技术总结
一种单轴焊接变位机，包括底座、伺服电机、回转法兰、中空型RV减速器和集电板，集电装置对应集电板设置，所述伺服电机以及中空型RV减速器安装在底座上，回转法兰通过安装在所述中空型RV减速器输出端，伺服电机旋转带动回转法兰实现回转动作；所述集电装置包括导电块、绝缘块、弹簧、弹簧导杆和汇流条，导电块通过绝缘块安装在底座上，弹簧压紧使导电块贴紧在集电板上，并始终与集电板接触，通过两弹簧导杆上的V型槽的位置可以判断导电块及集电板的磨损情况，集电板安装在回转法兰上，导电块通过汇流条与柔性焊接电缆连接。本实用新型结构简单紧凑，自由度高，承载能力可靠。
技术研发人员：张效峰;敬淑义;王杰高
受保护的技术使用者：南京埃斯顿机器人工程有限公司
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2018.08.31