一种风叶与铜柱的装配装置的制作方法

本实用新型涉及电机零部件装配技术领域，特别涉及一种风叶与铜柱的装配装置。

背景技术：

电机工作时自身会发热，而电机都有温度保护功能，超过一定的高温后电机便不能继续工作，等到电机温度降低之后才能继续工作，难以提高工作效率，所以需要通过电机连接风叶并通过风叶对电机进行散热，电机带动风叶转动，风叶转动引起有规律方向的气流对电机起到较好的散热作用。

但是，为使电机与风叶装配在一起，需要人为将一铜柱插入风叶的中部，再将风叶通过铜柱与电机连接，人为将铜柱与风叶装配在一起的工作量较大，且效率较低，不利于批量生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种风叶与铜柱的装配装置，有效提高风叶与铜柱的装配效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种风叶与铜柱的装配装置，包括：支架；承载于所述支架上的、用于承载若干铜柱且对铜柱进行依次传送的传送机构；承载于所述支架上、用于放置以及定位所述风叶的定位座；连通于所述传送机构的、用于传送所述铜柱的连通件；连通于所述连通件的、在所述铜柱导入后夹持所述铜柱的夹持组件；承载于所述支架上、用于带动所述夹持组件移动的、在所述夹持组件移动至所述定位座上的所述风叶表面时抵接于所述支架而对所述夹持组件起到限位作用的限位组件；带动所述限位组件移动的、在所述限位组件移动至对所述夹持组件起到限位作用的位置时推出所述夹持组件所夹持的所述铜柱、并将所述铜柱推入所述风叶内的推动机构；固定于所述定位座上、以用于检测所述定位座上是否放置有风叶的感应器；以及，电连接于所述感应器的、且在所述感应器的感应信号指示所述定位座上放置有所述风叶后、控制所述推动机构动作的控制器。

通过采用上述技术方案，传送机构将铜柱传送到连通件内，连通件供铜柱传送至夹持组件内，将风叶放置于定位座上，定位座上的感应器感应到定位座上放置有风叶之后，感应器的感应信号传输至控制器，控制器控制驱动机构朝向定位座的方向移动，驱动机构带动夹持组件以及限位组件移动，在夹持组件移动至承载于定位座的风叶表面时，限位组件抵接于支架而对夹持组件起到限位作用，使夹持组件无法继续朝向定位座的一侧移动，驱动机构将夹持组件内所夹持的铜柱推出，并将铜柱推入定位座上的风叶内，将铜柱推入风叶之后，驱动机构带动限位组件以及夹持组件远离定位座，以便于取走装配铜柱之后的风叶以及将下一个风叶放置于定位座上，自动完成铜柱与风叶的装配，不仅节省了人力，而且提高了工作效率。

本实用新型的进一步设置，所述传送机构包括：用于承载若干所述铜柱并将所述铜柱依次导出的振动盘；连通于所述振动盘的导出口的、以供所述铜柱依次下落的传送管；对所述传送管内的最下层所述铜柱起到承载作用的承载座；以及，承载于所述承载座上、依次将所述传送管内的最下层所述铜柱推入所述连通件的驱动气缸。

通过采用上述技术方案，铜柱通过振动盘的振动作用而有序的导入至传送管内，承载座对传送管内的铜柱起到承载作用而防止铜柱掉落于传送管的外侧，驱动气缸的活塞杆伸出，将传送管最下层的铜柱推离传送管并推入连通件内，驱动气缸的活塞杆缩进驱动气缸后，传送管内的铜柱下落到承载座上，供推动气缸的活塞杆继续将传送管内的最下层铜柱推入连通件内。

本实用新型的进一步设置，所述推动机构包括：用于推动所述夹持组件内所夹持的所述铜柱的推动气缸；以及，固定于所述推动气缸的活塞杆的、用于带动所述限位组件移动的固定板。

通过采用上述技术方案，驱动气缸的活塞杆带动限位组件移动，限位组件带动夹持组件移动，在夹持组件移动至承载于定位座的风叶表面时，限位组件抵接于支架而对夹持组件起到限位作用，使夹持组件无法继续朝向定位座的一侧移动，驱动气缸的活塞杆继续伸出而将夹持组件内所述夹持的铜柱推出并推入定位座上的风叶内，将铜柱推入风叶之后，驱动气缸的活塞杆带动限位组件以及夹持组件远离定位座，以便于取走装配铜柱之后的风叶以及将下一个风叶放置于定位座上。

本实用新型的进一步设置，所述夹持组件包括：承载于所述限位组件的、连通于所述连通件的、设有供所述驱动气缸的活塞杆穿过的通孔、并在所述铜柱导入后供所述推动气缸的活塞杆穿过而推动所述铜柱的固定块；若干转动连接于所述固定块的、对导入所述固定块内的所述铜柱起到夹持作用的、在所述固定块移动至所述定位座上的所述风叶表面时、供所述驱动气缸的活塞杆推动所述铜柱时相对所述固定块转动以供所述铜柱被推出的转动块；以及，装配于所述固定块的、驱动所述转动块夹持所述铜柱、且供所述转动块转动后复位的扭簧。

通过采用上述技术方案，通过连通件传送的铜柱传送至固定块内，若干转动块对固定块内的铜柱起到夹持作用而防止铜柱掉落于固定块的外侧，在限位组件对固定块起到限位作用位置，驱动气缸的活塞杆穿过固定块的通孔并推动若干转动块所夹持的铜柱，驱动气缸的活塞杆在推动铜柱过程中，铜柱推动转动块，使转动块转动以供铜柱被推出，驱动气缸的活塞杆将铜柱推出固定块之后，活塞杆缩进驱动气缸，在扭簧的回复力作用下，使转动块转动复位，使若干转动块对下一个传送至固定块内的铜柱起到夹持作用。

本实用新型的进一步设置，所述限位组件包括：承载于所述支架上的滑轨；一条边用于承载所述夹持组件、另一条边沿所述滑轨滑动、并在所述固定块移动至所述定位座上的所述风叶表面时，抵接于所述支架且呈L形的限位板；以及，固定端固定于所述限位板的、活动端滑动连接于所述固定板且在活动端设有一承载于所述固定板上端面的卡板、以供所述固定板带动所述限位板及所述夹持组件移动的连接杆。

通过采用上述技术方案，驱动气缸的活塞杆伸出驱动气缸时，活塞杆带动固定板移动，固定板带动板及夹持组件移动，滑轨对限位板起到导向作用，而使限位板沿滑轨稳定的移动，夹持组件下落至定位座所承载的风叶表面的同时，限位板的一条边抵接于支架的端面，使限位板的另一条边上的夹持组件无法继续移动，以供驱动气缸的活塞杆将夹持组件夹持的铜柱推出并推入至风叶内，将铜柱推入风叶之后，驱动气缸的活塞杆缩进驱动气缸并带动固定板移动，固定板对卡板的承载作用使固定板带动限位板以及夹持组件移动。

本实用新型的进一步设置，所述定位座的一侧设有待所述风叶装配所述铜柱后、朝向所述风叶吹风而将所述风叶吹离所述定位座的吹风组件。

通过采用上述技术方案，风叶装配铜柱之后，吹风组件朝向定位座上的风叶吹风而使风叶被吹离定位座，以供下一个风叶放置于定位座上，风叶装配铜柱之后无需人为取走风叶而自动被吹离定位座，有效提高了工作效率。

本实用新型的进一步设置，所述吹风组件包括：连通于外部气路管道的吹气管；以及，用于固定所述吹气管、以供所述吹气管朝向所述定位座上的所述风叶吹风的固定座。

通过采用上述技术方案，固定座对吹风管的固定作用使吹风管稳定的朝向定位座上的风叶吹风，吹风管连通外部气路管道而将装配铜柱之后的风叶自动吹离定位座，有效提高了工作效率。

本实用新型的进一步设置，所述连通件为连通于所述传送机构和所述固定块之间的弹簧管。

通过采用上述技术方案，弹簧管供铜柱经传送机构传送至固定块内，固定块在移动时，由于弹簧管具有伸缩功能，而供铜柱顺利的在弹簧管内传送。

本实用新型的进一步设置，所述支架上承载有电连接于所述控制器、并检测到工作人员在所述支架上的工作区作业时、传输检测信号至所述控制器、以使所述控制器控制所述推动机构停止动作的光栅传感器。

通过采用上述技术方案，光栅传感器检测到工作人员在支架上的工作区作业时，检测信号传输至控制器，控制器控制推动机构停止动作而对工作人员起到保护作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过提高一种风叶与铜柱的装配装置，传送机构将铜柱传送到连通件内，连通件供铜柱传送至夹持组件内，将风叶放置于定位座上，定位座上的感应器感应到定位座上放置有风叶之后，感应器的感应信号传输至控制器，控制器控制驱动机构朝向定位座的方向移动，驱动机构带动夹持组件以及限位组件移动，在夹持组件移动至承载于定位座的风叶表面时，限位组件抵接于支架而对夹持组件起到限位作用，使夹持组件无法继续朝向定位座的一侧移动，驱动机构将夹持组件内所夹持的铜柱推出，并将铜柱推入定位座上的风叶内，将铜柱推入风叶之后，驱动机构带动限位组件以及夹持组件远离定位座，以便于取走装配铜柱之后的风叶以及将下一个风叶放置于定位座上，自动完成铜柱与风叶的装配，不仅节省了人力，而且提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中风叶与铜柱的装配装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中驱动气缸、传送管、承载座和连通件的连接关系示意图；

图3是本实用新型实施例中推动气缸、固定板、夹持组件、滑轨、限位板、卡板和连接杆的连接关系示意图；

图4是图1中A处的放大图；

图5是本实用新型实施例中夹持组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中转动块的结构示意图。

附图标记：1、支架；2、传送机构；21、振动盘；22、传送管；23、承载座；24、驱动气缸；3、定位座；4、推动机构；41、推动气缸；42、固定板；5、夹持组件；51、固定块；52、转动块；53、扭簧；6、限位组件；61、滑轨；62、限位板；63、卡板；64、连接杆；7、连通件；71、弹簧管；8、感应器；9、吹风组件；91、吹气管；92、固定座；10、光栅传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种风叶与铜柱的装配装置，如图1所示，包括：支架1；承载于支架1上的、用于承载若干铜柱且对铜柱进行依次传送的传送机构2,连通于传送机构2且用于传送铜柱的连通件7，连通于连通件7，供铜柱导入后对铜柱起到夹持作用的夹持组件5，设置于夹持组件5的下方、有一承载于支架1上的定位座3，定位座3上供风叶放置，定位座3上的凸起部供风叶定位以及卡嵌，夹持组件5装配于限位组件6，当夹持组件5下降至定位座3承载的风叶表面时，限位组件6抵接于支架1的端面，使夹持组件5无法继续下降，推动机构4将夹持组件5内的风叶推出并推动铜柱插入风叶内。

如图1和图2所示，传送机构2包括：用于承载若干铜柱并将铜柱依次导出的振动盘21，连通于振动盘21的导出口、用于传送铜柱的传送管22，对传送管22的底端起到承载作用的承载座23，以及，用于推动传送管22内的最下层铜柱至连通件7内的驱动气缸24；铜柱通过振动盘21的振动作用有序的导入至传送管22内，传送管22每次仅供单个铜柱进入，铜柱在传送管22竖向有序的排列，承载座23对传送管22内的铜柱起到承载作用而防止铜柱掉落于传送管22的外侧，传送管22的下部开设有供驱动气缸24的活塞杆穿过的通孔，驱动气缸24的活塞杆伸出时，将传送管22最下层的铜柱推离传送管22并推入连通件7内，驱动气缸24的活塞杆缩进驱动气缸24后，传送管22内的铜柱下落到承载座23上，供推动气缸41的活塞杆继续将传送管22内的最下层铜柱推入连通件7内，连通件7为弹簧管71，弹簧管71供铜柱经传送机构2传送至夹持组件5内，夹持组件5在移动时，由于弹簧管71具有伸缩功能，而供铜柱顺利的在弹簧管71内传送。

如图1和图3所示，铜柱经连通件7进入到夹持组件5内，夹持组件5内的铜柱通过推动机构4推出，推动机构4包括：用于推出夹持组件5内的铜柱的推动气缸41，以及，带动限位组件6移动的固定板42；限位组件6包括：承载于支架1上的滑轨61，带动夹持组件5移动且对夹持组件5起到限位作用的限位板62，以及，下端固定于限位板62的上端面且上端穿过限位板62的连接杆64，限位板62呈L形状，限位板62在水平方向的一条边用于带动夹持组件5移动，限位板62在竖直方向的一条边沿滑轨61移动，连接杆64的上端固定有一卡板63，在推动气缸41的活塞杆缩进驱动气缸41时，推动气缸41的活塞杆带动固定板42上升，卡板63抵接于固定板42的上端面，进而通过连接杆64带动限位板62上升，在驱动气缸24的活塞杆伸出时，固定板42不再对卡板63起到承载作用，限位板62和夹持组件5由于重力作用而下落，滑轨61对限位板62起到导向作用，而使限位板62沿滑轨61稳定的下落，夹持组件5下落至定位座3所承载的风叶表面的同时，限位板62在竖直方向的一条边抵接于支架1的上端面，使限位板62的另一条边上固定的夹持组件5无法继续下落，以供驱动气缸24的活塞杆将夹持组件5所夹持的铜柱推出并推入至风叶内。

如图4所示，支架1上承载有朝向定位座3上的风叶吹风的吹风组件9，吹风组件9包括：连通于外部气路管道的吹气管91，以及，用于固定吹气管91的固定座92，固定座92对吹风管的固定作用使吹风管稳定的朝向定位座3上的风叶吹风，吹风管连通外部气路管道而将装配铜柱之后的风叶自动吹离定位座3，而无需人为将装配铜柱之后的风叶取走，有效提高了工作效率。

如图1和图5所示，夹持组件5包括：固定于限位板62的固定块51，两个相对固定块51转动以用于夹持导入的铜柱的转动块52，以及，装配于固定块51上的、驱动转动块52而夹持铜柱的扭簧53；铜柱经连通件7进入固定块51内，并通过固定块51侧壁上的通孔滑动至固定块51的中部，而被夹持于两个转动块52之间，在限位组件6抵接于支架1上端面时，限位组件6对固定块51的限位作用使固定块51不能再下降，如图3和图5所示，推动气缸41的活塞杆穿过固定块51上部的通过，将两个转动块52之间的铜柱向下推动，铜柱被向下推动的过程中，两个转动块52被铜柱推动而相对固定块51转动，如图6所示，转动块52的下部加工成型有供铜柱导出的凹槽，如图3和图5所示，铜柱被推出固定块51后，在推动气缸41的活塞杆的推动作用下，将铜柱插入风叶内，活塞杆缩进驱动气缸24，在扭簧53的回复力作用下，使转动块52转动复位，以使两个转动块52对下一个传送至固定块51内的铜柱起到夹持作用。

如图1和图4所示，定位座3上固定有用于检测定位座3上是否放置有风叶的感应器8，感应器8电连接于控制推动机构4动作的控制器，当感应器8的感应信号指示定位座3上放置有风叶之后，感应器8的感应信号传输至控制器，控制器控制推动机构4动作，将铜柱推入风叶内，支架1上承载有电连接于控制器的光栅传感器10，光栅传感器10检测到工作人员在支架1上的工作区作业时，检测信号传输至控制器，控制器控制推动机构4停止动作而对工作人员起到保护作用。

工作过程以及原理：传送机构2将铜柱传送到连通件7内，连通件7供铜柱传送至夹持组件5内，将风叶放置于定位座3上，定位座3上的感应器8感应到定位座3上放置有风叶之后，感应器8的感应信号传输至控制器，控制器控制驱动机构朝向定位座3的方向移动，驱动机构带动夹持组件5以及限位组件6移动，在夹持组件5移动至承载于定位座3的风叶表面时，限位组件6抵接于支架1而对夹持组件5起到限位作用，使夹持组件5无法继续朝向定位座3的一侧移动，驱动机构将夹持组件5内所夹持的铜柱推出，并将铜柱推入定位座3上的风叶内，将铜柱推入风叶之后，驱动机构带动限位组件6以及夹持组件5远离定位座3，以便于吹风组件9吹走装配铜柱之后的风叶后将下一个风叶放置于定位座3上，自动完成铜柱与风叶的装配，不仅节省了人力，而且提高了工作效率。