壳体翻转定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种壳体翻转定位装置。

背景技术：

壳体类零部件,例如手机后壳,在锁螺丝前需要精密定位,同时手机后壳双边皆需锁附卡勾金属小件，人工效率低下﹐由于工件细小，人工难以快速准确放置,因此,有必要开发一种壳体翻转定位装置,实现壳体类零部件的自动翻转定位﹐以确保卡勾金属小件精密定位。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种壳体翻转定位装置,实现壳体类零部件的自动翻转定位。

一种壳体翻转定位装置，用于将卡勾金属件定位至壳体的侧边，所述壳体翻转定位装置包括基座及用于装夹壳体的夹持定位机构,所述壳体翻转定位装置还包括:

设置于所述基座上的壳体翻转机构，所述壳体翻转机构包括第一驱动装置及由所述第一驱动装置驱动的第一翻转轴；及

设置于所述基座上的两组卡勾翻转机构,所述卡勾翻转机构包括第二驱动装置、由所述第二驱动装置驱动的第二翻转轴及若干用于吸附卡勾金属件的吸附装置,所述吸附装置安装于所述第二翻转轴上；

所述夹持定位机构安装于所述第一翻转轴上，所述两组卡勾翻转机构对称设置于所述壳体翻转机构两侧；所述壳体翻转机构带动壳体翻转至其中一卡勾翻转机构一侧时，该卡勾翻转机构驱动吸附装置将卡勾金属件定位至壳体的一侧；所述壳体翻转机构带动壳体翻转至另一卡勾翻转机构一侧时，该另一卡勾翻转机构驱动吸附装置将卡勾金属件定位至壳体的另一侧。

作为优选，所述第一驱动装置包括第一齿条、与所述第一齿条传动连接的第一翻转齿轮及第一轴承座，所述第一翻转齿轮与所述第一翻转轴同轴固定，所述第一翻转轴转动安装于所述第一轴承座上。

作为优选，所述第一驱动装置还包括中间齿轮、中转轴及第二轴承座；所述中间齿轮与所述中转轴同轴固定，所述中转轴转动安装于所述第二轴承座上，所述中间齿轮设于所述第一齿条及所述第一翻转齿轮之间并与所述第一齿条及所述第一翻转齿轮啮合。

作为优选，所述第一翻转轴上设有至少一安装槽，所述夹持定位机构上设有与所述安装槽匹配的安装块，所述夹持定位机构通过所述安装块及所述安装槽安装于所述第一翻转轴上。

作为优选，所述第一翻转齿轮固定于所述第一翻转轴的中部。

作为优选，所述第二驱动装置包括第二齿条、与所述第二齿条传动连接的第二翻转齿轮及第三轴承座，所述第二翻转齿轮与所述第二翻转轴同轴固定，所述第二翻转轴转动安装于所述第三轴承座上。

作为优选，所述吸附装置为真空吸嘴，所述基座上设有气源接口，所述气源接口一端与所述真空吸嘴连通，另一端与一外部真空发生装置连通。

作为优选，所述夹持定位机构包括定位板、设置于所述定位板上的固定限位块及与所述固定限位块配合的弹性限位块，壳体通过所述定位板及所述固定限位块定位并通过所述弹性限位块夹紧。

作为优选，所述夹持定位机构还包括定位压舌及连接于所述定位压舌与所述弹性限位块之间的预紧弹簧；

当所述定位压舌处于自由状态时，所述弹性限位块在所述预紧弹簧的预紧力作用下处于一夹紧位置；当按压所述定位压舌时，所述定位压舌带动所述弹性限位块移动至一释放位置。

作为优选，所述定位板包括相对设置的两侧面，所述固定限位块及所述弹性限位块设置于所述定位板的一侧面，安装块设置于所述定位板的另一侧面。

上述壳体翻转定位装置用于将卡勾金属件定位至壳体的侧边，两组卡勾翻转机构对称设置于所述壳体翻转机构两侧；所述壳体翻转机构带动壳体翻转至其中一卡勾翻转机构一侧时，该卡勾翻转机构驱动吸附装置将卡勾金属件定位至壳体的一侧；所述壳体翻转机构带动壳体翻转至另一卡勾翻转机构一侧时，该另一卡勾翻转机构驱动吸附装置将卡勾金属件定位至壳体的另一侧，从而实现壳体的自动翻转定位，便于自动完成壳体两侧边的卡勾金属件锁付流程。

附图说明

图1为壳体翻转定位装置在一较优实施例中的结构示意图。

图2为图1的壳体翻转定位装置中的夹持定位机构的结构示意图。

图3为图2中的夹持定位机构在另一视角的结构示意图。

图4为图1的壳体翻转定位装置中的壳体翻转机构的结构示意图。

图5为图1的壳体翻转定位装置中的卡勾翻转机构的结构示意图。

主要元件符号说明

10 夹持定位机构

20 壳体翻转机构

30 卡勾翻转机构

40 基座

50 壳体

60 卡勾金属件

100 壳体翻转定位装置

110 定位板

120 固定限位板

130 弹性限位板

140 定位压舌

150 预紧弹簧

160 安装块

210 第一轴承座

220 第二轴承座

230 第一翻转轴

240 中转轴

250 第一齿条

260 中间齿轮

270 第一翻转齿轮

310 第三轴承座

320 第二翻转轴

330 第二齿条

340 第二翻转齿轮

350 真空吸嘴

410 气源接口

2301 安装槽

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

如图1至图5所示，壳体翻转定位装置100用于将若干卡勾金属件60定位至一壳体50的两侧边，该两侧边通常为壳体50的两平行侧边。

所述壳体翻转定位装置100包括基座40、夹持定位机构10、壳体翻转机构20及两组卡勾翻转机构30。夹持定位机构10用于装夹壳体50，壳体翻转机构20用于带动所述壳体50翻转，两组卡勾翻转机构30分别用于向壳体50的两侧边输送卡勾金属件60并将卡勾金属件60定位至壳体50的侧边的预定位置。

壳体翻转机构20及两组卡勾翻转机构30均设置于所述基座40上。所述壳体翻转机构20包括第一驱动装置(图中未标出)及由所述第一驱动装置驱动的第一翻转轴230。每一卡勾翻转机构30包括第二驱动装置(图中未标出)、由所述第二驱动装置驱动的第二翻转轴320及若干用于吸附卡勾金属件60的吸附装置,所述吸附装置安装于所述第二翻转轴320上。

在具体实施中，所述吸附装置为真空吸嘴350，所述基座40上设有气源接口410，所述气源接口410一端与所述真空吸嘴350连通，另一端与一外部真空发生装置连通，从而使卡勾金属件60能够吸附在真空吸嘴350上。

所述夹持定位机构10安装于所述第一翻转轴230上，所述两组卡勾翻转机构30对称设置于所述壳体翻转机构20的两侧。所述壳体翻转机构20带动壳体50翻转至其中一卡勾翻转机构30一侧时，该卡勾翻转机构30驱动吸附装置将卡勾金属件60定位至壳体50的一侧，当所述壳体翻转机构20带动壳体50翻转至另一卡勾翻转机构30的一侧时，该另一卡勾翻转机构30驱动其对应的吸附装置将卡勾金属件60定位至壳体50的另一侧，从而实现壳体50的自动翻转定位，且在壳体50翻转定位后，可以自动完成壳体50两侧边的卡勾金属件60的锁付流程。

在一优选实施方式中，所述第一驱动装置可包括第一齿条250、与所述第一齿条250传动连接的第一翻转齿轮270及第一轴承座210，所述第一翻转齿轮270与所述第一翻转轴230同轴固定，所述第一翻转轴230转动安装于所述第一轴承座210上。可以理解的是，在具体实施中，所述第一驱动装置还可以包括驱动所述第一齿条250移动的驱动单元，由于齿条的驱动方式属于较成熟的现有技术，故在此及下文中不再详细说明。

在具体实施中，所述第一驱动装置还可以包括中间齿轮260、中转轴240及第二轴承座220。所述中间齿轮260与所述中转轴240同轴固定，所述中转轴240转动安装于所述第二轴承座220上。所述中间齿轮260设于所述第一齿条250及所述第一翻转齿轮270之间并与所述第一齿条250及所述第一翻转齿轮270啮合。

所述第一翻转轴230上设有至少一安装槽2301，所述夹持定位机构10上设有与所述安装槽2301匹配的安装块160，所述夹持定位机构10通过所述安装块160及所述安装槽2301安装于所述第一翻转轴230上。

在具体实施中，夹持定位机构10上可同时设置两组固定壳体50的固定位，所述第一翻转齿轮270可固定于所述第一翻转轴230的中部，从而实现载荷的平均分配。

在另一优选实施方式中，所述第二驱动装置包括第二齿条330、与所述第二齿条330传动连接的第二翻转齿轮340及第三轴承座310，所述第二翻转齿轮340与所述第二翻转轴320同轴固定，所述第二翻转轴320转动安装于所述第三轴承座310上。所述第二齿条330驱动所述第二翻转齿轮340旋转，第二翻转齿轮340带动第二翻转轴320旋转，从而带动真空吸嘴350翻转，使真空吸嘴350可从一预定位置吸取卡勾金属件60，并将该卡勾金属件转送至壳体50的侧边处。

在又一优选实施方式中，所述夹持定位机构10可包括定位板110、设置于所述定位板110上的固定限位块120及与所述固定限位块120配合的弹性限位块130。固定限位块120固定设置于所述定位板110上，所述弹性限位块130可在所述定位板110上移动。壳体50可先通过所述定位板110及所述固定限位块定位120定位，然后通过所述弹性限位块130夹紧。

在具体实施中，所述夹持定位机构10还可以包括定位压舌140及连接于所述定位压舌140与所述弹性限位块130之间的预紧弹簧150。当所述定位压舌140处于自由状态时，所述弹性限位块130在所述预紧弹簧150的预紧力作用下处于一夹紧位置；当按压所述定位压舌140时，所述定位压舌140带动所述弹性限位块130移动至一释放位置。

所述定位板110可包括相对设置的两侧面，所述固定限位块120及所述弹性限位块130可设置于所述定位板110的一侧面，安装块160设置于所述定位板110的另一侧面。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。