本实用新型涉及自动化机械设备，尤其涉及一种马达扇叶自动组装装置。
背景技术：
目前，现有微型马达扇叶组装生产过程中，需要人工将扇叶放入半成品马达内，并通过马达叶片压入机构进行压入，劳动强度大，工作效率低，无法满足产品批量生产以及客户对产品越来越苛刻的质量要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种自动吸取扇叶、自动完成扇叶与马达机芯组装的马达扇叶自动组装装置，代替人工作业，从而解决现有生产效率低，产品质量不稳定的问题。
本实用新型的技术方案是：本实用新型的马达扇叶自动组装装置，包括有移送左右滑块、机架、吸盘升降气缸、移送左右气缸、右吸盘、马达定位治具、扇叶中转定位治具、左吸盘、叶片吸取定位治具，其中吸盘升降气缸装设在移送左右滑块上，移送左右气缸的活塞杆与移送左右滑块连接，移送左右气缸的活塞杆能推动移送左右滑块在机架所设的导轨上运动，右吸盘及左吸盘装设在吸盘升降气缸的活塞杆上，叶片吸取定位治具装设在吸盘升降气缸的下方，吸盘升降气缸上装设的左吸盘能吸取叶片吸取定位治具上定位好的扇叶，扇叶中转定位治具及马达定位治具装设在吸盘升降气缸的下方。
本实用新型马达扇叶自动组装技术取代原来的人工作业方式，作业环保，降低作业人员劳动强度，安全性好，工作效率高。本实用新型具有结构设计合理、自动化程度高、扇叶组装稳定准确的特点，是一种方便实用的马达扇叶自动组装装置。
附图说明
图1为马达扇叶自动组装装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
本实用新型的结构示意图如图1所示，本实用新型的马达扇叶自动组装装置，包括有移送左右滑块2、机架3、吸盘升降气缸4、移送左右气缸5、右吸盘6、马达定位治具7、扇叶中转定位治具9 、左吸盘10、叶片吸取定位治具11，其中吸盘升降气缸4装设在移送左右滑块2上，移送左右气缸5的活塞杆与移送左右滑块2连接，移送左右气缸5的活塞杆能推动移送左右滑块2在机架3所设的导轨上运动，右吸盘6及左吸盘10装设在吸盘升降气缸4的活塞杆上，叶片吸取定位治具11装设在吸盘升降气缸4的下方，吸盘升降气缸4上装设的左吸盘10能吸取叶片吸取定位治具11上定位好的扇叶，扇叶中转定位治具9及马达定位治具7装设在吸盘升降气缸4的下方。
本实施例中，叶片吸取定位治具11的上方装设有初始到位传送带1，初始到位传送带1将扇叶移送到叶片吸取定位治具11上方。人工将扇叶（轴芯向下）依次摆放在初始到位传送带1上，再通过初始到位传送带1传输到叶片吸起定位治具11的位置上。
本实施例中，右吸盘6及左吸盘10通过吸盘固定板8固定在吸盘升降气缸4的活塞杆上。吸盘固定板8通过销钉或螺钉与吸盘升降气缸4的活塞杆连接；右吸盘6及左吸盘10通过活动的轴套方式安装在吸盘固定板8上。扇叶中转定位治具9及马达定位治具7分别装设在左吸盘10及右吸盘6正下方，扇叶中转定位治具9及马达定位治具7分别固定在机架上。
上述移送左右滑块2上可设有气缸固定板，吸盘升降气缸4安装于气缸固定板上。
本实用新型的工作原理是：扇叶由初始到位传送带1移送到初始叶片吸取定位治具11上方，移送左右气缸5将左吸盘10及右吸盘6分别移送到初始叶片吸起定位治具11与扇叶中转定位治具9的正上方，吸盘升降气缸4下降，吸盘升降气缸4上装设的左吸盘10吸取叶片吸取定位治具11上定位好的扇叶，吸盘升降气缸4上升到位，再由移送左右气缸5推动移送左右滑块2运动，将左吸盘10上吸取的扇叶移送到扇叶中转定位治具9的上方，吸盘升降气缸4下降，将左吸盘10吸取的扇叶放入中转定位治具9中。重复上述动作，移送左右气缸5将左吸盘10及右吸盘6分别移送到叶片吸取定位治具11及扇叶中转定位治具9的正上方，吸盘升降气缸4下降，左吸盘10吸取叶片吸起定位治具11上的扇叶，右吸盘6吸取扇叶中转定位治具9上的扇叶，真空值达到设定值后，吸盘升降气缸4上升，移送左右气缸5将左吸盘10吸取的扇叶及右吸盘6吸取的扇叶分别移送到扇叶中转定位治具9及马达定位治具7的正上方。吸盘升降气缸4再下降，将左吸盘10吸取的扇叶放置在扇叶中转定位治具9上，将右吸盘6吸取的扇叶组装到马达定位治具7（人工将马达固定好）放置的马达上，依次循环动作完成马达扇叶的组装。