管材冲孔机的制作方法

本实用新型涉及冲孔自动化加工设备，特别涉及一种管材冲孔机。

背景技术：

在管材的生产加工过程中，对管材的壁孔的加工，一般采用铣或钻的方法，采用上述方法仅能加工圆孔，虽然加工方法简单，但生产效率低，加工精度差、劳动强度大、能耗高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种工作平稳、效率高的管材冲孔机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管材冲孔机，包括机架和安装在机架上的冲孔台，所述冲孔台上安装有冲孔装置，所述机架上安装有与冲孔装置相互配合动作的夹持移动装置，所述机架上悬空水平设有管材定位杆；所述冲孔装置包括冲压头和固定安装在冲孔台上的冲压夹具，所述冲压头与动力驱动装置连接；所述夹持移动装置上包括移动板，所述移动板滑动连接于机架上，所述移动板的上端面铰接有至少一对夹爪组件，所述夹爪组件通过气缸带动夹紧，所述气缸固定连接于移动板的下端面。

通过采用上述方案，当需要对管材进行冲孔时，先将管材从冲压装置上的冲压夹具内穿过，并将管材套装在管材定位杆上，然后通过夹持移动装置上的夹爪组件将管材夹住并滑动移动板将管材完全套在管材定位杆上，最后按照需要将管材推出，并通过动力驱动装置带动冲压头在管材上冲孔，从而实现快速高效的对管材冲孔。

作为本实用新型的一种改进，所述动力驱动装置包括与冲压头连接的冲压油缸和设置于机架内的液压站。

通过采用上述方案，液压站通过冲压油缸对产生的压力大，方便冲压油缸带动冲压头对管材进行冲孔。

作为本实用新型的一种改进，所述冲压油缸的活塞杆上螺纹连接有防旋转套，所述防旋转套上固定连接有防旋转板，所述冲孔台上还固定连接有导向杆，所述导向杆的轴线与冲压油缸的轴线平行，所述防旋转板滑动套设在导向杆上。

通过采用上述方案，当冲压油缸的活塞杆伸出时，由于防旋转套下固定的防旋转板滑动套设在导向杆上，会限制冲压油缸上的活塞杆的周向转动，从而减少了冲压油缸带动冲压头冲孔时产生的磨损，从而延长冲孔装置的使用寿命。

作为本实用新型的一种改进，所述冲压头的横截面为正方形，所述冲压头的上端设有固定圆台，所述冲压头穿设于模具安装件中，所述模具安装件上开设有限制冲压头周向转动的方孔，所述模具安装件的上端开设有与固定圆台配合的沉孔，所述固定圆台的上端面与模具安装件的上端面共平面，所述模具安装件的上端面固定连接有安装垫板，所述安装垫板的上端面与防旋转板的下端面固定连接。

通过采用上述方案，可以方便的将冲压头与冲压油缸进行连接，并且还能防止冲压头的周向转动，从而减少冲压头的端面产生的磨损。

作为本实用新型的一种改进，所述移动板的下端固定连接有滑块，所述机架上设有与滑块配合的滑轨。

通过采用上述方案，可以使得移动板在机架上滑动的更加顺畅。

作为本实用新型的一种改进，所述移动板上安装有带动移动板滑动的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有斜齿轮，所述机架上设有与斜齿轮啮合连接的齿条。

通过采用上述方案，伺服电机带动斜齿轮和机架上的齿条可以精确的带动移动板的移动距离，从而使得在管材上冲孔的位置的精度。

作为本实用新型的一种改进，所述夹爪组件包括压紧块，所述压紧块的后侧并排铰接有双杆，所述双杆的另一端铰接于移动板的上端面。

通过采用上述方案，可以使得对称两个压紧块在转动时更加的稳定，从而能更加稳定的将管材夹牢。

作为本实用新型的一种改进，所述气缸的气缸轴上对称铰接有两个拉杆，所述拉杆的另一端竖直向上设有带动杆，所述带动杆与压紧块连接。

通过采用上述方案，气缸通过拉杆和带动杆可以快速带动压紧块转动，从而使得夹爪组件快速夹牢管材。

作为本实用新型的一种改进，所述管材定位杆的一端连接有固定座，所述移动板上安装有防变形块，所述防变形块内穿设有铜套，所述管材定位杆穿设于铜套内。

通过采用上述方案，管材定位杆通过固定座和防变形块可以稳定的悬空在机架上方，通过铜套可以使得移动板在移动时更加的顺畅。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、当需要对管材进行冲孔时，先将管材从冲压装置上的冲压夹具内穿过，并将管材套装在管材定位杆上，然后通过夹持移动装置上的夹爪组件将管材夹住并滑动移动板将管材完全套在管材定位杆上，最后按照需要将管材推出，并通过动力驱动装置带动冲压头在管材上冲孔，从而实现快速高效的对管材冲孔；

2、液压站通过冲压油缸对产生的压力大，方便冲压油缸带动冲压头对管材进行冲孔；当冲压油缸的活塞杆伸出时，由于防旋转套下固定的防旋转板滑动套设在导向杆上，会限制冲压油缸上的活塞杆的周向转动，从而能减少冲压油缸带动冲压头冲孔时产生的磨损，从而延长冲孔装置的使用寿命；冲压头的横截面为正方形，冲压头的上端设有固定圆台，冲压头穿设于模具安装件中，模具安装件上开设有方孔，模具安装件的上端开设有与固定圆台配合的沉孔，固定圆台的上端面与模具安装件的上端面共平面，模具安装件的上端面固定连接有安装垫板，安装垫板的上端面与防旋转板的下端面固定连接，这样可以方便的将冲压头与冲压油缸进行连接，并且还能防止冲压头的周向转动，从而减少冲压头的端面产生的磨损；

3、在移动板的下端固定连接有滑块，机架上设有与滑块配合的滑轨，可以使得移动板在机架上滑动的更加顺畅；在移动板上安装有带动移动板滑动的伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有斜齿轮，机架上设有与斜齿轮啮合连接的齿条，伺服电机带动斜齿轮和机架上的齿条可以精确的带动移动板的移动距离，从而使得在管材上冲孔的位置的精度；夹爪组件包括压紧块，压紧块的后侧并排铰接有双杆，双杆的另一端铰接于移动板的上端面，可以使得对称两个压紧块在转动时更加的稳定，从而能更加稳定的将管材夹牢；气缸通过拉杆和带动杆可以快速带动压紧块转动，从而使得夹爪组件快速夹牢管材；

4、管材定位杆的一端连接有固定座，移动板上安装有防变形块，防变形块内穿设有铜套，定位杆穿设于铜套内，管材定位杆通过固定座和防变形块可以稳定的悬空在机架上方，通过铜套可以使得移动板在移动时更加的顺畅。

附图说明

图1为管材冲孔机的立体图；

图2为管材冲孔机的侧视图；

图3为冲孔装置的分解图；

图4为防旋转套与防旋转板的结构示意图；

图5为冲压头和模具安装件的结构示意图；

图6为夹持移动装置的安装示意图；

图7为夹持移动装置的分解图。

图中，1、机架；2、冲孔台；3、冲孔装置；301、冲压头；3011、固定圆台；302、冲压夹具；303、冲压油缸；304、液压站；305、防旋转套；3051、连接凸台；3052、第一长圆弧形孔；306、防旋转板；3061、第二长圆弧形孔；3062、第一导孔；3063、第二导孔；307、导向杆；308、模具安装件；3081、方孔；3082、沉孔；309、安装垫板；4、夹持移动装置；401、移动板；402、夹爪组件；4021、压紧块；4022、双杆；403、气缸；404、滑块；405、滑轨；406、伺服电机；407、斜齿轮；408、齿条；409、拉杆；4010、带动杆；4011、定位块；5、定位杆；6、固定座；7、防变形块；8、铜套；9、管材；10、直线轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图1和图2，一种管材冲孔机，包括机架1，机架1由方管焊接而成，机架1上端面的一端安装有冲孔台2，冲孔台2上安装有两个冲孔装置3。

结合图3和图4，冲孔装置3包括冲压头301和固定安装在冲孔台2上的冲压夹具302，冲压头301与动力驱动装置连接；动力驱动装置包括与冲压头301连接的冲压油缸303和安装于机架1内的液压站304，冲压油缸303的活塞杆上螺纹连接有防旋转套305，防旋转套305下端固定连接有防旋转板306，防旋转板306上开设有第一导孔3062和第二导孔3063，防旋转套305穿设于第一导孔3062内，防旋转套305的下端设有连接凸台3051，连接凸台3051上周向开设有四个第一长圆弧形孔3052，防旋转板306上开设有与第一长圆弧形孔3052对应的第二长圆弧形孔3061，

冲孔台2上还固定有导向杆307，导向杆307的轴线与冲压油缸303的轴线平行，第二导孔3063上还安装有直线轴承10，导向杆307穿设于直线轴承10内。

结合图5，冲压头301的横截面为正方形，冲压头301的上端设有固定圆台3011，模具安装件308上开设有方孔3081，冲压头301穿设于方孔3081中，模具安装件308的上端面还开设有与固定圆台3011配合的沉孔3082，固定圆台3011的上端面与模具安装件308的上端面共平面，模具安装件308的上端面固定连接有安装垫板309，防旋转套305、防旋转板306、安装垫板309和模具安装件308共同通过螺栓固定连接。

结合图6和图7，在机架1上还安装有与冲孔装置3相互配合动作的夹持移动装置4，夹持移动装置4上包括移动板401，移动板401的下端固定连接有四个滑块404，机架1上安装有与滑块404配合的滑轨405，移动板401上端面的一侧还安装有伺服电机406，伺服电机406的输出轴垂直位于移动板401的下端面，并在输出轴上固定连接有斜齿轮407，在机架1上安装有与斜齿轮407啮合的齿条408。

移动板401的上端面并列安装有两对与冲孔装置3配对的夹爪组件402，夹爪组件402包括压紧块4021，压紧块4021的后侧并排铰接有双杆4022，双杆4022的另一端铰接于移动板401的上端面，在移动板401的下端面固定连接有气缸403，夹爪组件402通过气缸403带动夹紧，气缸403的气缸轴上对称铰接有两个拉杆409，拉杆409的另一端竖直向上设有带动杆4010，带动杆4010与压紧块4021连接，在移动板401上位于夹爪组件402的夹持中心还固定连接有一个定位块4011。

在机架1上悬空安装有两根管材定位杆5，管材定位杆5从夹爪组件402的夹持处的定位块4011中心穿过，管材定位杆5的一端连接有固定座6，固定座6通过螺钉安装在机架1上端面远离冲孔装置3的一端，在移动板401的上端面还安装有防变形块7，防变形块7内穿设有铜套8，定位杆5穿设于铜套8内。

在实际进行工作时，先将管材9从冲孔装置3上的冲压夹具302内穿过，并将管材9套装在管材定位杆5上，接着通过夹持移动装置4上的夹爪组件402将管材9夹住，然后启动伺服电机406，通过伺服电机406上的斜齿轮407在齿条408上的转动，带动移动板401往后拉管材9，等到管材9完全套在管材定位杆5上后，再通过夹持移动装置4将管材9按照需要推出。

当管材9在冲压夹具302内被推至所要冲孔的位置后，冲压油缸303的活塞杆伸出，带动冲压头301在管材9上进行冲孔，等到管材冲孔完毕后，夹爪组件402将管材9松开，便可将冲完孔的管材9取下，从而快速高效地完成对管材9的冲孔加工。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。