二极管焊接定位装置的制作方法

本实用新型属于焊接定位技术领域，具体涉及一种二极管焊接定位装置。

背景技术：

在对镶嵌在发电机金属外壳上的二极管焊接过程中，利用机加工零件的定位装置，由于加工件存在加工误差，因此加工过程中出现较多为位置晃动，造成焊接时出现不良品的几率很大。

因此一种结构简单、定位精密、具有稳定旋转多角度定位的二极管焊接定位装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种二极管焊接定位装置，以解决现有装置定位不精密，无法精确多角度旋转的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种二极管焊接定位装置，包括PLC控制器和底座，所述底座上设有升降装置、定位装置、旋转装置，所述升降装置包括支撑板，所述支撑板垂直设于底座上，所述支撑板外侧的底座上设有气缸，所述支撑板的内侧设有导轨，所述支撑板中部设有长形凹槽，所述定位装置包括“L”形的滑动块，所述滑动块的底部中心位置设有花键轴，所述花键轴上设有升降台，所述升降台与所述滑动块的内侧连接，所述滑动块的外侧设有传动杆，所述传动杆穿过长形凹槽与所述气缸的伸缩端相接，所述传动杆两侧的滑动块上设有导轨滑块，所述升降台下侧设有轴承，所述轴承之间设有滚珠花键，所述升降台上侧设有旋转轮，所述旋转轮下侧设有微型光电传感器，所述花键轴顶端设有固定盘，所述固定盘上设有分度盘，所述旋转装置包括“凹”形的支撑台，所述支撑台上设有伺服电机，所述伺服电机的主轴上设有传动轮，传动轮与旋转轮连接，所述微型光电传感器和所述伺服电机分别与所述PLC控制器电性连接。

优选的，所述传动轮与所述旋转轮通过传动带、螺杆或齿轮连接，使分度盘获得旋转的动力。

优选的，所述支撑台上设有法兰，所述法兰连接所述传动轮与所述伺服电机的主轴。

优选的，所述滚珠花键为旋转式滚珠花键。

优选的，所述底座四周设有固定孔，便于定位装置的固定使用。

优选的，所述分度盘上方设有工装模具，配合分度盘固定焊接产品。

优选的，所述升降装置、所述定位装置和所述旋转装置之间均设有固定板，加强定位装置整体的稳定性。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型整体结构简单，易于制作和实现。

2.利用旋转式滚珠花键，保证升降过程的精密性和稳定性。

3.利用伺服电机带动分度盘旋转，实现精确的多角度定位。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型立体示意图。

图中标记为：1.底座，11.固定孔，12.固定板，2.升降装置，21.支撑板，22.气缸，23.导轨，24.长形凹槽，3.定位装置，31.滑动块，32.花键轴，33.升降台，34.传动杆，35.导轨滑块，36.轴承，37.滚珠花键，38.旋转轮，39.微型光电传感器，311.固定盘，312.分度盘，313.工装模具，4.旋转装置，41.支撑台，42.伺服电机，43.传动轮，44.传动带，45.法兰。

具体实施方式

如图1-2所示，一种二极管焊接定位装置，包括PLC控制器和底座1，底座1上设有升降装置2、定位装置3、旋转装置4，升降装置2包括支撑板21，支撑板21垂直设于底座1上，支撑板21外侧的底座1上设有气缸22，支撑板21的内侧设有导轨23，支撑板21中部设有长形凹槽24，定位装置3包括“L”形的滑动块31，滑动块31的底部中心位置设有花键轴32，花键轴32上设有升降台33，升降台33与滑动块31的内侧连接，滑动块31的外侧设有传动杆34，传动杆34穿过长形凹槽24与气缸22的伸缩端相接，传动杆34两侧的滑动块31上设有导轨滑块35，升降台33下侧设有轴承36，轴承36之间设有滚珠花键37，升降台33上侧设有旋转轮38，旋转轮38下侧设有微型光电传感器39，花键轴32顶端设有固定盘311，固定盘311上设有分度盘312，旋转装置4包括“凹”形的支撑台41，支撑台41上设有伺服电机42，伺服电机42的主轴上设有传动轮43，传动轮43与旋转轮38连接，微型光电传感器39和伺服电机42分别与PLC控制器电性连接。

如图1-2所示，传动轮与旋转轮通过传动带44、螺杆或齿轮连接，使分度盘获得旋转的动力，支撑台33上设有法兰45，法兰45连接传动轮43与伺服电机42的主轴，滚珠花键37为旋转式滚珠花键，底座1四周设有固定孔11，便于定位装置的固定使用，分度盘311上方设有工装模具313，配合分度盘311固定焊接产品，升降装置2、定位装置3和旋转装置4之间均设有固定板12，加强定位装置整体的稳定性。

如图1-2所示，二极管焊接定位装置使用时，将焊接产品固定在分度盘312上，气缸22带动传动杆34上升运动，传动杆34带动升降台33沿着导轨23在轴承36和滚珠花键37的引导下稳定精密的上升运动，到达工装模具313进行焊接，同时伺服电机42转动，通过传动轮43和传动带44带动旋转轮38，旋转轮38带动花键轴32旋转运动，花键轴32带动固定盘311运动，固定盘311带动分度盘312和工装模具313旋转到需要的角度，进行焊接，利用微型光电传感器39对旋转角度进行检测，并反馈信号给PLC控制器，PLC控制器输出控制信号给伺服电机42，实现伺服电机42的转动和复位。本实用新型利用气缸22、伺服电机42和滚珠花键37实现垂直方向和旋转方向上的稳定精密定位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。