1.一种全自动装钉机，包括机架、旋转安装于机架上部的转盘(1)以及用于驱动转盘(1)间歇性旋转设定的角度的分度驱动机构，安装于机架上部的分度驱动机构连接转盘(1)，转盘(1)间隔设置有若干用于定位工件的工件定位治具(11)，其特征在于：还包括胶钉定位治具(2)、安装于机架的吹胶钉机构(3)和压胶钉机构(4)，吹胶钉机构(3)和压胶钉机构(4)分别设置在转盘(1)的旁侧位置；
胶钉定位治具(2)，用于套设在工件细孔(10)之上，胶钉定位治具(2)对应工件的各个工件细孔(10)的位置分别设置有一具有弹性的弹性胶钉夹持孔，用于夹持胶钉并将各将胶钉分别定位在各工件细孔(10)的上部或上方；
吹胶钉机构(3)，设置有胶钉吹送装置、第一定位板(34)和若干胶钉射出管(37)，各胶钉射出管(37)分别固定于第一定位板(34)，胶钉吹送装置分别连接各胶钉射出管(37)的第一端，用于在需要向对应的弹性胶钉夹持孔输送胶钉时分别向各胶钉射出管(37)喷射一颗胶钉，各胶钉射出管(37)的第二端分别对齐停止在其下方的胶钉定位治具(2)的各个弹性胶钉夹持孔；
压胶钉机构(4)，设置有压钉气缸(40)、压钉板(46)和若干压钉针(47)，各压钉针(47)分别固定于压钉板(46)，压钉气缸(40)连接压钉板(46)，各压钉针(47)分别对齐停止在其下方的胶钉定位治具(2)的各个弹性胶钉夹持孔，在压钉气缸(40)驱动各压钉针(47)下行并穿过相应的弹性胶钉夹持孔后压钉针(47)将夹持在弹性胶钉夹持孔处的胶钉分别压入到各工件细孔(10)中。
2.根据权利要求1所述的一种全自动装钉机，其特征在于：所述胶钉定位治具(2)包括一金属板(20)和一具有弹性的软胶板(21)，软胶板(21)固定在金属板(20)的上表面，金属板(20)对应各工件细孔(10)的位置分别开设有一胶钉扶持孔(22)，软胶板(21)对各应工件细孔(10)的位置分别开设有一具有能够被撑开的弹性夹钉孔(23)，每个弹性夹钉孔(23)的下方对应有一个胶钉扶持孔(22)，弹性夹钉孔(23)的直径小于胶钉扶持孔(22)的直径，软胶板(21)遮盖所述胶钉扶持孔(22)上部的外缘的圆环形区域，一个弹性夹钉孔(23)和对应在其下方的胶钉扶持孔(22)组成一所述弹性胶钉夹持孔。
3.根据权利要求2所述的一种全自动装钉机，其特征在于：所述胶钉定位治具(2)开设有至少一治具导向孔，治具导向孔包括开设在所述软胶板(21)的至少一上导向孔(24)以及开设在所述金属板(20)的至少一下导向孔(25)，一个上导向孔(24)对应对齐一个下导向孔(25)，上导向孔(24)的直径等于或大于下导向孔(25)的直径；
所述胶钉具有一钉头(27)和一钉体(26)，初始状态下所述软胶板(21)的所述弹性夹钉孔(23)的直径小于钉头(27)的直径、大于钉体(26)的直径，所述金属板(20)的所述胶钉扶持孔(22)的直径大于钉头(27)的直径。
4.根据权利要求3所述的一种全自动装钉机，其特征在于：所述胶钉中部开设有一钉针插孔(28)，钉针插孔(28)的上部向上穿透钉头(27)的顶面，钉针插孔(28)的上部设置一敞开式扩口的压钉针挤压入口，压钉针挤压入口对应于钉头区段，压钉针挤压入口的直径自下到上的变化趋势是逐渐变大；
弹性夹钉孔(23)的上部设置有一钉头(27)的下部形状相匹配的垂直导向口，垂直导向口的横向截面积自下到上的变化趋势是逐渐变大；
在所述压钉针(47)穿过相应的弹性胶钉夹持孔时压钉针(47)的下端部插入胶钉的钉针插孔(28)的上部，各胶钉分别撑开相应的弹性胶钉夹持孔并插入到下方的相应工件细孔(10)中；
在压钉针(47)上行复位后压钉针(47)从钉针插孔(28)中脱出，各胶钉的钉体(26)分别塞紧在相应的工件细孔(10)中。
5.根据权利要求3或4所述的一种全自动装钉机，其特征在于：所述分度驱动机构包括液压缸(12)、直型传动齿条(13)和单向传动齿轮组(14)，
液压缸(12)固定于机架，液压缸(12)设置有推杆，推杆连接直型传动齿条(13)；
所述转盘(1)传动连接单向传动齿轮组(14)，单向传动齿轮组(14)传动连接直型传动齿条(13)，单向传动齿轮组(14)中设置有单向传动齿轮或单向传动棘轮；
在推杆驱动直型传动齿条(13)向前移动时单向传动齿轮组(14)驱动转盘(1)定向旋转，在推杆驱动直型传动齿条(13)后退时转盘(1)保持不动；
各所述胶钉定位治具(2)等间隔分布在转盘(1)外缘的圆环区域中，设定相邻两个治具之间的夹角为a，在驱动转盘(1)旋转过角度a时直型传动齿条(13)往复移动的次数为1～5次。
6.根据权利要求5所述的一种全自动装钉机，其特征在于：沿所述直型传动齿条(13)的位移方向，在初始状态下直型传动齿条(13)具有若干不同的初始安装位置，直型传动齿条(13)择一安装在其中一初始安装位置，选择不同的初始安装位置直型传动齿条(13)在往复移动时对应有不同的位移及啮合行程，用于调节在直型传动齿条(13)的一次往复移动中所述转盘(1)所旋转过的角度的大小。
7.根据权利要求6所述的一种全自动装钉机，其特征在于：所述转盘(1)的底部固定有刹车盘(15)，刹车盘(15)的圆周面开设有若干定位插槽(16)，各定位插槽(16)等间隔分布，定位插槽(16)外端部的两侧分别设置有导向弧形倒角，机架安装有至少一刹车气缸(17)和刹车插销(18)，刹车气缸(17)连接刹车插销(18)，
在转盘(1)旋转至接近预定停止位置时刹车气缸(17)驱动刹车插销(18)插至定位插槽(16)中；
在转盘(1)开始旋转之前刹车气缸(17)驱动刹车插销(18)退出定位插槽(16)。
8.根据权利要求3或4所述的一种全自动装钉机，其特征在于：所述吹胶钉机构(3)包括第一底座(33)、第一气缸(30)、所述胶钉吹送装置、若干所述胶钉射出管(37)、所述第一定位板(34)和若干送钉软管(38)，
第一底座(33)固定在转盘(1)旁侧，第一气缸(30)固定于第一底座(33)的上部，第一气缸(30)的推杆连接第一定位板(34)，第一定位板(34)悬于所述转盘(1)的上方；
胶钉吹送装置设置有胶钉输送机构、排钉机构和气压吹钉器，胶钉输送机构连接排钉机构，排钉机构连接气压吹钉器，各送钉软管(38)的第一端分别连接气压吹钉器、第二端连接一胶钉射出管(37)，各胶钉射出管(37)的第二端分别凸出在第一定位板(34)的下方。
9.根据权利要求8所述的一种全自动装钉机，其特征在于：所述吹胶钉机构(3)设置有第一固定板(31)、推板(36)、若干第一导向柱(32)和若干第一限位柱(35)，
第一固定板(31)固定于第一底座(33)，各第一导向柱(32)的上端部固定于第一固定板(31)；
推板(36)设置于第一固定板(31)的下方，推板(36)滑动安装于各第一导向柱(32)，所述第一气缸(30)连接推板(36)，各第一限位柱(35)的上端部固定于第一固定板(31)、下端部设置有防脱限位部；
所述第一定位板(34)设置于推板(36)的下方，第一定位板(34)滑动安装于各第一导向柱(32)，第一定位板(34)与推板(36)之间设置有第一弹簧(39)，第一定位板(34)穿设于各第一限位柱(35)的柱体，各防脱限位部分别与第一定位板(34)限位配合；
在第一气缸(30)推动推板(36)及第一定位板(34)下行后第一导向柱(32)先行分别插入相应的治具导向孔；在第一定位板(34)下行后各所述胶钉射出管(37)的第二端分别接近或压贴于相对应的弹性胶钉夹持孔。
10.根据权利要求4所述的一种全自动装钉机，其特征在于：所述压胶钉机构(4)包括第二底座(43)、第二固定板(41)、第二定位板(44)、压钉板(46)、若干第二导向柱(42)和若干第二限位柱(45)，
第二固定板(41)固定于第二底座(43)，各第二导向柱(42)的上端部固定于第二固定板(41)；
压钉板(46)设置于第二固定板(41)的下方，压钉板(46)滑动安装于各第二导向柱(42)，所述压钉气缸(40)连接压钉板(46)，各第二限位柱(45)的上端部固定于第二固定板(41)、下端部设置有第二防脱限位部；
第二定位板(44)设置于压钉板(46)的下方，第二定位板(44)滑动安装于各第二导向柱(42)，第二定位板(44)与压钉板(46)之间设置有第二弹簧(49)，第二定位板(44)穿设于各第二限位柱(45)的柱体，各第二防脱限位部分别与第二定位板(44)限位配合，第二定位板(44)对应于各所述压钉针(47)的位置分别开设有一通孔(48)；
所述压钉针(47)的上部设置有针杆、下部设置有细针体，压钉针(47)的上部固定于压钉板(46)，细针体的直径小于所述钉体(26)处的所述钉针插孔(28)的直径；
在压钉气缸(40)推动压钉板(46)及第二定位板(44)下行后各第二导向柱(42)先行分别插入相应的所述治具导向孔，各细针体在后穿过第二定位板(44)的相应通孔(48)并下插到相应的胶钉的钉针插孔(28)中。