1.一种机械手工装夹具，包括固定座（10）和连接梁（12），其特征在于：所述固定座（10）的内腔安装有步进电机（8），所述步进电机（8）包括有动力轴（9），所述动力轴（9）连接有皮带（11），所述连接梁（12）垂直固定在固定座（10）的左端面顶部，所述连接梁（12）内腔水平方向开有连通孔（17），所述连接梁（12）的左端开有U型缺口（16），所述U型缺口（16）转动连接有转轴（13），所述转轴（13）的左端面顶部通过连接耳板（14）活动连接有第一卡爪（3），所述转轴（13）的顶端面与第一卡爪（3）的顶部侧壁之间通过连接耳板（14）活动铰接有第一电动液压推杆（15），所述第一卡爪（3）的尖端顶部通过连接耳板（14）活动连接有第二卡爪（2），所述第一卡爪（3）的顶部侧壁与第二卡爪（2）的顶部侧壁之间通过连接耳板（14）活动铰接有第二电动液压推杆（1），所述转轴（13）的左端面底部通过连接耳板（14）活动连接有第三卡爪（4），所述转轴（13）的底端面与第三卡爪（4）的底部侧壁之间通过连接耳板（14）活动铰接有第三电动液压推杆（7），所述第三卡爪（4）的尖端底部通过连接耳板（14）活动连接有第四卡爪（5），所述第四卡爪（5）的底部侧壁与第三卡爪（4）的底部侧壁之间通过连接耳板（14）活动铰接有第四电动液压推杆（6）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手工装夹具，其特征在于：所述皮带（11）的左端贯穿连通孔（17），且与转轴（13）的中段连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手工装夹具，其特征在于：所述第一卡爪（3）与第三卡爪（4）上下正对设置，所述第二卡爪（2）与第四卡爪（5）上下正对设置。