一种车轮加工的自动生产线的制作方法

本实用新型涉及车轮加工技术领域，尤其涉及一种车轮加工的自动生产线。

背景技术：

由于现代网络化通讯及数据储存已经深入到工业自动化的各个领域，流水线检修模式已经成为提高轮对检修效率及检修质量的重要保证。

然而，目前轮对检修依然是以人工录入数据并传达给车轮加工工位及人工尺寸复核的传统轮对检修模式，检修效率低及检修质量得不到稳定保证。

因此，有必要进行研究开发，以提供一种解决上述目前现有技术存在缺陷的技术方案，解决现有轮对检修效率低及检修质量得不到稳定保证的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种车轮加工的自动生产线，通过总机接收信息终端、自动测量机、机械手和车床的信息并发出指令，同时配合条码扫描方式将传统的人控转化成数据管理系统自动控制，实现智能化生产，进而优化资源分配，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种车轮加工的自动生产线，包括总机、信息终端、上料通道和卸料通道；

所述总机连接有信息终端、自动测量机、机械手和车床；

所述信息终端设置在上料通道入口处旁边位置，读取车轮轮对数据，在线打印条码并将条码贴在车轮轮对的约定位置处；

所述自动测量机设置在上料通道入口处覆盖上料通道位置，全方位自动精确测量车轮轮对数据；

所述上料通道和卸料通道上方均设置有桁架；

所述机械手设置在桁架上，并可沿桁架来回自由运动；

所述车床通过轨道与上料通道联通

进一步地，所述上料通道上还设置有上料工位，所述机械手从上料工位抓取车轮轮对放入车床上加工。

进一步地，所述卸料通道上设置有卸料工位，所述机械手从车床上抓取加工完成的车轮轮对放在卸料工位上。

进一步地，所述卸料通道出口处设置有条码去除工位，去除车轮轮对上的条码。

相较于现有技术，本实用新型车轮加工的自动生产线通过条码扫描方式将传统的人控转化成数据管理系统自动控制，并通过总机接收信息终端、自动测量机、机械手和车床的信息实时发出控制指令，实现智能化生产，进而优化资源分配，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型车轮加工的自动生产线的结构示意图。

附图说明

1、条码去除工位；2、卸料通道；3、车轮轮对；4、总机；5、上料通道；6、信息终端；7、自动测量机；8、桁架；9、机械手；10、车床；11、上料工位；12、卸料工位。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1所示，本实用新型提供一种车轮加工的自动生产线，包括总机4、信息终端6、上料通道5和卸料通道2，所述上料通道5和卸料通道2上方均设置有桁架8，所述上料通道5入口端设置有自动测量机7，所述桁架8上设置有机械手9。

在本实用新型实施例中，首先对车轮轮对信息进行采集，车轮轮对3进入上料通道5，信息终端6读取车轮轮对3的原始数据并将相关数据存入总机4，同时在线打印条码并将条码贴在车轮轮对3的约定位置处；车轮轮对3进入自动测量机7，全方位自动精确测量车轮轮对数据（包括轮缘厚度、轮辋宽度、轮辋厚度、踏面磨耗、qR值、轮对内侧距离等），并将测量数据存入总机4中，车轮轮对3进入上料工位11等待抓取。

然后，总机4启动生产线所有车轮车床10并发出上料请求信号，机械手9扫描条码确定车轮轮对3信息，从上料工位11抓取车轮轮对送至最先发出上料请求信号的车轮车床10中心位置，并对该车床发出工件到位信号，车床10接收到工件到位信号后开始自动装卡车轮轮对；装卡完成后，机械手9离开该车床运行到指定安全位置等待下一个请求信号，同时车床根据总机中存储的自动测量机测量的数据对车轮轮对开始自动运行加工程序，加工完成后，车床10对车轮轮对3进行数据比对及校验，并将最终数据传送到总机4控制系统进行存档备份。

最后，加工完成后，车床10发出卸料请求信号，机械手9抓取该车床位置的车轮轮对3放入卸料工位12并通过卸料通道2运出，在条码去除工位1去除条码，打印车轮轮对加工后数据并将车轮轮对送出生产线。

优选地，所述总机4连接有信息终端6、自动测量机7、机械手9和车床10；所述信息终端6读取并采集车轮轮对3的原始数据并传输给总机4存档；所述自动测量机7全方位自动测量车轮轮对3数据，并将数据存入总机4中；所述机械手9依据总机4发送的信号抓取车轮轮对3并放入指定位置；所述车床10由总机4启动并发送请求信号，进行车轮轮对的自动加工及卸料。

优选地，所述信息终端6和自动测量机7设置在上料通道5的起始入口位置，所述上料通道5沿上料方向在自动测量机7后设置有上料工位11。

优选地，所述上料通道5、卸料通道2及连接到车床10的通道上均设置有导轨，方便车轮轮对的移动，通道上方均设置有桁架8，机械手9在桁架8上可自由来回运动。

优选地，所述车床10可以设置多个，例如NC1、NC2、NC3、NC4、NC5、NC6等，所述机械手9依实际产量设置一个或者多个，总机4对多个机械手各自的活动范围做出控制，使机械手的工作效率达到最大值。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。