1.一种马达机壳自动铆接设备，其特征在于，包括机架，在所述机架上设有输送工位和控制工位，所述输送工位包括输送板槽，在所述输送板槽内设有输送带，在所述输送带上设有下机壳承载夹具，在所述输送板槽的一侧并排设有上机壳移位工位和上下机壳铆合工位，在所述输送板槽的另一侧和所述上机壳移位工位相对的位置设有上机壳上料工位，且在所述输送板槽的另一侧和所述上下机壳铆合工位相对的位置设有机壳下料工位；所述上机壳移位工位包括固定支撑板，在所述固定支撑板上设有直线滑轨一和移位气缸，在所述直线滑轨一上设有固定板一，在所述固定板一上设有上机壳吸取头和上机壳气缸；所述上下机壳铆合工位包括固定板二，在所述固定板二上设有伺服电机和直线滑轨二，在所述直线滑轨二上设有用于铆合上下机壳的铆接头和连接铆接头的丝杆，所述控制工位包括控制箱体。
2.根据权利要求1所述的一种马达机壳自动铆接设备，其特征在于，在所述上机壳吸取头的一侧设有用于上下微调上机壳吸取头的微调齿轮和微调气缸。
3.根据权利要求1所述的一种马达机壳自动铆接设备，其特征在于，所述上机壳上料工位包括上机壳承载板，所述上机壳承载板一端搭载在所述输送板槽一侧，在所述上机壳承载板上设有上机壳承载夹具。
4.根据权利要求3所述的一种马达机壳自动铆接设备，其特征在于，在所述输送板槽一侧设有输送气缸和用于调整输送带张紧度的调整块，在所述输送板槽上设有夹具限位板。
5.根据权利要求4所述的一种马达机壳自动铆接设备，其特征在于，在所述输送板槽的垂直方向上设有水平槽口，所述水平槽口内设有用于停止或放行承载夹具的止停块，所述止停块的一侧设有止停气缸。