。

作为本实用新型的一种改进，所述移动板上安装有防变形块，所述防变形块内穿设有铜套，所述管材定位杆穿设于铜套内。

通过采用上述方案，管材定位杆通过固定座和防变形块可以稳定的悬空在机架上方，通过铜套可以使得移动板在移动时更加的顺畅。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、 在机架上滑动连接有移动板，移动板的上端面铰接有至少一对夹爪组件，移动板的下端面固定连接有气缸，夹爪组件通过气缸带动夹紧，，移动板上方设有管材定位杆，管材定位杆一端与固定座连接，另一端从夹爪组件夹持中心穿过悬空，当对较长的管材进行夹持移动时，先将管材套装在管材定位杆上，然后通过夹爪组件将管材夹住并向滑动移动板将管材完全套在管材定位杆上，最后可以按照需要将管材推出，通过冲孔设备在管材上冲孔，从而实现对较长管材进行冲孔加工；在移动板上位于夹爪组件的夹持中心固设有定位块，管材定位杆穿设于定位块，可以使得夹爪组件在夹管材时，夹的更加紧，定位块还能对管材定位杆起到支撑的作用；在移动板的下端固定连接有滑块，机架上设有与滑块配合的滑轨，这样可以使得移动板在机架上滑动的更加顺畅；在移动板上安装有带动移动板滑动的伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有斜齿轮，机架上设有与斜齿轮啮合连接的齿条，伺服电机带动斜齿轮和机架上的齿条可以精确的带动移动板的移动距离，从而使得在管材上冲孔的位置的精度；在移动板上安装有防变形块，防变形块内穿设有铜套，管材定位杆穿设于铜套内，管材定位杆通过固定座和防变形块可以稳定的悬空在机架上方，通过铜套可以使得移动板在移动时更加的顺畅；

2、夹爪组件包括压紧块，压紧块的后侧并排铰接有双杆，双杆的另一端铰接于移动板的上端面，这样可以使得对称两个压紧块在转动时更加的稳定，从而能更加稳定的将管材夹牢；在气缸的气缸轴上对称铰接有两个的拉杆，拉杆的另一端竖直向上设有带动杆，带动杆与压紧块连接，气缸通过拉杆和带动杆可以快速带动压紧块转动，从而使得夹爪组件快速夹牢管材；在压紧块的夹持面上安装有压齿块，压齿块的夹持面上从前往后均匀设有若干棘齿，棘齿朝后倾斜，当压紧块通过压齿块夹住管材表面后，由于压齿块上棘齿的作用，增加夹爪组件与管材之间的摩擦系数，从而使得夹爪组件将管材夹的更紧。

附图说明

图1为管材冲孔用夹持移动装置的结构示意图；

图2为管材冲孔用夹持移动装置安装示意图；

图3为管材冲孔用夹持移动装置的分解图；

图4为压齿块的结构示意图。

图中，1、机架；2、移动板；3、夹爪组件；4、气缸；5、管材定位杆；6、固定座；7、滑块；8、滑轨；9、伺服电机；10、斜齿轮；11、齿条；12、压紧块；13、双杆；14、拉杆；15、带动杆；16、压齿块；1601、棘齿；17、防变形块；18、铜套；19、管材；20、定位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图1和图2，一种管材冲孔用夹持移动装置，包括机架1，机架1由方管焊接而成，移动板2的下端固定连接有四个滑块7，机架1上安装有与滑块7配合的滑轨8，移动板2的上端面的一侧还安装有伺服电机9，结合图3，伺服电机9的输出轴垂直位于移动板2的下端面，并在输出轴上固定连接有斜齿轮10，在机架1上安装有与斜齿轮10啮合的齿条11。

移动板2的上端面并排安装有两对夹爪组件3，夹爪组件3包括压紧块12，结合图4，压紧块12的后侧并排铰接有双杆13，双杆13的另一端铰接于移动板2的上端面，在移动板2的下端面固定连接有气缸4，夹爪组件3通过气缸4带动夹紧，气缸4的气缸轴上对称铰接有两个的拉杆14，拉杆14的另一端竖直向上设有带动杆15，带动杆15与压紧块12连接；在移动板2上位于夹爪组件3的夹持中心还固定连接有一个定位块20。

压紧块12的夹持面上还安装有压齿块16，结合图4，压齿块16的夹持面上从前往后均匀设有若干棘齿1601，棘齿1601朝后倾斜。

在移动板2的上方还设有管材定位杆5，管材定位杆5的一端与固定座6连接，另一端从夹爪组件3的夹持中心处的定位块20的中心穿过悬空，在移动板2上还安装有防变形块17，防变形块17内穿设有铜套18，管材定位杆5穿设于铜套18内。

当对较长的管材19进行夹持移动时， 先将管材19套装在管材定位杆5上，接着将管材19抵接到定位块20并通过夹爪组件3将其夹住，然后启动伺服电机9，通过伺服电机9上的斜齿轮10在齿条11上的转动，带动移动板2往后拉管材19，等到管材19完全套在管材定位杆5上后，最后可以安装需要将管材19推出，并通过冲孔设备在管材19上冲孔，从而实现对较长管材19进行冲孔加工。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。