具有机械手臂的铁材加工设备的制作方法

本实用新型涉及一种铁材自动加工设备，特别涉及具有机械手臂的铁材加工设备。

背景技术：

目前对铁制原材(即铁条、铁材)的弯曲加工，系以人工收集一预定数量，再以人工将此预定数量的铁制原材放到加工模组进行加工；而加工完成后，则直接掉落进行收集或者是再以人工将其移至一预定区域收集置放；如此操作，不但需要大量的人力，而且加工模组的加工若是不慎，容易造成人员受伤，导致影响加工效率及生产量，对操作人员也没有安全保障。

再者，操作人员所能负荷的重量有限，若是预定数量的铁制原材重量太重的话，则难以达到所需出货的要求。

有鉴于此，本发明人乃针对现有技术的缺点而加以改良，经多年从事于此一行业的经验，于是创作出具有机械手臂的铁材加工设备。

技术实现要素：

实用新型目的：本发明人鉴于前述的问题，进而用心研究开发，因此本实用新型主要目的系在提供一种具有机械手臂的铁材加工设备，借由分料模组的设置，可以对铁制原材进行自动分料成每组具有一预定数量，而借由机械手臂的设置，可以对已完成加工的半成品铁材组进行自动夹取至一预定区域，借此达到自动加工的功效，不但节省人事成本，也不会受到预定数量的铁制原材重量的限制，更可提高加工的效率及生产量。

技术方案：具有机械手臂的铁材加工设备，包括朝一传输方向依序设置的一输入模组、一分料模组、一待料输送模组、一加工模组、以及一机械手臂，其中：

该输入模组将多个铁制原材朝该传输方向依序输入；

以该分料模组聚集一预定数量的该等铁制原材进行分料，并朝所述的传输方向运送；

该待料输送模组将该预定数量的该等铁制原材进行缓慢输送等待下一步骤的处理；

该机械手臂将该预定数量的该等铁制原材夹取至该加工模组处；

该加工模组对该预定数量的该等铁制原材进行加工成一预定形状，并形成一半成品铁材组；以及

该机械手臂从该加工模组夹取该半成品铁材组至一预定区域。

进一步地，该分料模组系为上升阶梯状结构。

进一步地，该预定形状包括有一至五个加工点的弯曲加工。

更进一步地，该一至五个加工点的弯曲加工至少包括直角及圆弧。

在某些实施例中，具有机械手臂的铁材加工设备更可以包含一入料模组，该入料模组主要用于进行输入、分料以及待料。

其中，本实用新型上述的目的及优点，不难从下述所选用实施例的详细说明与附图中，获得深入了解。

当然，本实用新型在某些零件上，或零件的安排上容许有所不同，但所选用的实施例，则于本说明书中，予以详细说明，并于附图中展示其构造。

附图说明

图1系表示本实用新型公开的具有机械手臂的铁材加工设备的侧视平面示意图。

图2系表示本实用新型公开的具有机械手臂的铁材加工设备的立体示意图。

图3系表示本实用新型公开的具有机械手臂的铁材加工设备的顶视示意图。

图4系表示本实用新型公开的具有机械手臂的铁材加工设备在输入、分料及待料步骤时的铁材数量及状况的示意图。

图5系表示本实用新型公开的具有机械手臂的铁材加工设备在输入、分料、待料、及加工步骤时的铁材数量及状况的示意图。

图6系表示本实用新型公开的具有机械手臂的铁材加工设备中机械手臂在第一夹取步骤时的示意图。

图7系表示本实用新型公开的具有机械手臂的铁材加工设备中在加工步骤时的示意图。

图8系表示本实用新型公开的具有机械手臂的铁材加工设备中机械手臂在第二夹取步骤时的示意图。

图8a系表示本实用新型公开的具有机械手臂的铁材加工设备中机械手臂于第二夹取步骤时的铁制原材堆放示意图。

图9-(1)到图9-(30)系表示本实用新型公开的具有机械手臂的铁材加工设备中加工步骤中对该等铁制原材进行一至五个加工点的弯曲加工成型的示意图。

图10系表示本实用新型公开的具有机械手臂的铁材加工设备中机械手臂的部分平面示意图。

图11系表示本实用新型公开的具有机械手臂的铁材加工设备中机械手臂的夹取单元的放大平面示意图。

图12系表示通过本实用新型公开的具有机械手臂的铁材加工设备加工铁材的流程示意图。

其中：

100-具有机械手臂的铁材加工设备

1-输入模组

2-分料模组

3-待料输送模组

4-加工模组

5-机械手臂

51-夹取单元

52-夹臂

53-主轴

54-凹槽

200-铁制原材

300-半成品铁材组

400-预定区域

A～F-成型段

具体实施方式：

关于本实用新型借以达到上述目的的技术手段，兹以下列实施型态配合附图于下文作详细说明。

请同时参考图1至图2所示，具有机械手臂的铁材加工设备100朝一传输方向依序设置有一输入模组1、一分料模组2、一待料输送模组3、一加工模组4、一机械手臂5以及一堆放步骤S7；

请再同时参考图1～8、图8a、图9-(1)至图9-(30)、图10至图12所示，通过本实用新型公开的具有机械手臂的铁材加工设备100加工铁材的方法，其步骤包括一输入步骤S1、一分料步骤S2、一待料步骤S3、一第一夹取步骤S4、一加工步骤S5以及一第二夹取步骤S6；

输入步骤S1系透过输入模组1将多个铁制原材200(如呈长杆型的铁条)朝所述的传输方向依序输入；

分料步骤S2系以上升阶梯状的分料模组2聚集一预定数量的该等铁制原材进行分料，并朝所述的传输方向运送；

待料步骤S3系以待料输送模组3将所述预定数量的该等铁制原材进行缓慢输送等待下一步骤的处理；

第一夹取步骤S4系以机械手臂5将所述预定数量的该等铁制原材夹取至加工模组4处；

加工步骤S5系以加工模组4对所述预定数量的该等铁制原材200进行加工成一预定形状，并形成一半成品铁材组300；而所述的预定形状系如图9所示，包括有一至五个加工点的弯曲加工，也就是说呈二至六成型段A～F的加工，但并不以此为限；其中，所述一至五个加工点的弯曲加工至少包括直角及圆弧；

第二夹取步骤S6系以机械手臂5从加工模组4夹取所述半成品铁材组300至一预定区域400；

堆放步骤S7系以机械手臂5透过人机介面以设定堆放高度、数量后，并再于一成品输送带(设置在上述的预定区域400处)上进行所述半成品铁材组300的叠积。

具有机械手臂的铁材加工设备100包含一入料模组取代原来的输入模组、分料模组以及待料输送模组，其入料模组主要可用于进行输入、分料以及待料，使其能有效减少设备摆放空间并增加其加工效率。

另外，请再参考图10及图11所示，机械手臂5的夹取单元51包括二夹臂52及一主轴53，此二夹臂52系相互间隔设置，并同时与主轴53连接，借由主轴53的控制，使二夹臂52可相互接近或远离的移动，或者是使二夹臂52以主轴53为中心轴而枢转；再者，各夹臂52相互面对的一侧具有一凹槽54，借以使二夹臂52相互接近时，供所述预定数量的该等铁制原材200或半成品铁材组300容置，以便将其夹取；也就是说，当二夹臂52相互接近而接触时，各凹槽54系形成一容置空间，此容置空间的长度恰可等于或大于预定数量的该等铁制原材200的宽度，而此容置空间的宽度恰可等于所述预定数量的该等铁制原材200的厚度。

因此，借由上述的加工方法，借由分料模组2的设置，可以对铁制原材200进行自动分料成每组具有一预定数量，而借由机械手臂4的设置，可以对已完成加工的半成品铁材组300进行自动夹取至一预定区域，借此达到自动加工的功效，不但节省人事成本，也不会受到预定数量的铁制原材200重量的限制，更可提高加工的效率及生产量。

以上所述实施型态的揭示系用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型，故举凡数值的变更或等效元件的置换仍应隶属本实用新型的范畴。

由以上详细说明，可使熟知本项技艺者明了本实用新型的确可达成前述目的，实已符合专利法的规定，爰提出专利申请。