一种机器人柔性焊接通用平台的制作方法

本实用新型涉及一种机器人柔性焊接通用平台。

背景技术：

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60 年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。焊接机器人工作时需要焊接工装进行配合作用。焊接机器人主要适用于批量标准件的生产，在提高生产效率和稳定产品质量方面的优越性较为突出，而在实际的生产应用中往往要针对多品种小批量的焊接产品，工装切换频率低下，重复定位精度差，导致焊接机器人的适用面较窄。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种焊件拆装效率高、定位精度高的机器人柔性焊接通用平台。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种机器人柔性焊接通用平台，包括平台以及可拆卸连接在平台上的快换工装；所述平台为对称设置的前梁、后梁以及对称设置的左梁、右梁组成的矩形框架结构，前梁和后梁的上端面上分别设有多个呈直线排列的平台连接孔；所述快换工装包括板式结构的支撑板，支撑板的前后两侧通过快拆件与平台连接孔配合可拆卸地连接在平台上；所述待焊组件设置在支撑板的上端面上。

所述快换工装的支撑板前后两侧下端面上设有连接板；所述连接板包括固定连接在支撑板下端面上的固定部以及凸出在支撑板左右两侧的拆卸部，固定部和拆卸部为一体式结构，拆卸部上设有由上至下贯穿的拆卸孔；所述快换工装通过快拆件由上至下穿过拆卸孔、平台连接孔后固定在平台上。

所述连接板中，拆卸部连接在固定部的左右任意一侧；所述支撑板前后两侧连接板的拆卸部分别分布在支撑板的左右不同侧。

所述连接板中，拆卸部连接在固定部的左右任意一侧；所述支撑板前后两侧连接板的拆卸部分布在支撑板的左右相同侧。

所述连接板中，拆卸部连接在固定部的左右两侧。

所述平台的前梁、后梁、左梁、右梁均为中空结构的方管制成。

所述快拆件为球锁定位销。

所述待焊组件通过焊接、卡接、螺纹连接、磁铁吸引中任意一种方式可拆卸连接在支撑板的上端面上。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型借助快拆件的锁定实现需焊接组件的快速、精确定位，重复定位精度高，使多品种小批量的焊接零件也可以实现高效率的自动化焊接。

(2)本实用新型的支撑座通过球锁定位销由上至下穿过连接孔、平台连接孔后固定在平台上，实现零件的快速拆装，大大提高了生产效率。

(3)本实用新型中采用球锁定位销作为快拆件，与平台连接孔的拆、装只需通过拔、插两个动作完成，无需紧固件的转配，进一步提高了生产效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中的平台结构示意图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为图3中的B局部示意图。

图5为实施例1中的支撑座示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为实施例2中的支撑座示意图。

图8为图7的俯视图。

图9为实施例3中的支撑座示意图。

图10为图9的俯视图。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图4所示为本实施例的机器人柔性焊接通用平台，包括平台1以及可拆卸连接在平台1上的快换工装2.

所述平台1为对称设置的前梁1-1、后梁1-2以及对称设置的左梁1-3、右梁1-4组成的矩形框架结构，前梁1-1和后梁1-2的上端面上分别设有多个呈直线排列的平台连接孔3。所述平台1的前梁1-1、后梁1-2、左梁1-3、右梁1-4均为中空结构的方管制成。

所述快换工装2包括板式结构的支撑板2-1，支撑板2-1的前后两侧通过快拆件4 与平台连接孔3配合可拆卸地连接在平台1上；所述待焊组件5设置在支撑板2-1的上端面上。所述待焊组件通过焊接、卡接、螺纹连接、磁铁吸引中任意一种方式可拆卸连接在支撑板2-1的上端面上。所述快换工装2的支撑板2-1前后两侧下端面上设有连接板2-2；所述连接板2-2包括固定连接在支撑板2-1下端面上的固定部2-2-1以及凸出在支撑板2-1左右两侧的拆卸部2-2-2，固定部2-2-1和拆卸部2-2-2为一体式结构，拆卸部2-2-2上设有由上至下贯穿的拆卸孔；所述连接板2-2中，拆卸部2-2-2连接在固定部 2-2-1的左右任意一侧；所述支撑板2-1前后两侧连接板2-2的拆卸部2-2-2分别分布在支撑板2-1的左右不同侧。所述快换工装2通过快拆件4由上至下穿过拆卸孔、平台连接孔3后固定在平台1上。所述快拆件4为球锁定位销。

采用上述机器人柔性焊接通用平台进行焊接的焊接装配方法，包括以下步骤：

步骤一、快换工装2的支撑板2-1上端面上设有与待焊组件5开口匹配的磁性快或与待焊组件5上开孔匹配的定位柱；将一个或多个待焊组件5可拆卸地固定在快换工装 2的支撑板2-1上端面，按照上述操作装载多个快换工装2备用；

步骤二、将装载有待焊组件5的快换工装2通过快拆件4装配在平台1上，通过预设好的机器人进行焊接工作；

步骤三、步骤二中焊接完成后，通过快拆件4将焊接完成的快换工装2快速卸下平台1，再将步骤一种预选装载有待焊组件5的快换工装2装配在平台1上，重复步骤二。

(实施例2)

如图7和图8所示，本实施例结构与实施例1结构大致相同，不同之处在于：连接板2-2中，拆卸部2-2-2连接在固定部2-2-1的左右任意一侧。支撑板2-1前后两侧连接板2-2的拆卸部2-2-2分布在支撑板2-1的左右相同侧。

(实施例3)

如图9和图10所示，本实施例结构与实施例1结构大致相同，不同之处在于：连接板2-2中，拆卸部2-2-2连接在固定部2-2-1的左右两侧。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。