一种螺丝吸取送料装置的制作方法

本发明涉及螺丝领域，具体涉及一种螺丝吸取送料装置。

背景技术：

自动打螺丝机是一种无需手取螺丝、螺丝可自动送料到批嘴处进行打螺丝的自动化设备，它主要由螺丝送料装置、电批、电批移动机构、工件治具、控制电脑等组成，其中螺丝送料装置主要起把多个螺丝分开排序的输送到电批处的作用，螺丝送料装置是否准确把单个螺丝送到电批处直接影响到自动打螺丝机是否能够正常打螺丝，现有的螺丝送料装置主要由振动盘、机械手和吹气系统组成，振动盘把螺丝有序排列的输送到轨道上，机械手夹取螺丝送到吹气系统，吹气系统把螺丝吹到电批处完成送料，这种结构的螺丝送料装置缺陷在于，螺丝体积小，采用机械手夹取会有漏料、夹不紧、螺钉偏位、夹多螺丝等不良现象，影响螺丝正常输送。

技术实现要素：

针对现有技术螺丝送料装置所存在的缺陷，本发明提供了一种螺丝吸取送料装置，具体技术方案如下：

一种螺丝吸取送料装置，包括固定板、气缸、移动板、吸头固定块、吸头、限位滑块、限位板和料头，固定板侧方固定安装气缸，气缸活塞杆向上伸出固定连接移动板，移动板前方安装吸头固定块，吸头固定块侧方安装吸头，吸头通过气管连接外部气源，吸头固定块后方固定安装限位滑块，固定板上部安装限位板，限位板设有与限位滑块相配合的限位槽，固定板下部固定安装料头，气缸驱动吸头固定块沿限位槽移动实现吸头转动错开或对准料头。

作为本发明的一种优选方案，所述吸头固定块、移动板为L型。

作为本发明的一种优选方案，所述吸头内部安装吸合螺丝的磁铁。

作为本发明的一种优选方案，所述料头包括固定柱和送料杆，固定柱后方固定安装于固定板而前方设有安装孔，送料杆插入安装孔中倾斜设置，送料杆中心处设有贯通的料道。

作为本发明的一种优选方案，所述移动板后方安装升降滑块，升降滑块滑动连接滑轨，滑轨固定安装于固定板前方。

作为本发明的一种优选方案，所述固定板顶部安装限制气缸活塞杆伸出长度的限位块，限位块前方固定安装限位板。

有益效果：常态下吸头与料头相错开，吸头吸取螺钉后，气缸驱动移动板上移，移动板带着吸头固定块上移，吸头固定块在限位滑块与限位槽的限位配合作用下转动，吸头对准料头，螺钉准确进入料头中，相对于现有技术采用机械手夹料，不会出现漏料、夹不紧、偏位等不良现象，而且吸头与料头相互错开不会出现干涉，送料稳定、速度快，满足实际使用要求。

附图说明

图1是本发明的吸头错开料头时的结构示意图；

图2是本发明的吸头对准料头时的结构示意图；

图3是本发明的分解图；

图4是本发明的料头的结构示意图；

图5是本发明的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～3所示，一种螺丝吸取送料装置，包括固定板1、气缸2、移动板3、吸头固定块4、吸头5、限位滑块6、限位板7和料头8，固定板1侧方固定安装气缸2，气缸活塞杆向上伸出固定连接移动板3，移动板3前方通过销12转动安装吸头固定块4，吸头固定块4侧方安装吸头5，吸头5通过气管连接外部气源，吸头5的吸料口稍大于螺钉头部直径，保证单次吸螺丝量为一颗，吸头固定块4后方固定安装限位滑块6，固定板1上部安装限位板7，限位板7设有与限位滑块6相配合的限位槽71，固定板1下部固定安装料头8，气缸2驱动吸头固定块4沿限位槽71移动实现吸头5转动错开或对准料头8。

如图4所示，料头8包括固定柱81和送料杆82，固定柱81后方固定安装于固定板1而前方设有安装孔，送料杆82插入安装孔中倾斜设置，送料杆82中心处设有贯通的料道83，螺钉进入倾斜料道83后自然下落，另外，固定板1顶部安装限制气缸活塞杆伸出长度的限位块11，限位块11前方固定安装限位板7，限位块11通过限制气缸活塞杆伸出长度从而限制移动板3上移高度。

具体的，吸头固定块4、移动板3为L型，有效利用空间，方便安装，而吸头5内部安装吸合螺丝的磁铁，磁铁更好的吸住螺丝防止气源不足时，螺丝掉落，如图5所示，移动板3后方安装升降滑块9，升降滑块9滑动连接滑轨10，滑轨10固定安装于固定板1前方，升降滑块9与滑轨10配合保证移动板3上下移动时更平稳。

工作原理：常态下移动板3在下方吸头5与料头8相错开，螺钉从上移工位输送到吸头5正下方，吸头5在负压和磁铁吸力的共同作用下吸紧螺丝，气缸2驱动移动板3沿滑轨10上移，移动板3带动吸头固定块4上移，由于限位滑块在限位槽71内，吸头固定块4沿着限位槽71逆时针转动，吸头5对准料头8，外部气源向吸头5输送气体，气体把螺丝从吸头5吹出到料道83，螺钉进入倾斜料道83后自然下落进入下一个工位，吸取送料过程中不会漏料，单次只输送一颗螺丝，避免多个螺丝同时输送造成干涉现象，精准度满足要求。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。