本实用新型涉及MOS管制备技术领域，特别涉及一种MOS管压脚装置。
背景技术：
MOS管是我公司生产中必不可少的电子元器件，因不能生产，MOS管全部采购，所以现有MOS管只能是采购生产商的统一的样式。目前从MOS管生产商提供的MOS管都是固定的直排样式，因我公司产品结构和加工工艺的需求，直排式的MOS管在我公司只是个初级产品（如图1所示），不能满足我司的生产要求。目前我司工人要对MOS管针脚进行前期处理（手工对针脚变形如折弯），折成生产需求的样式（如图2所示）因人工处理没有统一的标准，每个人也因熟练度和手感的不同等人为因素，折完后MOS管的针脚参差不齐不能统一，各尺寸参数不能达到生产的要求，生产效率低，偶有针脚被折断而报废，合格率低严重的影响我公司的生产和产品的合格率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，针对现有技术中采用手工方式进行MOS管压脚操作所带来的产品合格率较低的技术问题，提供一种MOS管压脚装置。利用该装置进行压脚操作，无需手工处理，提高了生产效率，所生产的MOS管针脚统一性高。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种MOS管压脚装置，包括：放料槽、下压板、下压板气缸、下压模块、下压模块固定板和下压模块气缸；所述的放料槽用于放置MOS管管体，并使得MOS管针脚从放料槽一侧伸出，所述的下压板设置于放料槽的上方，所述的下压板气缸与下压板连接，用于驱动下压板压紧放料槽内的MOS管，所述的下压模块设置于放料槽的侧面，所述的下压模块气缸通过下压模块固定板与下压模块连接，用于驱动下压模块挤压MOS管针脚后弯折成直角。
作为上述技术方案的进一步改进，，还包括R脚成型模块和R脚模块气缸；所述的R脚成型模块设置于弯折成直角的MOS管针脚的一侧，所述的R脚模块气缸与R脚成型模块连接，用于驱动R脚成型模块挤压MOS管针脚的直角部位，形成R脚。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下压板与MOS管针脚相接触的面采用橡胶材料制成。
本实用新型的一种MOS管压脚装置优点在于：
本实用新型的装置填补了市场上此产品的空缺；设备成本低；提高了生产效率，无需手工处理，提高了所生产的MOS管针脚统一性；整体体积小，便于移动；适用各类针脚的成型；对工件没有损伤与划痕。
附图说明
图1为MOS管压脚前的结构示意图；
图2为利用本实用新型的装置实现压脚操作后的MOS管结构示意图；
图3为本实用新型实施例中下压模块操作状态图；
图4为本实用新型实施例中R脚模块操作状态图。
附图标记
1、MOS管管体 2、MOS管针脚 3、下压板
4、放料槽 5、下压板气缸 6、下压模块
7、下压模块固定板 8、下压模块气缸 9、R脚成型模块
10、R脚模块气缸
具体实施方式
以下结合实施例进一步说明本实用新型所提供的技术方案。
如图3所示，本实用新型提供的一种MOS管压脚装置，包括：放料槽4、下压板3、下压板气缸5、下压模块6、下压模块固定板7和下压模块气缸8；所述的放料槽4用于放置MOS管管体1，并使得MOS管针脚2从放料槽一侧伸出，所述的下压板3设置于放料槽4的上方，所述的下压板气缸5与下压板3连接，用于驱动下压板3压紧放料槽4内的MOS管，所述的下压模块6设置于放料槽4的侧面，所述的下压模块气缸8通过下压模块固定板7与下压模块6连接，用于驱动下压模块6挤压MOS管针脚2后弯折成直角。
基于上述结构的装置，如图4所示，在本实施例中，所述的MOS管压脚装置还包括R脚成型模块9和R脚模块气缸10；所述的R脚成型模块9设置于弯折成直角的MOS管针脚的一侧，所述的R脚模块气缸10与R脚成型模块9连接，用于驱动R脚成型模块9挤压MOS管针脚的直角部位，形成R脚。本实用新型的MOS管压脚装置是以冲压变型为原理。通过控制气缸往反的运动来完成冲压成型，并保证整个设备的可靠的正常运行。
工件的物理特性:采购的MOS管的针脚为铜材质，表面镀锡处理。整体材质为黄铜，质地硬度软，容易折弯时产生划痕；屈服强度小不可反复折弯，易折断针脚；MOS管管体为非金属材料，不耐压易破损特点。所研发的产品以避开工件反复折弯所造成的针脚折断、工件外表面的损伤和折弯处铜材质表面的划痕。
本实施例中，工件最后成型要求：水平的针脚要折90º，并在折弯处有R脚作为振动时的缓冲，并要求误差很小。
压脚设备的工作步骤：将工件放到放料槽中并把放料槽放入装置中—开启自动模式—下压板压紧工件—下压模块下压针脚成90º—下压模块上启，下压板还保持压紧状态—R脚成型模块推压90º针脚部分使弯脚部分成为R脚样式—R脚成型模块后退，下压板收回取消压紧—取出放料槽并取出工件—整个流程完成，进行下个压制流程。
放料槽的设计说明：MOS管要能轻松的放到放料槽中，并有可靠的左右定位，放料槽的左侧内壁有倒脚，如在左侧内壁定位，侧壁要高出倒脚的最高边并要低于管体的最高面；右侧内壁有针脚在中间部位，侧壁不能高出针脚，所以选择定位块高度与针脚下面相平。放料槽不仅有定位作用，同时还兼顾90 º与R脚成型模块的下模作用。
下压板由下压板气缸的压缩来压紧工件，力的大小可以由气压的大小来决定，由此可以保证工件不会因为冲击和大作用力而损坏，有效地保护了工件的完整性。下压板平面与MOS管管体相互接触，使得两者的受力面积大。而MOS管针脚处也要有下压板的预压，考虑到金属面相接触会有损伤和划痕，MOS管针脚处选用非金属材料，如采用橡胶作为针脚处的接触材料。
由于MOS管针脚材质为黄铜，下压时不能直接下压折弯，要有一定的过渡才可以在针脚上没有划痕；并在折弯完成时要达到90º。下压模块是由下压模块气缸产生推力，下压模块气缸顶出，使得下压模块压紧工件，驱动针脚折弯呈90°；之后下压模块气缸压缩，同时下压板气缸顶出，作用在工件上的压紧力不变；当下压模块气缸压缩到底的时候，下压板气缸顶出到最大行程。工件的压紧力不变，此运作完成。
上一运作完成后，工件处于压紧状态，通过R脚模块气缸给R脚成型模块一个向左的推力推向工件，由于挤压作用力大于针脚材质的屈服力，工件受挤压后按下压模块和R脚成型模块之间的空隙形成R脚。
在形成R脚之后，由R脚模块气缸驱动R脚成型模块后退，收缩到起点位置以不再挤压工件；下压板也开始收缩，直至不再压紧工件。最后，取出放料槽并取出工件。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。