一种夹具整体切换装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种夹具整体切换装置。

背景技术：

随着我国汽车产销量的不断扩大及汽车市场竞争的日益激烈，车型的种类越来越丰富。为了加快产品上市速度，降低项目风险及生产成本，生产系统应具备多车型柔性生产的能力。因此，在汽车白车身焊装生产线中，不同车型夹具的整体切换显得尤为重要。

目前，在进行不同车型之间的切换时，一般采用手工拆换部分或全部定位组件的方式，导致切换时间长效率低，重复定位精度低；并且由于长时间采用人工切换夹具还可导致生产线自身配合件磨损甚至断裂等问题，无法适应如今日益激烈的市场竞争。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种夹具整体切换装置。本技术方案通过将夹具固定在移动部上，避免了工人人工拆装夹具，以提高工人切换夹具的工作效率，缩短了切换时间；通过利用定位部、XY轴定位部、Z轴定位部和支撑台对移动部上的夹具进行定位，实现快速精准定位，提高了夹具拆装定位的工作效率和精准度，同时通过XY定位气缸和Z定位气缸对夹具进行定位还避免了生产线自身配合件磨损甚至断裂等问题，提高了生产线的使用寿命；

利用凸轮轴承随动器的顶部与支撑板的底部接触，用于对移动部进行导向及支撑以保证移动部的移动方向和平稳度；

通过限位块限制移动部的移动位置，利用缓冲器对移动部的支撑板进行缓冲，以降低移动部与定位部之间的冲击，提高夹具整体切换装置的使用寿命；

通过利用防错感应器检测支撑板上的夹具，防止工人放错夹具；利用到位感应器发出的到位信号提醒工人夹具目前的位置状态；

通过定位杆对定位部进行定位使两个定位部相互对称；若干个定位杆的两端分别连接两个定位部，以保证两个定位部对称的精确度。

本实用新型中的一种夹具整体切换装置，包括：移动部，和固定在生产线上的定位部；夹具固定在所述移动部上，所述移动部将所述夹具移动至所述定位部；所述定位部通过分别在X轴、Y轴和Z轴上对所述移动部进行定位，实现对所述夹具的定位；

所述定位部包括XY轴定位部、Z轴定位部和支撑台；XY轴定位部通过在X轴和Y轴上对所述移动部定位，进而实现在X轴和Y轴上对所述夹具的定位；Z轴定位部对通过在Z轴上对所述移动部进行定位，进而实现在Z轴上对所述夹具的定位。

上述方案中，两个所述定位部在所述生产线上对称布置，两个所述移动部分别与两个所述定位部匹配，所述夹具固定在两个所述移动部上，并与两个所述移动部连接为一体。

上述方案中，所述XY轴定位部包括固定在所述支撑台上的XY定位气缸，和与所述XY定位气缸的活塞杆连接的定位块；所述XY定位气缸的活塞杆与所述支撑台的上表面相互垂直，所述定位块随XY定位气缸的活塞杆沿Z轴方向往复移动，用于在X轴和Y轴上对所述移动部进行定位；两个所述XY定位气缸布置在所述支撑台轴向上的两端。

上述方案中，所述Z轴定位部包括固定在所述支撑台上的Z定位气缸，和与所述Z定位气缸的活塞杆连接的托块，所述Z定位气缸的活塞杆与所述支撑台的上表面相互平行，所述托块随Z定位气缸的活塞杆在平行于X轴和Y轴的平面上往复移动，用于在Z轴上对所述移动部进行定位；两个所述Z定位气缸布置在所述支撑台轴向上的两端。

上述方案中，所述托块具有通槽，所述XY定位气缸的活塞杆和定位块可穿过所述通槽与所述移动部接触。

上述方案中，所述移动部包括支撑板、支撑架、移动轮和定位槽；所述支撑架的一侧与所述支撑板的下表面连接，所述支撑架的另一侧与所述移动轮连接，所述夹具固定在所述支撑板的上表面，所述定位块和托块分别位于所述支撑板的下方，所述定位槽位于所述支撑板的下表面并与所述定位块匹配；

所述XY定位气缸控制所述定位块移动，所述定位块通过插入所述定位槽内，以在X轴和Y轴上对所述移动部进行定位；所述Z定位气缸控制托块移动，使所述托块位于所述支撑板的下方，所述XY定位气缸控制定位块背向所述支撑板移动，所述移动部朝向所述托块移动并与所述托块接触，以在Z轴上对所述移动部进行定位。

上述方案中，所述定位部还包括固定在所述支撑台上表面的凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器的顶部与所述支撑板的底部接触，用于对所述移动部进行导向及支撑；若干个所述凸轮轴承随动器沿所述支撑台的轴向依次布置。

上述方案中，所述定位部还包括连接板、限位块和缓冲器；所述移动部从所述支撑台的轴向一端移动至所述定位部，使所述支撑板位于所述支撑台的上方，所述连接板连接在所述支撑台的轴向另一端的上表面上；

所述限位块与所述连接板朝向所述移动部的一侧连接并可与所述支撑板接触，用于对所述移动部进行限位；所述缓冲器连接在所述连接板上，所述缓冲器的活塞杆与所述支撑台的上表面平行并位于所述连接板朝向所述移动部的一侧，用于与支撑板接触并对所述移动部进行缓冲。

上述方案中，还包括防错感应器和到位感应器；所述到位感应器连接在所述连接板朝向所述移动部的一侧，所述支撑板与所述限位块接触时，所述到位感应器发出到位信号；所述防错感应器连接在所述支撑台的上表面上，用于感测所述支撑板上的夹具是否放置错误，若干个防错感应器沿所述支撑台的轴向依次布置。

上述方案中，还包括定位杆；所述定位杆的两端分别连接两个所述定位部，用于对所述定位部进行定位使两个所述定位部相互对称；若干个所述定位杆的两端分别连接两个所述定位部。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种夹具整体切换装置，避免了工人人工拆装夹具的情况，提高了工人切换夹具的工作效率；实现了快速精准定位，提高了夹具拆装定位的工作效率和精准度，保证了移动部的移动方向和平稳度，并且保证了两个定位部对称的精确度；避免了工人放错夹具，还可提醒工人夹具目前的位置状态；同时还降低了移动部与定位部之间的冲击，提高了夹具整体切换装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种夹具整体切换装置的侧视结构示意图；

图2为本实用新型一种夹具整体切换装置的去除支撑板后的俯视结构示意图；

图3为图2的A-A结构示意图。

图中：1、移动部 2、定位部 3、定位杆 4、 防错感应器

5、到位感应器 11、支撑板 12、支撑架 13、移动轮

21、XY轴定位部 22、Z轴定位部 23、支撑台

24、凸轮轴承随动器 25、连接板 26、限位块

27、缓冲器 211、XY定位气缸 212、定位块

221、Z定位气缸 222、托块 223、通槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-图3所示，本实用新型是一种夹具整体切换装置，包括：移动部1，和固定在生产线（图中未示出）上的定位部2；夹具（图中未示出）固定在移动部1上，移动部1将夹具移动至定位部2；定位部2通过分别在X轴、Y轴和Z轴上对移动部1进行定位，实现对夹具的定位；

定位部2包括XY轴定位部21、Z轴定位部22和支撑台23；XY轴定位部21通过在X轴和Y轴上对移动部1定位，进而实现在X轴和Y轴上对夹具的定位；Z轴定位部22对通过在Z轴上对移动部1进行定位，进而实现在Z轴上对夹具的定位。

上述技术方案的工作原理是：通过将夹具固定在移动部1上，避免了工人人工拆装夹具，以提高工人切换夹具的工作效率；通过利用定位部2的XY轴定位部21、Z轴定位部22和支撑台23对移动部1上的夹具进行定位，实现快速精准定位，提高了夹具拆装定位的工作效率和精准度。

进一步的，两个定位部2在生产线上对称布置，两个移动部1分别与两个定位部2匹配，夹具固定在两个移动部1上，并与两个移动部1连接为一体。

具体的，XY轴定位部21包括固定在支撑台23上的XY定位气缸211，和与XY定位气缸211的活塞杆连接的定位块212；XY定位气缸211的活塞杆与支撑台23的上表面相互垂直，定位块212随XY定位气缸211的活塞杆沿Z轴方向往复移动，用于在X轴和Y轴上对移动部1进行定位；两个XY定位气缸211布置在支撑台23轴向上的两端。

具体的，Z轴定位部22包括固定在支撑台23上的Z定位气缸221，和与Z定位气缸221的活塞杆连接的托块222，Z定位气缸221的活塞杆与支撑台23的上表面相互平行，托块222随Z定位气缸221的活塞杆在平行于X轴和Y轴的平面上往复移动，用于在Z轴上对移动部1进行定位；两个Z定位气缸221布置在支撑台23轴向上的两端。

优选的，托块222具有通槽223，XY定位气缸211的活塞杆和定位块212可穿过通槽223与移动部1接触，以便于托块222在背向支撑板11移动后，使支撑板11落在托块222上。

具体的，移动部1包括支撑板11、支撑架12、移动轮13和定位槽（图中未示出）；支撑架12的一侧与支撑板11的下表面连接，支撑架12的另一侧与移动轮13连接，夹具固定在支撑板11的上表面，定位块212和托块222分别位于支撑板11的下方，定位槽位于支撑板11的下表面并与定位块212匹配，移动轮13可使移动部1在生产线上移动；

XY定位气缸211控制定位块212移动，定位块212通过插入定位槽内，以在X轴和Y轴上对移动部1进行定位；Z定位气缸221控制托块222移动，使托块222位于支撑板11的下方，XY定位气缸211控制定位块212背向支撑板11移动，移动部1朝向托块222移动并与托块222接触，以在Z轴上对移动部1进行定位。

其中，X轴与支撑台23的轴向一致，Y轴平行于支撑台23的上表面并与支撑台23的轴向垂直，Z轴垂直于支撑台23的上表面。

进一步的，定位部2还包括固定在支撑台23上表面的凸轮轴承随动器24，凸轮轴承随动器24的顶部与支撑板11的底部接触，用于对移动部1进行导向及支撑；若干个凸轮轴承随动器24沿支撑台23的轴向依次布置；保证移动部1的移动方向和平稳度。

具体的，定位部2还包括连接板25、限位块26和缓冲器27；移动部1从支撑台23的轴向一端移动至定位部2，使支撑板11位于支撑台23的上方，连接板25连接在支撑台23的轴向另一端的上表面上；

限位块26与连接板25朝向移动部1的一侧连接并可与支撑板11接触，用于对移动部1进行限位；缓冲器27连接在连接板25上，缓冲器27的活塞杆与支撑台23的上表面平行并位于连接板25朝向移动部1的一侧，用于与支撑板11接触并对移动部1进行缓冲；通过限位块26限制移动部1的移动位置，利用缓冲器27对移动部1的支撑板11进行缓冲，以消除移动部1与定位部2之间的冲击，提高夹具整体切换装置的使用寿命。

进一步的，还包括防错感应器4和到位感应器5；到位感应器5连接在连接板25朝向移动部1的一侧，支撑板11与限位块26接触时，到位感应器5发出到位信号；防错感应器4连接在支撑台23的上表面上，用于感测支撑板11上的夹具是否放置错误，若干个防错感应器4沿支撑台23的轴向依次布置；通过利用防错感应器4检测支撑板11上的夹具，防止工人放错夹具；利用到位感应器5发出的到位信号提醒工人夹具目前的位置状态。

优选的，还包括定位杆3；定位杆3的两端分别连接两个定位部2，用于对定位部2进行定位使两个定位部2相互对称；若干个定位杆3的两端分别连接两个定位部2，以保证两个定位部2对称的精确度；当两个定位部2调节完成后，将定位杆3拆除。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。