一种双刀切管机的制作方法

本实用新型属于管材切割技术领域，涉及一种切管机，特别是一种双刀切管机。

背景技术：

在管材在加工行业，经常需要按一定的尺寸要求将管材进行切割，这种简单又重复的切割工作在早期完全是由人工来完成，管材的切割效率低下，不能满足产生的需求。为了满足市场的需求，市场上出现了一种自动化程度高的切管机来替代人工切割的方式，大大的提高了管材的切割效率。

目前，中国专利网公开了一种钢管管外环切机器人(申请号：201610501814.2)，它包括，包括底座、钢管压板、环切架、伸缩杆套筒、伸缩杆、伸缩杆电机、切割机构固定板、旋转电机、切割刀片、电刷、伸缩杆齿条、伸缩杆切割电机固定架、伸缩杆电机固定板钢管架立柱固定安装在底座上，钢管固定套固定安装在钢管架立柱上，环切架固定安装在环切架立柱上，环切架立柱固定安装在底座上；伸缩杆套筒上滑动安装有伸缩杆，伸缩杆电机固定板上固定安装有伸缩杆电机，伸缩杆电机轴上固定安装有伸缩电机齿轮，伸缩电机齿轮与伸缩杆齿条啮合；伸缩杆切割电机固定架上固定安装有切割电机，切割电机轴上固定安装有切割刀片。在使用时，液压缸驱动钢管压板夹紧固定被切钢管，切割电机启动，带动切割刀片高速旋转，伸缩杆电机带动伸缩电机齿轮转动，从而驱动伸缩杆齿条移动，伸缩杆向下移动，使切割刀片接触并能够切割钢管，旋转电机启动，带动电机齿轮转动，电机齿轮与环切架齿轮啮合，带动切割机构绕环切架旋转，从而达到环切钢管的目的。

上述的钢管管外环切机器人在切割钢管时，通过齿轮机构驱动切割机构绕环切架旋转，使得切割机构绕环切架旋转缓慢，导致切割钢管所需的时间长，影响管件的切割效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种双刀切管机，本实用新型解决的技术问题是：如何提高切管机的切割效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种双刀切管机，包括机架一，所述机架一上的前后侧均设置有能够配合夹持管件的夹具一，其特征在于，两夹具一之间具有沿前后设置并转动连接在机架一上的炮筒，所述机架一上设有能够驱动炮筒转动的电机一；所述炮筒上具有能够沿炮筒的径向滑动的环切刀组件，所述炮筒上具有滑动设置在炮筒的外周面上并在炮筒的外周面上周向定位的调节套，所述调节套上具有与环切刀组件连接的驱动组件，所述机架一上设有能够驱动调节套沿炮筒的轴向滑动的油缸一，所述调节套与油缸一之间具有使调节套能够相对于油缸一转动的连接结构；当油缸一驱动调节套沿炮筒轴向滑动时，通过驱动组件带动环切刀组件沿炮筒的径向滑动。

本双刀切管机的工作原理是：通过两个夹具一将待切割的管件夹持固定，油缸一驱动调节套使其沿炮筒的轴向移动，调节套移动的过程中通过驱动组件带动环切刀组件沿炮筒的径向滑动并向管件靠近，直至环切刀组件抵靠在管件的外周面上，电机一通过皮带机构或链条机构带动炮筒高速转动，炮筒高速转动时带动调节套、驱动组件以及环切刀组件共同高速转动，从而实现对管件的快速切割；由于管件具有一定的厚度，因此环切刀组件在对管件切割的过程中，油缸一持续驱动调节套使其沿炮筒的轴向移动，并通过驱动组件带动环切刀组件沿炮筒的径向滑动使环切刀组件始终向管件方向移动，实现环切刀组件的持续给进，保证炮筒在高速主动的过程中环切刀组件始终与管件接触切割管件。

在上述的一种双刀切管机中，所述环切刀组件包括沿炮筒的径向设置并固定在炮筒上的导轨一、滑动设置在导轨一上的滑块一、固连在滑块一上的刀架以及转动连接在刀架上的切割刀，所述刀架的左右侧面上均设有第一滚轮；所述驱动组件包括固连在调节套上的进刀架，所述进刀架上斜向上开设有两个条形孔一，两条形孔一与两第一滚轮一一对应，两第一滚轮分别滚动设置在相应的条形孔一内。由于进刀架固连在调节套上，调节套能够带动进刀架沿炮筒的轴向移动，由于第一滚轮滚动设置条形孔一内，在进刀架沿炮筒的轴向移动的过程中，第一滚轮从条形孔一的高处向条形孔一的低处移动，进而带动刀架沿炮筒的径向移动使得刀架上的切割刀靠近管件，实现切割刀的给进。环切刀组件还可以为沿炮筒的径向设置并固定在炮筒上的导轨一、滑动设置在导轨一上的刀架以及转动连接在刀架上的切割刀，驱动组件可以为连杆，连杆的一端铰接在调节套上，连杆的另一端铰接在刀架上。

在上述的一种双刀切管机中，所述驱动组件还包括有沿炮筒的径向设置并固定在调节套上的导轨二、滑动设置在导轨二上的滑块二、固连在导轨二上的固定板以及转动连接在固定板一上并与导轨二相平行的调节螺杆一，所述进刀架固连在滑块二上，所述调节螺杆一与进刀架连接并能够带动进刀架沿炮筒的径向移动。由于待切割的管件尺寸不一，因此需要根据不同的管件尺寸来调整切割刀在炮筒的径向位置，通过转动调节螺杆一使得进刀架沿炮筒的径向向内或向外移动，并且进刀架带动切割刀沿沿炮筒的径向向内或向外移动，实现切割刀在炮筒的径向位置调节。

在上述的一种双刀切管机中，所述炮筒上与驱动组件相对的一侧固定有沿炮筒的径向设置的导轨三、滑动设置在导轨三上的滑块三、固连在滑块三上的压轮架以及转动连接在压轮架上的一对压轮，所述压轮的外径从中部向两端逐渐缩小，所述压轮架的左右侧面上均设有第二滚轮；所述调节套上与驱动组件相对的一侧固定有进轮架，所述进轮架上斜向上开设有两个条形孔二，两条形孔二与两第二滚轮一一对应，两第二滚轮分别滚动设置在相应的条形孔二内。由于进轮架固连在调节套上，调节套能够带动进轮架沿炮筒的轴向移动，由于第二滚轮滚动设置条形孔二内，在进轮架沿炮筒的轴向移动的过程中，第二滚轮从条形孔二的高处向条形孔二的低处移动，进而带动压轮架沿炮筒的径向移动使得压轮架上的压轮靠近管件，实现压轮的给进。该结构设计使得压轮和切割刀的给进是同步的，当切割刀抵靠在管件上的同时压轮也同样抵靠在管件上，切割刀绕管件周向转动切割管件后，使得管件的外周面上形成环形的切口，压轮的中部嵌在切口内，对切割刀绕管件周向转动起到导向的作用，保证切割刀绕管件周向转动稳定不偏移。

在上述的一种双刀切管机中，所述调节套上与驱动组件相对的一侧固定有沿炮筒的径向设置的导轨四、固定在导轨四上的固定板二、转动连接在固定板二上的调节螺杆二以及滑动设置在导轨四上的滑块四，所述进轮架固连在滑块四上，所述调节螺杆二与进轮架连接并能够带动进轮架沿炮筒的径向移动。由于待切割的管件尺寸不一，因此需要根据不同的管件尺寸来调整压轮在炮筒的径向位置，通过转动调节螺杆二使得进轮架沿炮筒的径向向内或向外移动，并且进轮架带动压轮沿沿炮筒的径向向内或向外移动，实现压轮在炮筒的径向位置调节。为了保证压轮与切割刀能够配合切割管件，压轮的位置调节量与切割刀的位置调节量相同。

在上述的一种双刀切管机中，所述连接结构包括轴承和连接环，所述轴承的内圈上固连在调节套的外周面上，所述连接环固连在轴承的外圈上，所述油缸一的活塞杆与连接环固连；所述调节套与炮筒之间通过键连接。调节套与炮筒之间采用平键或花键连接使得调节套能够相对于炮筒移动，油缸一通过连接环来驱动调节套沿炮筒的轴向移动，由于连接环固连在轴承的外圈上，当炮筒带动调节套转动时，连接环不随着调节套转动，使得油缸一在驱动调节套沿沿炮筒的轴向移动的同时不影响调节套的转动。连接结构还可以为轴承，轴承的内圈固连在调节套的外周面上，油缸一的活塞杆与轴承的外圈固连。

在上述的一种双刀切管机中，所述双刀切管机还包括有沿前后设置并与机架一固连的机架二，所述机架二上的前后侧均设置有能够配合夹持管件的夹具二，两夹具二之间具有滑动设置在机架二上的底座和沿前后设置并转动连接在底座上的转轴，所述底座上固定有能够驱动转轴转动的电机二，所述转轴上固连有锯片，所述机架二上具有能够驱动底座沿机架二上下滑动的油缸二。待切割管件通过两夹具二夹紧固定，电机二通过皮带机构或链条机构驱动转轴转动，转轴转动带动锯片转动，油缸二驱动底座沿沿机架二向上移动使得高速锯片逐渐靠近管件，实现对管件的切割。

在上述的一种双刀切管机中，所述夹具一和夹具二均包括有两个呈条状且横截面均为半圆弧形的夹体，两夹体的内圆弧面相对设置，所述夹体的外圆弧面上固定有管套，所述管套滑动设置在机架一或机架二上，所述机架一和机架二上固定有用来驱动夹体动作的气缸。夹体呈条状来保证夹体具有一定的长度，在夹持管件时提高了夹体与管件的接触面积，夹体的横截面为半圆弧形使得夹体在夹持管件时与管件的外周面充分接触，该夹体的结构有利于管件的稳定夹紧，避免管件在切割时出现大幅度的晃动。

在上述的一种双刀切管机中，所述夹体由内至外具有两个以上横截面为半圆弧形的管体，每个管体的一端均设有翻边，相邻两管体的翻边相互抵靠并通过紧固件固连。由于不同的管件尺寸大小不一，单一尺寸的夹体并不能稳定夹紧不同尺寸的管件，上述夹体中的每个管体用来夹持相应尺寸的管件，两个以上的管体使得夹体能够对两种以上尺寸的管件进行稳定的夹紧，实际在夹紧管件时，根据管件的大小，将夹体上的管体拆卸下来或将相应的管体安装在夹体上，使得用来夹持的管体与管件尺寸相匹配。

在上述的一种双刀切管机中，所述双刀切管机包括有框架，所述框架的前端设有进料口和托辊，所述框架的后端设有出料口和托辊；所述框架上固定有沿前后设置的滑轨，所述机架一与机架二均滑动设置在滑轨上，所述框架上设有能够驱动机架一与机架二沿滑轨前后移动的油缸三。将待切割管件从进料口塞入并出料口穿出，框架前后端的托辊支承待切割管件，通过油缸三驱动机架一与机架二沿滑轨前后移动来调整机架一和机架二在框架中的位置，实现对待切割管件的切割位置的调节，方便将管件切割成所需的长度。

与现有技术相比，本实用新型的双刀切管机具有以下优点：电机一驱动炮筒高速转动，进而带动环切刀组件高速转动，环切刀组件绕管件的外周面高速转动实现对管件的快速切割，大大的提高了管件的切割效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的机架一的立体结构示意图。

图4是本实用新型的机架一另一角度的立体结构示意图。

图5是本实用新型的机架一的主视图。

图6是本实用新型的机架一的俯视图。

图7是本实用新型的机架二的立体结构示意图。

图8是本实用新型的机架二的主视图。

图9是本实用新型的机架二的后视图。

图10是本实用新型的夹具一的立体结构示意图。

图11是本实用新型的夹具一另一角度的立体结构示意图。

图中，1、机架；2、夹具一；3、炮筒；4、环切刀组件；41、导轨一；42、滑块一；43、刀架；44、切割刀；45、第一滚轮；5、调节套；6、驱动组件；61、进刀架；61a、条形孔一；62、导轨二；63、滑块二；64、固定板一；65、调节螺杆一；7、油缸一；8、导轨三；9、滑块三；10、压轮架；11、压轮；12、第二滚轮；13、进轮架；13a、条形孔二；14、导轨四；15、固定板二；16、调节螺杆二；17、滑块四；18、轴承；19、连接环；20、机架二；21、夹具二；22、底座；23、转轴；24、电机二；25、锯片；26、油缸二；27、夹体；27a、管体；27b、翻边；28、管套；29、气缸；30、框架；30a、进料口；30b、出料口；31、托辊；32、滑轨；33、油缸三。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例1

如图1、图2所示，双刀切管机包括有框架30、机架一1和机架二20，机架一1和机架二20固连，框架30的前端设有进料口30a和托辊31，框架30的后端设有出料口30b和托辊31；框架30上固定有沿前后设置的滑轨32，机架一1与机架二20均滑动设置在滑轨32上，框架30上设有能够驱动机架一1与机架二20沿滑轨32前后移动的油缸三33。

如图2、图3、图5以及图6所示，机架一1上的前后侧均设置有能够配合夹持管件的夹具一2，两夹具一2之间具有沿前后设置并转动连接在机架一1上的炮筒3，机架一1上设有能够驱动炮筒3转动的电机一；炮筒3上具有能够沿炮筒3的径向滑动的环切刀组件4，环切刀组件4包括沿炮筒3的径向设置并固定在炮筒3上的导轨一41、滑动设置在导轨一41上的滑块一42、固连在滑块一42上的刀架43以及转动连接在刀架43上的切割刀44，刀架43的左右侧面上均设有第一滚轮45。

调节套5套设在炮筒3上，调节套5与炮筒3之间通过键连接，使得调节套5能够沿炮筒3的轴向移动并在炮筒3上周向定位；调节套5上具有驱动组件6，驱动组件6包括有沿炮筒3的径向设置并固定在调节套5上的导轨二62、滑动设置在导轨二62上的滑块二63、固连在导轨二62上的固定板一64以及转动连接在固定板一64上并与导轨二62相平行的调节螺杆一65，进刀架61固连在滑块二63上，进刀架61上斜向上开设有两个条形孔一62，两条形孔一62与两第一滚轮45一一对应，两第一滚轮45分别滚动设置在相应的条形孔一62内，调节螺杆一65与进刀架61连接并能够带动进刀架61沿炮筒3的径向移动。

如图2、图4、图5以及图6所示，炮筒3上与驱动组件6相对的一侧固定有沿炮筒3的径向设置的导轨三8、滑动设置在导轨三8上的滑块三9、固连在滑块三9上的压轮架10以及转动连接在压轮架10上的一对压轮11，压轮11的外径从中部向两端逐渐缩小，压轮架10的左右侧面上均设有第二滚轮12；调节套5上与驱动组件6相对的一侧固定有进轮架13，进轮架13上斜向上开设有两个条形孔二13a，两条形孔二13a与两第二滚轮12一一对应，两第二滚轮12分别滚动设置在相应的条形孔二13a内。

调节套5上与驱动组件6相对的一侧固定有沿炮筒3的径向设置的导轨四14、固定在导轨四14上的固定板二15、转动连接在固定板二15上的调节螺杆二16以及滑动设置在导轨四14上的滑块四17，进轮架13固连在滑块四17上，调节螺杆二16与进轮架13连接并能够带动进轮架13沿炮筒3的径向移动。

机架一1上设有能够驱动调节套5沿炮筒3的轴向滑动的油缸一7，调节套5与油缸一7之间具有使调节套5能够相对于油缸一7转动的连接结构，连接结构包括轴承18和连接环19，所述轴承18的内圈上固连在调节套5的外周面上，所述连接环19固连在轴承的外圈上，所述油缸一7的活塞杆与连接环19固连。

通过两个夹具一2将待切割管件夹紧固定，油缸一7通过连接环19和轴承18来驱动调节套5沿炮筒3的轴向移动，调节套5在移动的过程中驱动进刀架61和进轮架13同步移动，进而使得压轮11和切割刀44沿炮筒3的径向同步给进并抵靠在管件的外周面上，电机一通过皮带机构或链条机构带动炮筒高速转动，进而带动压轮11和切割刀44高速转动，使得切割刀44对管件进行切割后，且油缸一7驱动切割刀44和压轮11的持续给进，管件的外周面上形成环形的切口，压轮11的中部嵌在切口内，对切割刀44绕管件周向转动起到导向的作用，保证切割刀44绕管件周向转动稳定不偏移。

如图7、图8以及图9所示，机架二20上的前后侧均设置有能够配合夹持管件的夹具二21，两夹具二21之间具有滑动设置在机架二20上的底座22和沿前后设置并转动连接在底座22上的转轴23，所述底座22上固定有能够驱动转轴23转动的电机二24，所述转轴23上固连有锯片25，所述机架二20上具有能够驱动底座22沿机架二20上下滑动的油缸二26。

待切割管件通过两夹具二21夹紧固定，电机二24通过皮带机构或链条机构驱动转轴23转动，转轴23转动带动锯片25转动，油缸二26驱动底座22沿机架二向上移动使得高速锯片25逐渐靠近管件，实现对管件的切割。

如图10、图11所示，夹具一2和夹具二21均包括有两个呈条状且横截面均为半圆弧形的夹体27，两夹体27的内圆弧面相对设置，夹体27的外圆弧面上固定有管套28，管套28滑动设置在机架一1或机架二20上，机架一1和机架二20上固定有用来驱动夹体27动作的气缸29；夹体27由内至外具有两个以上横截面为半圆弧形的管体27a，每个管体27a的一端均设有翻边27b，相邻两管体27a的翻边27b相互抵靠并通过紧固件固连。

本实施例中，切割刀44和锯片25可配合使用同时对管件上的两个位置进行切割，当切割刀44和锯片25同时工作对管件进行切割的话，一次对管件上的两个位置进行切割，将管件切割成三段，显著提高了管件的切割效率；同理，无论当切割刀44和锯片25单独使用切割管件或配合使用切割管件时，夹具一2和夹具二23均能配合使用同时夹紧固定管件，提高对管件的夹紧固定效果，减小件在切割过程中的晃动，提高管件在切割过程中的稳定性。

实施例2

本实施例与上述实施例1的结构和原理基本相同，其区别内容在于：环切刀组件4为沿炮筒3的径向设置并固定在炮筒3上的导轨一41、滑动设置在导轨一41上的刀架43以及转动连接在刀架43上的切割刀44；驱动组件6为连杆，连杆的一端铰接在调节套5上，连杆的另一端铰接在刀架43上。连接结构为轴承18，轴承18的内圈固连在调节套5的外周面上，油缸一7的活塞杆与轴承18的外圈固连。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、夹具一2、炮筒3、环切刀组件4、导轨一41、滑块一42、刀架43、切割刀44、第一滚轮45、调节套5、驱动组件6、进刀架61、条形孔一61a、导轨二62、滑块二63、固定板一64、调节螺杆一65、油缸一7、导轨三8、滑块三9、压轮架10、压轮11、第二滚轮12、进轮架13、条形孔二13a、导轨四14、固定板二15、调节螺杆二16、滑块四17、轴承18、连接环19、机架二20、夹具二21、底座22、转轴23、电机二24、锯片25、油缸二26、夹体27、管体27a、翻边27b；、管套28、气缸29、框架30、进料口30a、出料口30b、托辊31、滑轨32、油缸三33等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。