本实用新型涉及汽车侧围内板总成焊接技术领域，尤其涉及一种汽车侧围内板总成焊接生产线。
背景技术：
目前，在汽车侧围内板总成焊接的生产线上，主要采用分工位的人工上件，人工下件，多工位分散的焊接方式，不能连成一条流水线的作业形式。在现在培养熟练工人难且工人工资居高不下的形势下，焊接质量难以保证的同时，也极大地增加了生产成本。且由于工位分散，导致生产节拍加长，响应速度变慢，间接或直接的增加了生产成本。
由此，本领域中亟需设计一种既能满足汽车侧围内板总成焊接，又能显著降低制造成本的自动化项目，以提高汽车侧围内板总成在焊接过程中的效率和焊接上下料过程中的人工成本。
技术实现要素：
针对上述问题，本申请提供一种汽车侧围内板总成焊接生产线，通过点焊机器人以流水线的方式对侧围内板总成进行焊接，通过搬运机器人自动搬运工件，可有效节省人力并提高焊接效率，且防护结构的设置可有效提高安全性。
该汽车侧围内板总成焊接生产线包括：按照流水线方式设置的多个工位和一用于搬运完成焊接的汽车侧围内板总成的助力臂；
每一所述工位上分别设置有一点焊机器人和多个夹具，相邻两个工位之间设置有一搬运机器人和与所述搬运机器人连接的固定焊钳，且沿流水线方向所述固定焊钳和与其相邻的工位中的前方工位连接，所述搬运机器人和与其相邻的工位中的后方工位连接。
可选地，所述工位的数量为四个，相应地，所述点焊机器人的数量为四个，所述搬运机器人的数量为三个，所述固定焊钳的数量为三个。
可选地，每一所述工位上所述夹具的数量为两个，且在对应的所述工位上呈对称布置。
可选地，每一所述工位和每一所述固定焊钳处分别配置有一套电极修磨器。
可选地，每一所述搬运机器人分别连接有一可编程逻辑控制器。
可选地，所述汽车侧围内板总成焊接生产线的外围设置有防护结构。
可选地，所述防护结构由护栏和光幕组成。
本实用新型的汽车侧围内板总成焊接生产线通过设置以流水线的方式分布的多个工位，以流水线的方式对汽车侧围内板总成进行焊接。当将汽车侧围内板固定在工位的夹具上后，相应工位上的点焊机器人自动对汽车侧围内板进行焊接，而搬运机器人则在点焊机器人焊接完成后负责对汽车侧围内板进行搬运，从而实现工件的自动化搬运过程。且防护结构的设置可有效提高工作环境的安全性。具有节省人力且提高焊接效率的特点。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的汽车侧围内板总成焊接生产线的结构示意图。
附图标记说明：
1：夹具，2：点焊机器人，3：搬运机器人，4：固定焊钳，5：助力臂，7：光幕，8：护栏。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，图1示出了本实施例中的汽车侧围内板总成焊接生产线的结构示意图，该汽车侧围内板总成焊接生产线具体包括以下结构：
按照流水线方式设置的多个工位和一用于搬运完成焊接的汽车侧围内板总成的助力臂5。其中每一工位上分别设置有一MS165D型点焊机器人2和与点焊机器人2连接的多个夹具1，相邻两个工位之间设置有一MS165型搬运机器人3和与搬运机器人3连接的固定焊钳4，每一搬运机器人3分别连接有一用于控制其搬运动作的可编程逻辑控制器。并且沿流水线方向固定焊钳4和与其相邻的工位中的前方工位连接，搬运机器人3和与其相邻的工位中的后方工位连接。
具体地，在本实施例中工位的数量为四个，相应地，点焊机器人2的数量为四个，其用于对所在工位上的汽车侧围内板进行焊接操作。搬运机器人3的数量为三个，其用于对经过点焊机器人2或固定焊钳4焊接的汽车侧围内板进行搬运，将汽车侧围内板从前一个工位搬运到相邻的固定焊钳4处，或者从固定焊钳4搬运到下一个工位上。固定焊钳4的数量为三个，其用于对汽车侧围内板进行焊接操作。而每一工位上夹具1的数量则为两个，并且在对应的工位上呈对称布置，其用于对相应工位上的汽车侧围内板进行固定夹紧，以便点焊机器人2对其上的汽车侧围内板进行焊接操作。
并且为了便于对每一工位上的点焊机器人2以及每一固定焊钳4进行维护，本实施例中的汽车侧围内板总成焊接生产线在每一工位和每一固定焊钳4处分别配置有一套电极修磨器。
此外，为了施工的安全性，本实施例中的汽车侧围内板总成焊接生产线还包括防护结构，该防护结构环绕设置，上述的多个工位均位于该防护结构环绕所形成的空间内，以保证工作人员的安全。该防护结构可以由护栏8和可以对焊接工作区域进行防护的光幕7组成。
使用该生产线对汽车侧围内板进行焊接操作时，沿流水线方向(从图1中看从左到右的方向)，首先将待焊接的工件固定在第一个工位的两个夹具上，当第一个工位上的两个夹具上装好工件后，第一个点焊机器人对工件上预定焊点进行焊接，焊接完成后，第一个搬运机器人将工件抓取到第一个固定焊钳处进行另一预定焊点的焊接，并在焊接完成后，由第一个搬运机器人将该工件搬运到第二个工位继续进行焊接。
同理，工件在第二个工位由第二个点焊机器人完成预定焊点的焊接后，由第二个搬运机器人将工件搬运到第二个固定焊钳处，在第二个固定焊钳处完成预定焊点的焊接后，由第二个搬运机器人将工件搬运到第三个工位继续进行下一预定焊点的焊接。工件在第三个工位由第三个点焊机器人完成预定焊点的焊接后，由第三个搬运机器人将工件搬运到第三个固定焊钳处，在第三个固定焊钳处完成预定焊点的焊接后，由第三个搬运机器人将工件搬运到第四个工位继续进行下一预定焊点的焊接。最后工件在第四个工位处完成所有预定焊点的焊接后，由人工借助助力臂5将第四个工位上的工件卸件，完成该工件的焊接操作。
本实施例的汽车侧围内板总成焊接生产线通过设置以流水线的方式分布的多个工位，以流水线的方式对汽车侧围内板总成进行焊接。当将汽车侧围内板固定在工位的夹具上后，相应工位上的点焊机器人自动对汽车侧围内板进行焊接，而搬运机器人则在点焊机器人焊接完成后负责对汽车侧围内板进行搬运，从而实现工件的自动化搬运过程。且防护结构的设置可有效提高工作环境的安全性。具有节省人力且提高焊接效率的特点。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。