止回阀安装装置的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件加工领域，尤其涉及一种止回阀安装装置。

背景技术：

现有的止回阀的安装工装一般包括收缩装置、上下工装，其工作原理大致为：收缩装置用于收缩止回阀，下工装向上移动，将止回阀顶入上工装内，上工装携带止回阀移动至转盘工位，上工装释放止回阀至管嘴内。这种方式存在的问题是：

①止回阀（Check Valve）被收缩时，止回阀的外表面存在刮伤风险，可能会造成密封面损伤；

②止回阀被拾取过程中，上下工装之间存在磕碰风险；

③止回阀被释放时存在倾斜、跳动而导致的擦伤风险。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种止回阀安装装置，能有效避免上下工装之间的磕碰风险、止回阀被释放时的擦伤风险。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种止回阀安装装置，用于将止回阀放入管嘴内，其特征在于：所述止回阀安装装置包括止回阀转移杆、上料导轨、若干夹持件、顶针，

所述上料导轨横向设置，所述止回阀能沿着上料导轨横移至上料导轨的末端，所述上料导轨的末端即为安装位，

所述止回阀转移杆为中空结构且位于安装位的上方，所述止回阀转移杆竖向设置且能竖向移动，所述止回阀转移杆的底端向上开设有竖向的孔道，所述孔道能恰好容纳竖向的止回阀，所述孔道的上方设有推杆，所述推杆竖向设置且能竖向移动，所述推杆与孔道的中轴线在同一直线上，所述推杆用于将止回阀向下推动放入管嘴内，

夹持件围绕安装位横向设置，夹持件能横向移动并至安装位收缩以夹紧止回阀，

所述顶针位于安装位的下方，所述顶针竖向设置且能向上移动将止回阀顶入止回阀转移杆的孔道内。

进一步地，每个夹持件靠近安装位的一端设有凹面，所述至少三个夹持件通过凹面夹紧止回阀。

进一步地，夹持件的数量为三个。

进一步地，顶针的下方还设有底部推杆，所述底部推杆的下方设有顶升气缸，所述顶升气缸用于依次推动底部推杆以及顶针向上移动。

进一步地，止回阀转移杆的底端开设有感应孔，所述止回阀转移杆的旁边设有传感器，所述传感器与感应孔位于同一直线。

进一步地，夹持件为夹爪。

本实用新型的工作原理为：

止回阀在振动盘中振动上料，通过上料导轨到达安装位，夹爪同时开始移动至安装位并通过其凹面夹紧止回阀，完成收缩过程；顶升气缸推动底部推杆向上移动，同时止回阀转移杆向下移动，距离夹爪上端面预定距离时停止，底部推杆推动顶针向上移动，将收缩的止回阀推入止回阀转移杆的孔道内，推离夹爪夹紧范围后停止，传感器可确定是否已将止回阀推进止回阀转移杆内，完成拾取过程；止回阀转移杆携带止回阀移动至装配台的转盘工位，止回阀转移杆中的推杆向下推动止回阀沿孔道的内壁向下移动至转盘工位的管嘴上，完成释放过程。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1）收缩过程中，由于夹爪具有凹面，所以止回阀与夹爪之间留有一定间隙，二者之间的接触面非常小，有效避免了止回阀外表面的刮伤风险和密封面的损伤风险；

2）止回阀拾取过程中，止回阀转移杆与夹爪、顶针均没有接触，有效避免了磕碰风险；

3）止回阀转移杆的感应孔以及传感器能有效确定止回阀是否已进入止回阀转移杆内，从而实现了放错功能，提高了工作效率；

4）止回阀释放过程中，止回阀沿着止回阀转移杆孔道的内壁向下移动，有效避免了止回阀倾斜、跳动而导致的擦伤风险。

附图说明

图1是本实用新型止回阀安装装置一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型止回阀安装装置一实施例中止回阀转移杆的结构示意图；

图3是本实用新型止回阀安装装置一实施例中夹爪的结构示意图；

图4是本实用新型止回阀安装装置一实施例中顶针的结构示意图；

图5是本实用新型止回阀安装装置一实施例中底部推杆的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

如图1所示为本实用新型所述的一种止回阀安装装置的实施例，用于将止回阀1放入管嘴内，本实施例包括止回阀转移杆2、上料导轨3、夹爪4、顶针5，上料导轨3横向设置，止回阀1能沿着上料导轨3横移至上料导轨3的末端，上料导轨3的末端即为安装位，止回阀转移杆2为中空结构且位于安装位的上方，止回阀转移杆2竖向设置且能竖向移动，止回阀转移杆2的底端向上开设有竖向的孔道21，孔道21能恰好容纳竖向的止回阀1，孔道21的上方设有推杆22，推杆22竖向设置且能竖向移动，推杆22与孔道21的中轴线在同一直线上，推杆22用于将止回阀1向下推动放入管嘴内，夹爪4的数量为三个，三个夹爪4围绕安装位横向设置，三个夹爪4能横向移动收缩至安装位并夹紧止回阀1，顶针5位于安装位的下方，顶针5竖向设置且能向上移动将止回阀1顶入止回阀转移杆2的孔道21内。实际操作时，夹爪4的数量可以大于3个，综合考虑成本和效果，3个是比较理想的选择。

进一步地，在本实施例中，每个夹爪4靠近安装位的一端设有凹面41，三个夹爪4通过凹面41夹紧止回阀，有效避免了止回阀外表面的刮伤风险和密封面的损伤风险。

进一步地，在本实施例中，顶针5的下方还设有底部推杆6，底部推杆6的下方设有顶升气缸，顶升气缸用于依次推动底部推杆6以及顶针5向上移动，这样顶针5的移动比较精确。

进一步地，在本实施例中，止回阀转移杆2的底端开设有感应孔23，止回阀转移杆2的旁边设有传感器，传感器与感应孔23位于同一水平线，能有效确定止回阀1是否已进入止回阀转移杆2内。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。