技术总结
本实用新型公开了一种伺服热锻成型多工位机械手，包括同步杆、伺服电机、取料镦扁夹爪、成型夹爪、冲孔夹爪、复位弹簧和夹爪固定座，所述取料镦扁夹爪和成型夹爪以及冲孔夹爪均设置在防水防尘挡板的前端，所述防水防尘挡板安装在机械手底座的前端，所述取料镦扁夹爪和成型夹爪以及冲孔夹爪的中间位置均设置有支撑臂，所述支撑臂安装在夹爪驱动气缸的前端，所述夹爪驱动气缸安装在机械手底座的内部，所述取料镦扁夹爪和成型夹爪以及冲孔夹爪三个夹爪的两端均设置有调节臂，所述调节臂的尾部均设置有导杆。该实用新型便于安装和拆卸，易于维护机械手内部的零部件，有利于延长该伺服热锻成型多工位机械手的使用寿命。
技术研发人员：吴竹松
受保护的技术使用者：嵊州市康力机械有限公司
技术研发日：2017.08.15
技术公布日：2018.12.21