一种自动找正定位装置的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及的是一种自动对工件进行找正定位的自动找正定位装置。

背景技术：

车轮气门孔的冲制是通过气门孔冲压机冲制出来的，在冲制时要对车轮进行找正定位才能使冲制符合设计标准，而现有的气门孔冲压机，车轮的找正是通过操作人员手动进行找正调整工作的，找正完成后再又操作人员手动将车轮定位固定住的，在找正的过程中需要转动车轮，车轮体积大重量中，操作人工的劳动强度大，且找正的精准度可能也有所偏差，机械的自动化效果也较差，因此，需提高设备的自动化能力及加工精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上技术的不足，提供一种自动化程度高，能够快速定位车轮，并同步带动其精准转动的自动找正定位装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动找正定位装置，包括升降缸、活动梁、液压马达、减速机、转盘和定位机构；所述升降缸固定在机架上并其活塞杆朝下，活动梁连接升降缸的活塞杆，转盘可转动的设置在活动梁上用于带动工件的转动找正；液压马达输出传动轴连接在减速机上，所述减速机的输出轴连接转盘带动其转动；定位机构设置在活动梁上用于定位工件。

所述转盘包括连接在减速机输出轴的连接盘、相对连接盘可活动的压盘、围绕中心均布设置在压盘上并凸出于压盘下表面的螺孔定位销及连接盘与压盘之间的弹性结构。

所述弹性结构为连接盘上围绕中心均布设的拴柱孔，拴柱孔的内壁一圈形成有台阶层，拴柱孔内穿设有相对可活动的连接拴柱，连接拴柱的上端卡在拴柱孔上端不能穿过，连接拴柱的下端连接在压盘上，连接拴柱上套设有弹簧，弹簧的两端分别顶在台阶层和压盘上。

所述液压马达和减速机均安装在升降缸上，减速机的输出轴通过穿设在升降缸内的传动杆与转盘连接传动。

所述定位机构包括安装座、摆动座、滑动座、定位气缸和定位头；安装座设置在活动梁上，摆动座可转动的架设在安装座上，滑动座可滑动的设置在摆动座上，定位气缸设置在摆动座上，定位头可弹性活动的设置在滑动座上，定位气缸的活塞杆连接滑动座，安装座上开设有转动导槽，摆动座上设有穿在导槽内的螺杆。

所述滑动座上设有弹簧柱，定位头上设有套在弹簧柱上的弹簧套，弹簧柱与弹簧套之间设有弹簧，弹簧的一端顶在弹簧柱，另一端顶在弹簧套上设置的凸台上。

所述活动梁上连接有用于放置工件的工件放置架，工件放置架包括开设有中心孔的托料板及连接托料板和活动梁的连接柱，连接柱为可伸缩长度的结构设置能够改变托料板和活动梁的距离。

所述连接柱包括垂直向下固定连接在活动梁上的连接套、垂直向上固定连接在托料板上并可滑动的穿设在连接套内的连接杆以及调整杆；连接杆上轴向开设有多个径向贯穿的调整孔，连接套上轴向开设有滑动槽，调整杆穿设在其中一调整孔内并端部滑动在滑动槽内。

所述托料板包括托料板底框和两分别设有凹形槽并与凹形槽相对设置的托料板上层，两托料板上层连接在托料板底框的上表面，两凹形槽拼合成所述的中心孔；连接杆连接托料板底框，两托料板上层与托料板底框之间设置有能够相对调整两托料板上层之间距离的调整结构。

所述升降缸安装在机架上，活动梁与机架之间还设有由导杆和导套构成的导向结构。

本实用新型的有益效果体现在于：与现有技术相比，本实用新型能够自动找位卡住工件带动其同步旋转的转盘和能够自动找位卡住工件制止工件转动的定位机构，两者结合从而实现找正定位的效果，因此通过该装置代替人工在车轮气门孔冲制加工前的手动调整对应工位和固定工件，能够提升机械的自动化能力，大大的降低了人工的劳动强度，且也提升了加工精度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型中的定位机构示意图。

下列是图中各标识的具体名称：41、升降缸；42、活动梁；43、液压马达。

44、减速机；441、传动杆；45、转盘；451、连接盘；4511、拴柱孔；4512、台阶层。

452、压盘；453、螺孔定位销；454、弹性结构。

4541、连接拴柱；4542、弹簧。

46、定位机构；461、安装座；4611、转动导槽。

462、摆动座；4621、螺杆；463、 滑动座；4631、弹簧柱。

464、定位气缸；465、定位头；4651、弹簧套；466、弹簧。

47、导向结构；5、工件放置架；51、托料板； 511、中心孔；512、托料板底框。

513、托料板上层；5131、凹形槽。

52、连接柱；521、连接套；5211、滑动槽；522、连接杆；5221、调整孔；523、调整杆。

具体实施方式

如图1所示，一种自动找正定位装置，安装于机械的机架上，其包括升降缸41、活动梁42、液压马达43、减速机44、转盘45和定位机构46；升降缸41固定设置在机械的机架上并其活塞杆朝下，活动梁42连接升降缸41的活塞杆，转盘45可转动的设置在活动梁42上用于带动工件的转动找正，液压马达43输出传动连接减速机44，减速机44的输出轴连接转盘45带动其转动，定位机构46设置在活动梁42上用于定位工件；活动梁42与机械的机架之间还设有由导杆和导套构成的导向结构47利于升降动作的平稳，即有利于提升加工精度。

如图1所示，所述转盘45包括连接在减速机44输出轴的连接盘451、相对连接盘451可活动的压盘452、围绕中心均布设在压盘452上并凸出于压盘下452表面的螺孔定位销453及连接盘451与压盘452之间的弹性结构454；液压马达43和减速机44设置在升降缸41上，减速机44的输出轴通过穿设在升降缸41内的传动杆441与转盘45连接盘451的连接传动，通过液压马达43带动转盘45的转动，转动过程中通过弹性结构454来找到定位点，使工件相对转盘45定位。

所述弹性结构454为连接盘451上围绕中心均布开设有拴柱孔4511，拴柱孔4511的内壁一圈形成有台阶层4512，拴柱孔4511内穿设有相对可活动的连接拴柱4541，连接拴柱4541的上端卡在拴柱孔4511上端不能穿过，所述连接拴柱4541的下端连接在压盘452上，所述连接拴柱4541上套设有弹簧4542，弹簧4542的一端顶在台阶层4512上，另一端顶在压盘452上；在受压时，通过压盘452压缩弹簧4542，连接拴柱4541滑动在拴柱孔4511内，压盘452贴近连接盘451，而在具有活动空间时，弹簧4542的张力能够及时撑开压盘452。

如图2所示，所述定位机构46，包括安装座461、摆动座462、滑动座463、定位气缸464和定位头465；安装座461设置在活动梁42上，摆动座462可转动的架设在安装座461上，滑动座463可滑动的设置在摆动座462上，定位气缸464设置在摆动座462上，定位头465朝向底模并可弹性活动的设置在滑动座463上，定位气缸464的活塞杆连接滑动座463；安装座461上开设有转动导槽4611，摆动座462上设有穿在导槽4611内的螺杆4621，在转盘45卡住车轮工件带动其转动时，定位机构46的定位气缸464动作伸出推动定位头465接触在车轮工件的外周面上。

所述滑动座463上设有弹簧柱4631，定位头465上设有套在弹簧柱4631上的弹簧套4651，弹簧柱4631与弹簧套4651之间设有弹簧466，弹簧466的两端分别顶在弹簧柱4631和弹簧套4651上分别设置的凸台上。

如图1所示，所述活动梁42上连接有工件放置架5，其包括开设有中心孔511的托料板51及连接托料板51和活动梁42的连接柱52；连接柱52为可伸缩长度的结构设置能够改变托料板51和活动梁42的距离，通过设置工件放置架5可跟随活动梁42升降，这样就可便于工件加工前自动套入底模2和加工完成后自动快速轻易的从底模2上脱离出。

所述连接柱52包括垂直向下固定连接在活动梁42上的连接套521、垂直向上固定连接在托料板51上并可滑动的穿设在连接套521内的连接杆522以及调整杆523；连接杆522上轴向开设有多个径向贯穿的调整孔5221，连接套521上轴向开设有滑动槽5211，调整杆523穿设在其中一调整孔5221内并端部滑动在滑动槽5211内，通过该结构来实现能够改变托料板51和活动梁42的距离，这样在活动梁42下降工件放置架5继续下降至工位后，活动梁42继续下降，通过连接柱52的伸缩结构缩短活动梁42与托料板51的距离，以使转盘45能够更好的与工件接触，而活动梁42上升使又能伸长加大活动梁42与托料板51的距离便于工件的取出，根据需要通过调整调整杆523穿设在不同的调整孔5221内，来改变活动梁42与托料板51之间活动距离的范围。

如图1所示，所述托料板51包括托料板底框512和两分别设有凹形槽5131并与凹形槽5131相对设置的托料板上层513，两托料板上层513连接在托料板底框512的上表面，两凹形槽5131拼合成上述的中心孔511，连接杆522连接托料板底框512，两托料板上层513与托料板底框512之间设置有能够相对调整两托料板上层513之间距离的调整结构（图中未示出），通过调整两托料板上层513之间距离来改变中心孔511的大小，来与底模相应。

下面描述一下本实用新型一种自动找正定位装置用于车轮气门冲制前的找正定位工作步骤和原理。

1、工作前调整好各部件位置及相关精度，各运动部件处于各自的初始位置，工件放置在托料板51上，对应中心孔511。

2、升降缸41动作伸出推动活动梁42下降，工件放置架5同步下降工件套在工位上，转盘45靠近车轮上端面，转盘45继续下降贴近车轮上端面，压盘452的螺孔定位销453压住车轮上端面，压缩弹簧4542。

3、液压马达43启动带动转盘45转动，在此转动过程中，螺孔定位销453在转动到对应车轮上的螺栓孔时，通过弹性张力螺孔定位销453会弹入车轮的螺栓孔内，从而卡住车轮，带动车轮跟随其同步转动。

4、定位气缸464动作伸出推动定位头465接触在车轮外周面上，随着车轮的转动，定位头465对应到车轮上的风孔时，通过定位头465与滑动座463之间的弹性结构的张力会使定位头465弹入车轮风孔内卡住车轮制止其转动，液压马达43在受到定位头465的定位阻力的作用下停止转动，通过转盘45和定位头465固定住车轮；步骤3和步骤4即为机械自动化的精准找正定位的过程。

5、开始对车轮冲制气门孔的工作，至冲制完成。

6、定位气缸464缩回带动定位头465退出脱离车轮风孔。

7、升降缸41上升带动工件放置架5上升，在连接柱52的伸缩结构作用下，托料板51与活动梁42拉开距离，使车轮脱离转盘45，即可将车轮推出。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。