一种阴极板焊接专用装置的制作方法

本实用新型属于阴极板制造技术领域，具体涉及一种可降低工人劳动强度，作业效率高，焊缝美观，使用安全可靠的阴极板焊接专用装置。

背景技术：

电解金属是将阳极板与阴极板一同置于电解质溶液中，通电后，根据正负极电解作用，阳离子向阴极板移动，在阴极板得到电子，进而还原出金属；阴离子向阳极板移动，在阳极板失去电子，从而被氧化。

金属电解所用的阴极板，是由阴极底板和阴极导电横梁两部分组成。阴极底板与导电横梁同为铝材质，需要利用气体保护焊、将阴极底板与导电横梁焊接在一起。现有的焊接过程是：将阴极底板和导电横梁平放在固定的焊接平台上，再移动焊枪对连接部位进行焊接成型；并且，在需要焊接阴极底板另一面时，通过完全人工的作业方式对底板进行搬运和翻转；故这种传统的焊接方式，存在劳动强度大，操作安全性差等不足。另外，由于焊枪长时间的反复移动，经常导致送丝管的破损和毁坏，且送丝管的更换费用昂贵，维修费时费力，严重影响生产效率。故有必要对现有技术的阴极板焊接装置予以改进。

技术实现要素：

本实用新型就是针对上述问题，提供一种可降低工人劳动强度，作业效率高，焊缝美观，使用安全可靠的阴极板焊接专用装置。

本实用新型所采用的技术方案是：该阴极板焊接专用装置包括主体框架，其特征在于：所述主体框架下部的两侧分别设置有两条平行布置的下滑道，两条下滑道之间、主体框架的上部则设置有上滑道，上滑道由焊接直轨和翻面斜轨围合构成；上滑道的焊接直轨与下滑道平行布置，上滑道的翻面斜轨包括两段呈V字型布置的倾斜轨道，翻面斜轨的中部通过斜轨支架与主体框架相连；所述上滑道两端的下方，分别设置有结构相同的第一旋转导架和第二旋转导架；第一旋转导架和第二旋转导架均包括导架架体，导架架体的下部设置有用于与下滑道对接的滑动导轨，导架架体的回转轴处设置有竖直布置的铰接立柱；所述第一旋转导架和第二旋转导架，分别通过设置在铰接立柱上的导架转动轴与主体框架的两端相铰接；所述下滑道与上滑道之间，滑动设置有倾斜布置的滑动托架；位于上滑道焊接直轨一侧的主体框架的下部设置有焊接导引机构；位于上滑道翻面斜轨一侧的下滑道的上方设置有起吊翻面机构，起吊翻面机构通过中部支撑架与主体框架相连。

所述下滑道与上滑道之间设置的滑动托架包括托架主体，托架主体下部、靠近下滑道的一侧设置有下滑动轮，下滑动轮的上方设置有水平布置的导引板，托架主体上部、靠近上滑道的一侧设置有上滑动轮；所述下滑动轮由滑动滚轮构成，滑动滚轮通过滑轮连接架与托架主体的下部相连；所述导引板与下滑动轮的滑轮连接架相连；托架主体下部远离下滑道的一侧设置有托板；滑动托架通过下滑动轮滑动设置在下滑道上，滑动托架的上部则利用上滑动轮与上滑道滑动连接。以利于滑动托架沿下滑道和上滑道的滑移，进而通过第一旋转导架和第二旋转导架的过渡，使布置于滑动托架上的待焊接阴极板、在焊接导引机构和起吊翻面机构之间转运，实现导电横梁与阴极底板的双面焊接，提升作业效率。

所述焊接导引机构包括设置在下滑道侧部的导引驱动电机，导引驱动电机的输出轴沿与下滑道相垂直的方向布置；所述导引驱动电机的输出轴设置有主动摩擦辊，主动摩擦辊的下方设置有从动摩擦辊，主动摩擦辊与从动摩擦辊之间设置有导引间隙。以通过焊接导引机构上、相互配合的主动摩擦辊和从动摩擦辊的摩擦驱动，使滑动托架以及其上布置的待焊接阴极板，在焊接侧的下滑道上匀速移动，从而方便固定焊枪的焊接作业。

所述起吊翻面机构包括起吊架，起吊架由L型吊架主体构成，L型吊架主体的下折弯段的端部设置有升降杆铰接部；L型吊架主体的上折弯段的中部设置有连杆铰接部，L型吊架主体上折弯段的端部设置有上滑动限位辊和下滑动限位辊；起吊架通过上滑动限位辊和下滑动限位辊，滑动连接在中部支撑架上部设置的滑动梁上；所述起吊架的下端设置有升降控制杆，升降控制杆由升降杆主体构成，升降杆主体的前端分别设置有驱动杆下铰接孔和吊架铰接孔；升降控制杆通过吊架铰接孔与起吊架下端的升降杆铰接部相铰接；升降控制杆的前端还设置有驱动连杆，驱动连杆由竖直布置的驱动杆主体构成，驱动杆主体的上端设置有上铰接部，驱动杆主体的下端设置有下铰接部；驱动连杆通过下铰接部的升降杆铰接孔与升降控制杆的驱动杆下铰接孔相铰接；所述驱动连杆的上铰接部设置有铰接连杆，铰接连杆由铰接杆主体构成，铰接杆主体的一端设置有驱动杆上铰接孔，铰接杆主体的另一端设置有提升铰接孔，铰接杆主体的中部设置有中部铰接孔；铰接连杆的一端通过驱动杆上铰接孔与驱动连杆的上铰接部相铰接，铰接连杆的中部则通过中部铰接孔与起吊架的连杆铰接部相铰接；所述铰接连杆的另一端设置有竖直向下布置的翻面转动杆，翻面转动杆由转杆杆体构成，转杆杆体的下端设置有转动连接头；所述翻面转动杆的上端与铰接连杆的提升铰接孔相铰接；翻面转动杆下端的转动连接头上设置有起吊夹爪。以利用起吊翻面机构的起吊夹爪，将滑动托架上的待焊接阴极板夹起；并通过翻面转动杆转动连接头的旋转，来带动待焊接阴极板进行翻面操作，从而对阴极板的另一面进行焊接。

所述起吊翻面机构的翻面转动杆上设置有提升架，提升架由提升套筒构成，提升套筒的外壁上设置有向下布置的三角架，三角架的下部为水平布置的夹爪铰接轴，三角架的中部镂空为连接头容置部；提升套筒外壁的上部还设置有钢丝连接耳板；提升架通过提升套筒套接在翻面转动杆的转杆杆体的外侧，且翻面转动杆下端的转动连接头位于提升架的连接头容置部内；所述转动连接头上设置的起吊夹爪由交叉布置的第一夹爪和第二夹爪构成，第一夹爪包括设置有窄爪插接腔的宽爪体，宽爪体的中部设置有夹爪铰接孔，宽爪体的下端设置有长夹板，宽爪体的上端设置有短杆铰接部Ⅰ；第二夹爪包括窄爪体，窄爪体的中部设置有夹爪铰接套，窄爪体的下端设置有长夹板，窄爪体的上端设置有短杆铰接部Ⅱ；所述第二夹爪插接在第一夹爪的窄爪插接腔内；第一夹爪和第二夹爪分别通过夹爪铰接孔和夹爪铰接套、交叉铰接在提升架下部的夹爪铰接轴上；第一夹爪的短杆铰接部Ⅰ、以及第二夹爪的短杆铰接部Ⅱ，分别通过短连接杆与转动连接头的两侧相铰接；所述与升降控制杆前端相铰接的驱动连杆的下铰接部设置有夹爪控制杆，夹爪控制杆由U型折弯杆构成，U型折弯杆的一端设置有提拉把手，U型折弯杆的另一端设置有钢丝紧固部；夹爪控制杆通过U型折弯杆的中间段、铰接在驱动连杆下铰接部的夹爪杆安装孔内；所述夹爪控制杆与提升架之间设置有提拉钢丝，提拉钢丝的一端与夹爪控制杆的钢丝紧固部相连，提拉钢丝的另一端与提升架上部的钢丝连接耳板相连，且提拉钢丝沿着驱动连杆、铰接连杆和翻面转动杆连续布置。以通过夹爪控制杆向下的摆动来拉动提拉钢丝，进而向上提拉翻面转动杆上套设的提升架；并利用提升架夹爪铰接轴的上升、来驱动交叉铰接在其上的第一夹爪和第二夹爪分开，从而方便起吊夹爪对阴极板的夹持和翻面。

所述铰接连杆端部与竖直布置的翻面转动杆上端之间，设置有连接体；连接体通过一端设置的铰接杆铰接部，与铰接连杆的提升铰接孔相铰接；连接体还通过另一端设置的转动杆铰接部，与翻面转动杆上端的连体铰接孔相铰接。以在提拉钢丝拉动提升架提升套筒、在翻面转动杆转杆杆体上滑动时，提高动作的灵活性，进而确保对起吊夹爪的控制效果。

所述沿驱动连杆、铰接连杆和翻面转动杆连续布置的提拉钢丝的各折弯转向部位，分别设置有钢丝导向轮。以在为提拉钢丝的滑动进行导向的同时，保证提升架的顺畅动作。

所述上滑道翻面斜轨的两段倾斜轨道相交汇的中部位置处，设置有防翻卡槽。以在滑动托架沿下滑道以及上滑道的翻面斜轨、滑移到起吊翻面机构位置时，利用防翻卡槽卡住滑动托架的上滑动轮，进而防止滑动托架连同其上布置的待焊接阴极板、在上滑道翻面斜轨中部的起升高点位置附近发生翻倒现象，确保整个装置的使用安全性。

所述结构相同的第一旋转导架和第二旋转导架的导架架体下部、位于滑动导轨两端的位置处，分别设置有定位电磁铁，且滑动导轨端部的下方设置有电磁开关；主体框架两端下部、与第一旋转导架和第二旋转导架的转动极限位置相对应的部位，分别设置有用于与定位电磁铁配合连接的限位吸块。以在第一旋转导架和第二旋转导架带动滑动托架以及其上的待焊接阴极板、于焊接导引机构和起吊翻面机构之间转运时，通过定位电磁铁与限位吸块的相互吸附，对旋转导架的转动位置进行固定，进而利于滑动导轨与下滑道之间的稳固对接，方便滑动托架的移动。

本实用新型的有益效果：由于本实用新型采用下部两侧分别设置有下滑道的主体框架，两条平行布置的下滑道之间、主体框架的上部设置由焊接直轨和翻面斜轨围合构成的上滑道；上滑道的焊接直轨与下滑道相平行，上滑道的翻面斜轨中部通过斜轨支架与主体框架相连；上滑道两端分别设置的第一旋转导架和第二旋转导架的结构相同，均包括导架架体，导架架体的下部设置有滑动导轨；第一旋转导架和第二旋转导架，分别通过铰接立柱与主体框架两端相铰接；下滑道与上滑道之间滑动设置有倾斜布置的滑动托架；并且，上滑道翻面斜轨一侧，设置有通过中部支撑架与主体框架相连的起吊翻面机构；上滑道焊接直轨一侧的主体框架的下部设置焊接导引机构的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，相较于以往传统的阴极板焊接方式，减少了操作人员的数量，降低了工人的劳动强度，提高了作业效率。另外，由于焊接过程中焊枪固定不动、仅依靠焊接导引机构带动滑动托架以及其上的待焊接阴极板匀速移动，故不但避免了送丝管的磨损、减少更换费用，还有效提升了焊接质量和焊缝的美观程度。并且，该阴极板焊接专用装置的操作灵活，使用安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1移除滑动托架和待焊接阴极板的结构示意图。

图3是图2的正视图。

图4是图3的右视图。

图5是图3的俯视图。

图6是图2中的第一旋转导架和第二旋转导架的一种结构示意图。

图7是图1中的滑动托架的一种结构示意图。

图8是图7中的下滑动轮的一种结构示意图。

图9是图1中的滑动托架与焊接导引机构配合滑动的局部结构示意图。

图10是图9中的焊接导引机构的一种结构示意图。

图11是图2中的起吊翻面机构的一种结构示意图。

图12是图11的局部放大视图。

图13是图11中的起吊架的一种结构示意图。

图14是图11中的升降控制杆的一种结构示意图。

图15是图11中的驱动连杆的一种结构示意图。

图16是图11中的夹爪控制杆的一种结构示意图。

图17是图11中的铰接连杆的一种结构示意图。

图18是图11中的连接体的一种结构示意图。

图19是图11中的翻面转动杆的一种结构示意图。

图20是图12中的提升架的一种结构示意图。

图21是图12中的第一夹爪的一种结构示意图。

图22是图12中的第二夹爪的一种结构示意图。

图23是本实用新型的一种使用状态示意图。

图中序号说明：1主体框架、2下滑道、3第一旋转导架、4滑动托架、5待焊接阴极板、6起吊翻面机构、7中部支撑架、8上滑道、9焊接导引机构、10第二旋转导架、11导架转动轴、12滑动梁、13斜轨支架、14翻面斜轨、15焊接直轨、16限位吸块、17防翻卡槽、18固定焊枪、19导架架体、20铰接立柱、21定位电磁铁、22电磁开关、23滑动导轨、24托架主体、25导引板、26托板、27下滑动轮、28上滑动轮、29滑轮连接架、30滑动滚轮、31导引驱动电机、32主动摩擦辊、33从动摩擦辊、34导引间隙、35起吊架、36夹爪控制杆、37升降控制杆、38驱动连杆、39提拉钢丝、40铰接连杆、41连接体、42翻面转动杆、43提升架、44起吊夹爪、45第一夹爪、46第二夹爪、47短连接杆、48 L型吊架主体、49升降杆铰接部、50连杆铰接部、51侧导向辊、52上滑动限位辊、53下滑动限位辊、54升降杆主体、55吊架铰接孔、56驱动杆下铰接孔、57驱动杆主体、58下铰接部、59升降杆铰接孔、60夹爪杆安装孔、61上铰接部、62 U型折弯杆、63提拉把手、64钢丝紧固部、65铰接杆主体、66驱动杆上铰接孔、67钢丝导向轮、68中部铰接孔、69提升铰接孔、70铰接杆铰接部、71转动杆铰接部、72转杆杆体、73连体铰接孔、74转动连接头、75提升套筒、76三角架、77夹爪铰接轴、78连接头容置部、79钢丝连接耳板、80宽爪体、81短杆铰接部Ⅰ、82窄爪插接腔、83夹爪铰接孔、84长夹板、85窄爪体、86夹爪铰接套、87短杆铰接部Ⅱ。

具体实施方式

根据图1～23详细说明本实用新型的具体结构。该阴极板焊接专用装置包括下部两侧（焊接侧和翻面侧）分别设置有下滑道2的主体框架1，主体框架1的上部、位于两条平行布置的下滑道2之间的位置处设置有上滑道8。上滑道8由位于焊接导引机构9一侧的焊接直轨15、以及位于起吊翻面机构6一侧的翻面斜轨14围合构成。上滑道8的焊接直轨15与主体框架1下部的下滑道2平行布置；上滑道8的翻面斜轨14，则由两段呈V字型布置的倾斜轨道构成，两段倾斜轨道相交的中部起升高点位置、通过斜轨支架13与主体框架1的上部相连接。出于确保整个装置使用安全性的目的，上滑道8翻面斜轨14的两段倾斜轨道相交汇的中部位置处，设置有用于卡住滑动托架4上滑动轮28的防翻卡槽17。从而在滑动托架4沿下滑道2和上滑道8的翻面斜轨14、滑移到起吊翻面机构6位置时，利用防翻卡槽17对滑动托架4上滑动轮28的卡固作用，来避免滑动托架4连同其上布置的待焊接阴极板5、在上滑道8翻面斜轨14中部的起升高点位置附近发生翻倒现象。

主体框架1上部的上滑道8两端部的下方，分别设置有用于在焊接导引机构9和起吊翻面机构6之间转运滑动托架4的第一旋转导架3和第二旋转导架10。第一旋转导架3和第二旋转导架10结构相同，均由呈三棱锥锥体形状的导架架体19构成；导架架体19下部的横边上，设置有用于与主体框架1下部两侧的下滑道2端部相对接的滑动导轨23；导架架体19的回转轴处设置有竖直布置的铰接立柱20；导架架体19的底部还设置有利于旋转导架在地面上滑动的万向轮。第一旋转导架3和第二旋转导架10，分别通过设置在各自铰接立柱20上的导架转动轴11、与主体框架1的两端相铰接。为了利于旋转导架上的滑动导轨23与下滑道2端部之间的稳固对接、方便滑动托架4的移动，结构相同的第一旋转导架3和第二旋转导架10的导架架体19下部、位于滑动导轨23两端侧部的位置处，分别设置有用于固定旋转导架位置的定位电磁铁21；并且，滑动导轨23端部的下方设置有用于控制定位电磁铁21通断电的电磁开关22。同时，主体框架1两端的下部、与第一旋转导架3和第二旋转导架10转动极限位置相对应的部位，分别设置有用于与定位电磁铁21配合、进行磁性连接的限位吸块16。以在第一旋转导架3和第二旋转导架10带动滑动托架4以及其上的待焊接阴极板5，于焊接导引机构9和起吊翻面机构6之间转运时，通过定位电磁铁21与限位吸块16的相互吸附，对旋转导架的转动位置进行固定。

为了方便待焊接阴极板5在焊接导引机构9和起吊翻面机构6之间的转运，主体框架1上的下滑道2与上滑道8之间，滑动设置有倾斜布置、用于放置待焊接阴极板5的滑动托架4。滑动托架4由托架主体24构成，托架主体24为三角形的框架结构；三角形托架主体24下部、靠近下滑道2一侧的两端，分别设置有两组用于与下滑道2配合滑动的下滑动轮27。下滑动轮27的上方设置有水平布置的长条形导引板25；三角形托架主体24上部、靠近上滑道8的一侧，设置有用于与上滑道8配合滑动的上滑动轮28。下滑动轮27由分别布置于“倒V字型”下滑道2两侧的滑动滚轮30构成，两个滑动滚轮30通过滑轮连接架29与托架主体24的下部相连接；且水平布置的长条形导引板25的长边一侧，与下滑动轮27的滑轮连接架29相固定连接。三角形托架主体24下部、远离下滑道2的一侧，设置有用于托举待焊接阴极板5的托板26。滑动托架4通过下滑动轮27滑动设置在下滑道2上，滑动托架4的上部则利用上滑动轮28与上滑道8滑动连接；以利于滑动托架4沿下滑道2和上滑道8的滑移，进而通过第一旋转导架3和第二旋转导架10上的滑动导轨23的旋转过渡，使布置于滑动托架4上的待焊接阴极板5、在焊接导引机构9和起吊翻面机构6之间转运，从而实现导电横梁与阴极底板的双面焊接，提升作业效率。

出于方便固定焊枪18焊接作业的目的，位于上滑道8焊接直轨15一侧的主体框架1的下部，设置有用于驱动滑动托架4匀速移动的焊接导引机构9。焊接导引机构9由设置在焊接侧的下滑道2内侧的导引驱动电机31构成，导引驱动电机31的输出轴沿与焊接侧下滑道2相垂直的方向布置。导引驱动电机31的输出轴，设置有利用摩擦力来移动滑动托架4导引板25的主动摩擦辊32；主动摩擦辊32的正下方设置有从动摩擦辊33。焊接导引机构9上方的主动摩擦辊32与下方的从动摩擦辊33之间，设置有用于使滑动托架4导引板25通过的导引间隙34。从而，通过焊接导引机构9上、相互配合的主动摩擦辊32和从动摩擦辊33对滑动托架4导引板25的摩擦驱动，使滑动托架4以及其上布置的待焊接阴极板5，在焊接侧的下滑道2上匀速移动；提升焊接质量和焊缝的美观程度，避免送丝管的磨损。

为了对阴极板的另一面进行焊接，位于上滑道8翻面斜轨14一侧的翻面侧下滑道2的上方，设置有用于对待焊接阴极板5进行翻面的起吊翻面机构6。起吊翻面机构6包括由L型吊架主体48构成的起吊架35，L型吊架主体48由两片间隔一定距离的长条折弯板构成。起吊架35的L型吊架主体48的下折弯段端部，设置有用于与升降控制杆37端部相铰接的升降杆铰接部49；起吊架35的L型吊架主体48的上折弯段中部，设置有用于与铰接连杆40中部相铰接的连杆铰接部50；起吊架35的L型吊架主体48上折弯段端部的上下两侧，分别设置有上滑动限位辊52和下滑动限位辊53。起吊架35通过上滑动限位辊52、下滑动限位辊53、以及L型吊架主体48两片折弯板围合构成的插接口，滑动卡接在主体框架1中部支撑架7上部、沿与下滑道2相垂直的水平方向设置的滑动梁12上；滑动梁12的外表面设置有耐磨层。为了对起吊架35在滑动梁12上的滑移进行导向，起吊架35的L型吊架主体48上折弯段端部的左右两侧，分别设置有侧导向辊51。

起吊翻面机构6的起吊架35的下端，设置有用于控制起吊夹爪44升降的升降控制杆37。升降控制杆37包括升降杆主体54，升降杆主体54的前端，分别设置有用于与驱动连杆38下端相铰接的驱动杆下铰接孔56、以及用于与起吊架35下端相铰接的吊架铰接孔55。升降控制杆37通过前端的吊架铰接孔55，与起吊架35的L型吊架主体48下端的升降杆铰接部49相铰接。升降控制杆37的前端还设置有竖直布置的驱动连杆38，驱动连杆38包括驱动杆主体57，驱动杆主体57的上端设置有上铰接部61，驱动杆主体57的下端设置有下铰接部58；驱动连杆38的下铰接部58，分别设置有用于与升降控制杆37前端相铰接的升降杆铰接孔59、以及用于布置夹爪控制杆36的夹爪杆安装孔60。驱动连杆38通过下铰接部58的升降杆铰接孔59，与升降控制杆37前端的驱动杆下铰接孔56相铰接；驱动连杆38的上铰接部61则设置有铰接连杆40。铰接连杆40包括铰接杆主体65，铰接杆主体65的一端，设置有用于与驱动连杆38上端相连的驱动杆上铰接孔66、以及用于对提拉钢丝39进行导向的钢丝导向轮67；铰接杆主体65的另一端，设置有用于与翻面转动杆42相连的提升铰接孔69；铰接杆主体65的中部，设置有用于与起吊架35上部相连的中部铰接孔68。

铰接连杆40的中部，通过中部铰接孔68与起吊架35的连杆铰接部50相铰接；铰接连杆40的一端，通过驱动杆上铰接孔66与驱动连杆38的上铰接部61相铰接；铰接连杆40的另一端，则设置有竖直向下布置、用于对待焊接阴极板5进行旋转翻面的翻面转动杆42。翻面转动杆42包括转杆杆体72，转杆杆体72的下端，设置有可绕杆体轴线旋转的转动连接头74；转动连接头74的下部，设置有用于夹持待焊接阴极板5端部绝缘条凸缘的起吊夹爪44。翻面转动杆42的转杆杆体72的上端，设置有连体铰接孔73。为了确保起吊夹爪44的控制效果，铰接连杆40端部与竖直布置的翻面转动杆42上端之间，设置有连接体41。连接体41的上端，设置有用于与铰接连杆40端部相连的铰接杆铰接部70、以及用于对提拉钢丝39进行导向的钢丝导向轮67；连接体41的下端，则设置有用于与翻面转动杆42上端相连的转动杆铰接部71。连接体41通过上端的铰接杆铰接部70，与铰接连杆40的提升铰接孔69相铰接；连接体41还通过下端的转动杆铰接部71，与翻面转动杆42上端的连体铰接孔73相铰接。以在提拉钢丝39拉动提升架43提升套筒75、在翻面转动杆42转杆杆体72上滑动时，提高起吊夹爪44动作的灵活性。

为了使起吊夹爪44对阴极板的夹持和翻面更加方便，起吊翻面机构6的翻面转动杆42的转杆杆体72上，设置有用于控制起吊夹爪44张合的提升架43。提升架43包括套设在转杆杆体72上的提升套筒75，提升套筒75的外壁上设置有向下布置、用于安装起吊夹爪44的三角架76；且三角架76可绕提升套筒75的竖直轴线旋转。三角架76的下部，为水平布置、用于铰接起吊夹爪44第一夹爪45和第二夹爪46的夹爪铰接轴77；三角架76的中部镂空，为用于布置翻面转动杆42下部转动连接头74的连接头容置部78。提升套筒75外壁的上部，还设置有用于连接提拉钢丝39的钢丝连接耳板79。提升架43通过提升套筒75，套接在翻面转动杆42的转杆杆体72的外侧；且翻面转动杆42下端的转动连接头74，位于提升架43的连接头容置部78内。转动连接头74上设置的起吊夹爪44，由交叉布置的第一夹爪45和第二夹爪46构成。

第一夹爪45包括中间设置有窄爪插接腔82的宽爪体80，宽爪体80两侧的中部，设置有用于与提升架43相连的夹爪铰接孔83；宽爪体80的下端夹持部，设置有用于与阴极板端部绝缘条凸缘相卡接的长夹板84；宽爪体80的上端，则设置有用于与翻面转动杆42转动连接头74相连的短杆铰接部Ⅰ81。第二夹爪46包括与第一夹爪45宽爪体80配合交叉布置的窄爪体85；窄爪体85的中部，设置有同宽爪体80夹爪铰接孔83位置相对应、用于与提升架43相连的夹爪铰接套86；窄爪体85的下端，同样设置有用于与阴极板端部绝缘条凸缘相卡接的长夹板84；窄爪体85的上端，设置有用于与翻面转动杆42转动连接头74相连的短杆铰接部Ⅱ87。第二夹爪46的窄爪体85，插接在第一夹爪45宽爪体80的窄爪插接腔82内；并且，第一夹爪45和第二夹爪46分别通过宽爪体80的夹爪铰接孔83和窄爪体85的夹爪铰接套86，交叉铰接在提升架43下部的夹爪铰接轴77上。第一夹爪45的短杆铰接部Ⅰ81、以及第二夹爪46的短杆铰接部Ⅱ87，还分别通过短连接杆47与翻面转动杆42转动连接头74的两侧相铰接。

出于方便提升架43控制的目的，与升降控制杆37前端相铰接的驱动连杆38的下铰接部58，设置有用于拉动提拉钢丝39的夹爪控制杆36。夹爪控制杆36包括U型折弯杆62，U型折弯杆62的一端设置有提拉把手63，U型折弯杆62的另一端则设置有钢丝紧固部64。夹爪控制杆36通过U型折弯杆62的中间横直段、铰接在驱动连杆38下铰接部58的夹爪杆安装孔60内。夹爪控制杆36与提升架43之间，设置有用于提拉提升架43的提拉钢丝39。提拉钢丝39的一端与夹爪控制杆36的钢丝紧固部64相连接，提拉钢丝39的另一端与提升架43提升套筒75上部的钢丝连接耳板79相连接；且提拉钢丝39沿着驱动连杆38、铰接连杆40和翻面转动杆42连续布置。以通过夹爪控制杆36向下的摆动来拉动提拉钢丝39，进而向上提拉翻面转动杆42上套设的提升架43；并利用提升架43夹爪铰接轴77的上升、来驱动交叉铰接在其上的第一夹爪45和第二夹爪46分开，从而方便起吊夹爪44对阴极板的夹持和起吊；并通过翻面转动杆42转动连接头74的旋转，来带动起吊夹爪44以及其上夹持的待焊接阴极板5进行翻面操作。

该阴极板焊接专用装置使用时，首先，将待焊接阴极板5放置在位于焊接侧的滑动托架4上；然后，通过焊接导引机构9主动摩擦辊32和从动摩擦辊33的摩擦驱动，使滑动托架4以及其上布置的待焊接阴极板5，在焊接侧的下滑道2上匀速移动。在待焊接阴极板5移动的同时，利用固定焊枪18对阴极底板和阴极导电横梁结合部位外侧的一面进行气体保护焊接。当待焊接阴极板5的一面焊接完毕后，将滑动托架4以及其上布置的待焊接阴极板5沿着焊接侧的下滑道2以及上滑道8的焊接直轨15，滑移到第一旋转导架3的滑动导轨23上。用脚踩踏电磁开关22，使定位电磁铁21断电，从而让第一旋转导架3的滑动导轨23与焊接侧的下滑道2脱离开。将第一旋转导架3转动到主体框架1的翻面侧，进而使第一旋转导架3的滑动导轨23与翻面侧的下滑道2相对接；随后，将滑动托架4以及其上布置的待焊接阴极板5，沿着滑动导轨23以及上滑道8的翻面斜轨14，从第一旋转导架3滑移到翻面侧的下滑道2上。

之后，推动滑动托架4以及其上布置的待焊接阴极板5，沿着翻面侧的下滑道2以及上滑道8的翻面斜轨14，滑移到位于中部的起吊翻面机构6起吊夹爪44的下方。由于上滑道8翻面斜轨14两段呈V字型布置的倾斜轨道相交的中部为起升高点，所以滑动托架4沿上滑道8翻面斜轨14滑动至斜轨中部时，滑动托架4以及其上布置的待焊接阴极板5已经接近竖直，方便起吊夹爪44的夹持（如图23所示）。向上摆动起吊翻面机构6的升降控制杆37，通过驱动连杆38和铰接连杆40，带动翻面转动杆42以及其下端的起吊夹爪44下降到待焊接阴极板5的上部边缘。然后，向下摆动夹爪控制杆36，利用提拉钢丝39拉动套设在翻面转动杆42上的提升架43上升；进而通过提升架43夹爪铰接轴77的上升，来驱使起吊夹爪44的第一夹爪45和第二夹爪46张开。当张开的起吊夹爪44对准待焊接阴极板5上端部的夹持部位（绝缘条凸缘）时，松开夹爪控制杆36，起吊夹爪44依靠重力拉动提升架43向下运动，从而使起吊夹爪44的第一夹爪45和第二夹爪46闭合，以夹持住待焊接阴极板5。

在起吊夹爪44夹稳待焊接阴极板5后，向下摆动升降控制杆37，带动翻面转动杆42以及其下端起吊夹爪44夹持住的待焊接阴极板5一起上升，进而使待焊接阴极板5与滑动托架4分离开；然后，使起吊翻面机构6的起吊架35，沿中部支撑架7上部的滑动梁12、向远离主体框架1的方向滑动，以让待焊接阴极板5与主体框架1侧部之间离开一定距离，为阴极板的翻面做准备。驱使已经悬空的待焊接阴极板5以及其上部的起吊夹爪44和提升架43三角架76，一同绕着翻面转动杆42转动连接头74的回转轴旋转，进而将待焊接阴极板5未焊接的一面转到外侧。待焊接阴极板5旋转到位后，使起吊翻面机构6的起吊架35，向靠近主体框架1的方向滑动，让待焊接阴极板5移动回滑动托架4上方；向上摆动升降控制杆37，让已翻面的待焊接阴极板5回落到滑动托架4上，然后向下摆动夹爪控制杆36，使起吊夹爪44的第一夹爪45和第二夹爪46张开，进而让待焊接阴极板5与起吊夹爪44分离。

推动滑动托架4以及其上已翻面的待焊接阴极板5，沿着翻面侧的下滑道2以及上滑道8的翻面斜轨14，滑移到第二旋转导架10的滑动导轨23上。然后，将第二旋转导架10转动到主体框架1的焊接侧，进而使第二旋转导架10的滑动导轨23与焊接侧的下滑道2相对接。之后，将滑动托架4以及其上已翻面的待焊接阴极板5，沿着滑动导轨23以及上滑道8的焊接直轨15，从第二旋转导架10滑移到焊接侧的下滑道2上。焊接导引机构9，再次驱动滑动托架4以及其上已翻面的待焊接阴极板5匀速移动，并利用固定焊枪18对阴极底板和阴极导电横梁结合部位的另外一面进行焊接；实现阴极板的双面焊接。该阴极板焊接专用装置的应用，能够减少操作人员的数量，降低工人劳动强度，提高作业效率；并且，可避免送丝管的磨损、减少更换费用，提升焊接质量。