电极修磨装置的制作方法

本实用新型属于制造技术领域，具体而言，涉及一种电极修磨装置。

背景技术：

点焊是汽车制造过程中惯用的焊接方法，焊接过程中电流高达10KA，电极焊接一定数量后就有不同程度的磨损，为保证点焊质量，需要对电极进行修整，以保证其能够焊出合格的焊点。随着车型结构的多样性及复杂性，为了满足不同结构位置的点焊性，需要使用不同角度的电极头进行焊接，但相关技术中，电极修磨器的刀具位置是固定式，不能调整位置来匹配电极，因此在电极修磨时需要多次示教调整焊钳角度使得电极头到达修磨装置的刀具内，调试周期长，一旦位置错误将会直接影响点焊质量，存在改进空间。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电极修磨装置，所述电极修磨装置能够适用多种电极角度的修磨。

根据本实用新型实施例的电极修磨装置，包括：底座；刀具模块，所述刀具模块浮动安装于所述底座；限位机构，所述限位机构与所述刀具模块相连，用于对待修磨的电极限位，所述电极与所述限位机构相连，以使所述电极的轴线与所述刀具模块的轴线的角度保持在预定范围。

根据本实用新型实施例的电极修磨装置，能够适用多种电极角度的修磨，可以有效地缩短示教编程时间，提高修磨效率、节约修磨装置投资成本。

根据本实用新型一个实施例的电极修磨装置，所述底座具有安装腔，所述刀具模块浮动安装于所述安装腔内。

根据本实用新型一个实施例的电极修磨装置，还包括：多个所述弹性件，所述刀具模块的两个端面分别通过所述弹性件支撑于所述安装腔的内壁。

根据本实用新型一个实施例的电极修磨装置，所述刀具模块的每个所述端面均设有多个弹性件，与每个所述端面对应的多个所述弹性件沿周向间隔开设置。

根据本实用新型一个实施例的电极修磨装置，所述弹性件为调节弹簧。

根据本实用新型一个实施例的电极修磨装置，所述刀具模块包括集成设置的驱动单元和刀具。

根据本实用新型一个实施例的电极修磨装置，所述刀具模块的两个端面均设有所述刀具和所述限位机构。

根据本实用新型一个实施例的电极修磨装置，所述限位机构包括：导向套、弹簧和滚珠，所述导向套与所述刀具模块相连，所述滚珠通过所述弹簧安装于所述导向套的内壁，以适于止抵所述电极。

根据本实用新型一个实施例的电极修磨装置，所述导向套的远离所述刀具模块的一端具有朝所述刀具模块缩口的导向段。

根据本实用新型一个实施例的电极修磨装置，还包括：控制单元，所述控制单元安装于所述底座且与所述刀具模块电连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的电极修磨装置的结构示意图；

图2和图3是根据本实用新型实施例的电极修磨装置的工作状态示意图。

附图标记：

电极修磨装置100，

限位机构1，导向套11，导向段12，滚珠13，弹性件2，底座3，安装腔31，刀具模块4，控制单元5，支架6，

电极200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的电极修磨装置100。

如图1-图3所示，根据本实用新型一个实施例的电极修磨装置100包括：底座3、刀具模块4和限位机构1。

刀具模块4浮动安装于底座3，限位机构1与刀具模块4相连，限位机构1用于对待修磨的电极200限位，电极200与限位机构1相连，以使电极200的轴线与刀具模块4的轴线的角度保持在预定范围。

比如限位机构1可以与刀具模块4固定连接，限位机构1可以夹持电机，对于使用不同角度的电极200，不同的电极200的轴线均与限位机构1的轴线之间的角度保持在定值，电极200在进入预定位置时，刀具模块4浮动安装并非毫无目的的浮动，而是与电极200角度的适应性调节，也就是说，刀具模块4具有自适应性，电极200与刀具模块4之间的压力使得刀具模块4的角度偏移，始终与电极200的轴线保持在预定范围，比如刀具模块4的轴线与电极200的轴线始终垂直。

这样，对于不同角度的电极200，无需单独示教调整焊钳角度，电极200与刀具模块4之间的角度均适于修磨，可以缩短示教编程时间。

根据本实用新型实施例的电极修磨装置100，能够适用多种电极200角度的修磨，可以有效地缩短示教编程时间，提高修磨效率、节约修磨设备投资成本。

比如底座3具有安装腔31，刀具模块4浮动安装于安装腔31内，安装腔31的形状不作具体限定，比如底座3可以具有圆形中空孔，安装腔31内为圆环形，且在中空孔的周壁处敞开。

刀具模块4浮动的实现方式有多种，比如磁悬浮式、弹性浮动安装式等。

对于磁悬浮式，刀具模块4与底座3之间通过磁悬浮机构，使刀具模块4悬浮在底座3上或底座3的安装腔31内，在电极200进来时，通过检测电极200角度来调节各区域的磁场分布，从而实现刀具模块4的角度偏移。

对于弹性浮动安装式，如图1所示，电极修磨装置100还可以包括：多个弹性件2，刀具模块4的两个端面分别通过弹性件2支撑于安装腔31的内壁，刀具模块4的每个端面均设有多个弹性件2，与每个端面对应的多个弹性件2沿周向间隔开设置，与每个端面对应的多个弹性件2可以呈圆环形分布，这样刀具模块4的各向调节性较为均衡。

弹性件2可以为调节弹簧(比如螺旋弹簧)，参考图1，若电极200垂直于刀具模块4进入，则弹性件2不做调整，电极200会直接进入刀具模块4中进行修磨；参考图2，若电极200倾斜于刀具模块4进入，刀具模块4上的调节弹簧一部分受拉力作用，一部分受压力作用，使得电极200在下降过程中调整刀具位置，使其始终与电极200轴线垂直。

比如按图2所示的上部的电极200朝左倾斜进入，当初始位置时弹性件2均为压缩状态，则左侧下端面和右侧上端面的弹性件2进一步压缩，当初始位置时弹性件2均为拉伸状态，则左侧上端面和右侧下端面的弹性件2进一步拉伸。

在本实用新型的一个优选的实施例中，刀具模块4可以包括集成设置的驱动单元和刀具，驱动单元可以为电机、减速器等，通过集成设置，可以使驱动单元和刀具一起调节，这样无论刀具的角度如何调节，驱动单元均可以与刀具动力耦合。刀具模块4的两个端面均设有刀具和限位机构1，这样，可以同时修磨两个电极200，工作效率高。

如图1所示，电极修磨装置100还可以包括：控制单元5，控制单元5安装于底座3，且控制单元5与刀具模块4电连接，控制单元5可以与驱动单元电连接，连接方式包括有线连接和无线连接等，控制单元5用于控制驱动单元的输出功率。

如图1所示，电极修磨装置100还可以包括：支架6，支架6用于支撑底座3，支架6可以为金属框架、工作台面等。

如图1所示，限位机构1包括：导向套11、弹簧和滚珠13，导向套11与刀具模块4相连，导向套11可以为圆管形，包括一段或多段圆管，导向套11的远离刀具模块4的一端具有朝刀具模块4缩口的导向段12，以在电极200角度偏移时可以引导电极200进入导向套11，滚珠13通过弹簧安装于导向套11的内壁，以适于止抵电极200，比如导向套11设有朝向导向套11的内壁敞开的安装槽，安装槽内设有弹簧，安装槽在导向套11内壁的敞开直径小于滚珠13的直径，滚珠13的一部分安装在安装槽内，且弹性压缩弹簧，在电极200进入导向套11时，电极200的周壁止抵滚珠13，使滚珠13回缩，滚珠13止抵电极200，使电极200被夹紧，电极200移除时，滚珠13弹出，弹簧和滚珠13可以为多个，且一一对应，多对弹簧和滚珠13可以分为沿导向套11的轴向间隔开分布的多组，每组内包括多个沿周向间隔开布置的弹簧和滚珠13。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。