一种三轴变位机的制作方法

本实用新型涉及一种焊接辅助装置，具体是一种三轴变位机。

背景技术：

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形，重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻，对于交通运输工具来说可以减轻自重，节约能量，焊接的密封性好，适于制造各类容器。变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，变位机可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。现有的变位机只能在固定的角度停止，不能在任意位置停止和启动，这就为人们的使用带来了不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种三轴变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三轴变位机，包括平面旋转轴、垂直翻转轴、机座和控制系统，所述垂直翻转轴包括垂直翻转主动轴和垂直翻转从动轴，垂直翻转主动轴安装在机座的一端，垂直翻转从动轴安装在机座的另一端，平面旋转轴安装在机座下端的中间位置，垂直翻转主动轴的内部安装有第一减速机，垂直翻转主动轴的外部安装有第一电机并且第一电机和第一减速机相连，垂直翻转从动轴的外部安装有夹具快速切换装置，平面旋转轴的外部设置有焊接地线连接装置和航空插头，平面旋转轴的内部安装有第二电机和第二减速机，第二电机和第二减速机相连，平面旋转轴通过第二减速机与机座相连，控制系统分别与第一电机、第二电机、第一减速机和第二减速机电连接。

作为本实用新型进一步的方案：夹具快速切换装置通过带座轴承固定在垂直翻转从动轴上。

作为本实用新型进一步的方案：第一电机和第二电机均采用伺服电机，第一减速机和第二减速机均采用RV减速机。

作为本实用新型进一步的方案：机座采用高强度板材或者型材焊接制作并且采用退火工艺处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设计合理，结构简单，通过控制系统即可控制该装置的翻转和回转，操作简单方便；该装置采用伺服电机驱动减速机实现翻转和回转，可以使得该装置在空间360度内实现在任意一个位置进行翻转和回转的启动和停止，精度高，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为三轴变位机的立体图。

图2为三轴变位机的主视图。

其中：1-机座，2-平面旋转轴，3-垂直翻转主动轴，4-垂直翻转从动轴，5-第一电机，6-第一减速机，7-带座轴承，8-夹具快速切换装置，9-第二电机，10-第二减速机，11-焊接地线连接装置，12-航空插头。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种三轴变位机，包括平面旋转轴2、垂直翻转轴、机座1和控制系统，所述垂直翻转轴包括垂直翻转主动轴3和垂直翻转从动轴4，垂直翻转主动轴3安装在机座1的一端，垂直翻转从动轴4安装在机座1的另一端，平面旋转轴2安装在机座1下端的中间位置，垂直翻转主动轴3的内部安装有第一减速机6，垂直翻转主动轴3的外部安装有第一电机5并且第一电机5和第一减速机6相连，垂直翻转从动轴4的外部安装有夹具快速切换装置8，平面旋转轴2的外部设置有焊接地线连接装置11和航空插头12，平面旋转轴2的内部安装有第二电机9和第二减速机10，第二电机9和第二减速机10相连，平面旋转轴2通过第二减速机10与机座1相连，控制系统分别与第一电机5、第二电机9、第一减速机6和第二减速机10电连接。夹具快速切换装置8通过带座轴承7固定在垂直翻转从动轴4上。第一电机5和第二电机9均采用伺服电机，第一减速机6和第二减速机10均采用RV减速机。机座1采用高强度板材或者型材焊接制作并且采用退火工艺处理，消除应力。

本实用新型的工作原理是：该装置的最大负载是500kg，最大翻转速度为3r/min，最大回转速度为5 r/min，最大翻转角度为360度，该装置的重复定位精度是在翻转半径500mm处，精度不大于正负0.3mm。该装置由一个回转轴和两个翻转轴组成，翻转和回转均是由伺服电机驱动精密减速机来实现旋转，回转能够在空间360度内实现在任意一个位置启动、停止，翻转能够在空间360度内实现在任意一个位置启动、停止。其特点是：驱动力矩大、低速性好、自锁能力强（通过伺服电机抱闸实现自锁）、位置可靠、精度高、能够实现在任意一个位置启停。该装置的回转和翻转控制可以使用控制系统控制，当需要和机器人进行协同时，也能够由机器人来控制该装置的回转和翻转。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。