1.一种单轴焊接变位机，其特征是包括底座(1)、伺服电机(2)、中空型RV减速器(3)、集电板(4)和回转法兰(5)，集电板(4)安装在回转法兰(5)上，集电装置对应集电板(4)设置，所述伺服电机(2)以及中空型RV减速器(3)安装在底座(1)上，伺服电机(2)通过输入齿轮与中空型RV减速器(3)齿轮啮合传动，回转法兰(5)安装在所述中空型RV减速器(3)输出端，伺服电机(2)旋转带动回转法兰(5)实现回转动作，回转法兰(5)与中空型RV减速器(3)的中心孔对齐，作为穿线孔，所述穿线孔用于工装设备电缆及气管的穿线。
2.根据权利要求1所述的一种单轴焊接变位机，其特征是所述集电装置包括导电块(6)、绝缘块(7)、弹簧(8)、弹簧导杆(9)和汇流条(10)，绝缘块(7)安装在底座(1)上，弹簧导杆(9)穿过绝缘块(7)与导电块(6)连接，弹簧导杆(9)为阶梯状，弹簧(8)压紧状态套在弹簧导杆(9)的阶梯台上，向导电块(6)施力使导电块(6)贴紧在集电板(4)上并始终与集电板(4)接触，弹簧导杆(9)伸出绝缘块(7)的一端上设有标记，用于显示弹簧导杆(9)与绝缘块(7)之间的位置，导电块(6)通过汇流条(10)与柔性焊接电缆(11)连接，柔性焊接电缆(11)另一端连接到设于底座一侧的绝缘座(13)上，绝缘座(13)上安装有导电板，导电板与焊接电源一端引出的地线相连接。
3.根据权利要求2所述的一种单轴焊接变位机，其特征是设有两根弹簧导杆(9)。
4.根据权利要求2所述的一种单轴焊接变位机，其特征是所述标记为V型槽。
5.根据权利要求2所述的一种单轴焊接变位机，其特征是还设有防护罩(12)，防护罩(12)安装在回转法兰(5)上，集电装置和集电板(4)位于防护罩(12)内侧。