本发明涉及一种折弯模具及包含其的折弯设备。
背景技术：
电器如电视机等的边框其四个角需要折弯，折弯一个角后换到另一个角的折弯目前都是采用人工方式，自动化程度低，工人劳动强度大，工作效率低且人工操作会带来失误，造成良品率低。并且目前的折弯方法往往后续还需进行表面处理，因为折弯后折弯处的表面会有多余的材料。申请公布号为cn106807808a的专利：电视机边框折弯装置，包括底板，所述底板的一个边角处固定有固定折弯组件，底板的另外三个边角处分别活动设置有活动折弯组件，底板卜设置有横向导轨和纵向导轨，横向导轨和纵向导轨巨分别设置有滑板，所述二个活动折弯组件分别设置在滑板上，所述固定折弯组件和活动折弯的组件的结构相同，包括固定块和活动设置的旋转块，固定块中设置有可更换的替换块，替换块的前端为圆弧角，旋转块以圆弧角的圆心为旋转点，旋转块上设置有凸块，其能适用于不同的边框尺寸和折弯处的r角尺寸的折弯，适用性大大提高，节约了成本。但其折弯后折弯处的表面会有多余的材料，需要后续进行表面处理。
技术实现要素：
本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种折弯模具，折弯后没有多余的材料，表面不用处理，折弯时导向精准；本发明还提供自动化折弯设备，实现自动化依次折弯四个角，减轻工人劳动强度，大大提高工作效率且减少人工操作带来的失误，极大提高了良品率。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种折弯模具，包括折弯模板和与折弯模板配合的折弯冲头，所述折弯模板包括上模板和下模板，上模板与下模板之间设有一侧截面呈u形开口的通槽，通槽的槽底设有用于工件折弯的v形折弯槽，v形折弯槽与折弯冲头的位置相对应，在通槽的上模板一侧设有抵靠平面，抵靠平面上活动连接有两块折弯靠板，两块折弯靠板的轴线重合，两块折弯靠板的一端部相对且靠近，两块折弯靠板的一端部分别通过导向柱铰接在通槽内上模板的一侧，折弯靠板上设置用于插入导向柱的铰接孔，上模板上设置腰形导向轨道，导向柱分别与腰形导向轨道及铰接孔相配合，折弯靠板通过导向柱与上模板滑动铰接。即折弯靠板转动连接在导向柱上，导向柱滑动设置在腰形导向轨道内；这样的设置模具设计巧妙，动作过程如下：槽钢状铝合金边框(初始为一根长条)输送到/或人工放至折弯开口处使得通孔位于腰形导向轨道处，上下模板通过连接件紧固连接，竖直插入导向柱使得折弯靠板与上模板活动连接；然后驱动折弯冲头动作向内挤压铝合金边框(为保证折弯后无需表面处理，提前在铝合金边框的折弯处开豁口)，由于导向柱和腰形导向轨道的配合，折弯的导向过程相比于常规的折弯导向过程更为精确，保证了折弯后的精度，大大提高了良品率。当然，待折弯边框不限于铝合金边框，也可以是不锈钢边框。另一种技术方案是，无需对待折弯铝合金边框开槽(或豁口)，而是在下模板的顶面设置用于切除折弯后多余材料的刀片，刀片呈长条状，刀片设有两片，分别为第一刀片和第二刀片，下模板顶面上靠近边缘处设置刀片槽，刀片固定设置在刀片槽内，刀片厚度等于刀片槽的厚度，第一刀片上的刃口设置在第一刀片的顶面的面向第二刀片的侧边上，第二刀片的刃口设置在第二刀片的底面的面向第一刀片的侧边上。折弯冲头还包括与冲头板一体成型的推压块，推压块上固定设置直角状的刀片，刀片的刃口位于刀片的边缘，刀片的下底面与折弯靠板的顶面处于同一水平线，刀片的形状与冲头板相似，但尺寸上小于冲头板的尺寸，且满足挤压折弯冲头时冲头板先与铝合金边框接触，折弯冲头前进一段距离后，刀片才与折弯后被挤压的多余材料接触。
进一步的技术方案是，工件的一侧截面为“u”字形或“v”字形；折弯靠板的厚度小于通槽的宽度。工件的从同一侧截取的截面(如工件水平布置，其纵截面)均为“u”字形或“v”字形。
进一步的技术方案是，工件为槽钢状。
进一步的技术方案是，工件为铝合金，所述折弯冲头包括一块冲头板，冲头板的厚度与槽钢状铝合金边框槽口相适配。
进一步的技术方案是，上模板与下模板为分体式结构；所述冲头板包括用于折弯工件的直角边；所述通槽包括设置在上模板下端的阶梯面。
进一步的技术方案是，上模板和下模板一体设置；所述冲头板包括用于折弯工件的直角边。
进一步的技术方案是，在折弯靠板的一侧设有工件定位板，工件定位板上设有工件定位槽。工件定位槽的设置起到卡住、限位铝合金边框的作用，保证折弯按照需要的预设轨迹，保证了折弯的精度。
进一步的技术方案为，导向柱的形状为圆柱，通孔为圆孔。
一种折弯模具，包括模板和与模板活动连接的折弯靠板；所述模板包括处于同一水平面的左模板和右模板，所述模板还包括设置在左模板及右模板下的垫靠模板，垫靠模板的一面同时与左模板、右模板相对应，且垫靠模板的对应面大于左模板和右模板两者的对应面之和；左模板下端靠近右模板的侧边处设置用于工件插入的阶梯面，折弯靠板铰接在右模板侧面、位于右模板侧面上紧靠左模板的侧边上，折弯靠板设有两个，分别位于右模板两侧。这样的折弯方式不同，通过折弯靠板及长方体形的左右模板完成90°折弯，与采用直角冲头使得铝合金边框各弯折45°的方式不同。垫靠模板的与左模板、右模板相对应的对应面大于左模板和右模板两者的与垫靠模板的对应面之和。
一种包含折弯模具的自动化折弯设备，折弯设备还包括工作台，工作台上转动设置铝合金边框的转动柱，工作台上设置上下贯穿的圆孔，转动柱通过第一伺服电机驱动而转动，转动柱及第一伺服电机设置在圆孔内，转动柱为圆柱体形，其顶面大小满足铝合金边框四次折弯后其四个角点位于转动柱其顶面的圆周上，转动柱的横截面尺寸满足沿铝合金边框输送方向其两个豁口段恰好为转动柱顶面的圆的一个弦；工作台上设置上下贯穿的转板置放孔，转板置放孔其中心位于左右模板相邻侧面的连线与弦的交点处，转板置放孔内设置转动连接在车间地面上的转板，转板通过第二伺服电机驱动而转动，转板与转板置放孔相适配，垫靠模板固定设置在转板上，左模板和右模板通过连接件连接在垫靠模板上；所述转动柱上设置上下贯穿的转板槽，用于转动柱转动时不干涉转板；所述折弯设备还包括驱动折弯靠板的液压驱动机构，其固定设置在转板上；所述折弯设备还包括两个位于铝合金边框处的光电传感器，其发射器和接收器分别位于铝合金边框的正上方和正下方，两个光电传感器位于左模板的两侧，光电传感器用于当铝合金边框表面预设的豁口正好位于光电传感器正下方时接通，光电传感器接通后控制器发出指令控制折弯靠板动作以完成折弯的工作；左模板的侧面设置接触开关，用于折弯后使控制器发出指令分别控制转动柱和转板按预设的角度旋转。工作台上滑动设置用于固定铝合金边框的滑块；工作过程如下：通过输送装置从下往上将铝合金边框输送至左模板的折弯开口处(左模板的定义以工作台俯视图上左侧的那个模板，则上下左右四个方向确定)，当铝合金边框的第一个豁口到达光电传感器正下方时，光电传感器的接收器与发射器由于没有阻挡而连接，光电传感器一旦连接上，控制器控制此时位于上方的折弯靠板的驱动机构动作完成第一个角的折弯，第一个角折弯至90°时边框抵靠到左模板上，其侧面的接触开关被触发，则控制器控制转动柱和转板旋转到预设位置(预设一个旋转的角度)后，此时位于下方的折弯靠板的驱动机构动作完成第二个角的折弯，剩下两个角的折弯与此过程类似；为避免转动柱转动时干涉转板，转动柱上设置上下贯穿的转板槽，转板槽类似于一个环形槽的一部分。
本发明的优点和有益效果在于：本发明折弯后没有多余的材料，表面不用处理，模具设计巧妙，折弯时导向精准；自动化折弯设备实现自动化依次折弯四个角，减轻工人劳动强度，大大提高工作效率且减少人工操作带来的失误，极大提高了良品率；模具设计巧妙，由于导向柱和腰形导向轨道的配合，折弯的导向过程相比于常规的折弯导向过程更为精确，保证了折弯后的精度，大大提高了良品率。顶板上矩形槽的设置起到卡住、限位铝合金边框的作用，保证折弯按照需要的预设轨迹，保证了折弯的精度。
附图说明
图1是本发明一种折弯模具实施例一去除导向柱后的分解示意图以水平轴旋转180°后的示意图；
图2是图1中铝合金边框被折弯后的状态示意图；
图3是本发明实施例一中上模板与导向柱的分解示意图；
图4是图1中虚线部分的放大示意图；
图5是图1中铝合金边框的右端部分的放大示意图；
图6是本发明实施例一中一个折弯靠板的示意图；
图7是图6的右端部分的放大示意图；
图8是本发明实施例二的鸟瞰图；
图9是本发明实施例二中模板的侧视图；
图10是本发明实施例二中转动柱的示意图；
图11是图10去除转板槽、示出转板置放孔的示意图；
图12是图8中转动柱部分的仰视图；
图13是图11中转板部分的仰视图；
图14是本发明实施例二开始折弯第一个角前的状态示意图；
图15是铝合金边框第一个角被折弯后的状态示意图；
图16是开始折弯铝合金边框第二个角前的状态示意图；
图17是铝合金边框第二个角被折弯后的状态示意图；
图18是开始折弯铝合金边框第三个角前的状态示意图；
图19是铝合金边框第三个角被折弯后的状态示意图；
图20是开始折弯铝合金边框第四个角前的状态示意图；
图21是铝合金边框第四个角被折弯后的状态示意图。
图中：1、上模板；2、下模板；3、折弯冲头；4、铝合金边框；5、折弯开口；6、折弯靠板；7、导向柱；8、通孔；9、腰形导向轨道；10、长方体块；11、顶板；12、矩形槽；13、左模板；14、右模板；15、垫靠模板；16、工作台；17、转动柱；18、第一伺服电机；19、转板置放孔；20、转板；21、第二伺服电机；22、转板槽；23、豁口；24、接触开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例一：
如图1至图7所示，本发明是一种折弯模具，包括模板和与模板活动连接的折弯靠板6；所述模板包括上模板1和下模板2，折弯模具还包括折弯冲头3，上模板1下端靠近侧边处设置折弯铝合金边框4的折弯开口5，折弯靠板6设有两块，设置在折弯开口5处，折弯靠板6上设置用于插入导向柱7的通孔8，折弯靠板6的厚度等于折弯开口5的高度；上模板1上设置贯穿上模板1的腰形导向轨道9，导向柱7的长度大于靠板的高度，腰形导向轨道9用于导向柱7在腰形轨道内滑动。折弯冲头3包括一呈直角状的冲头板，冲头板的厚度满足刚好能插入槽钢状铝合金边框4内；所述折弯开口5包括设置在上模板1下端的一个内凹的矩形开口以及一个v形开口，v形开口从矩形开口的中部沿折弯冲头3前进方向延伸设置，矩形开口与v形开口的高度一致。折弯靠板6包括一个用于抵靠待折弯铝合金边框4的长方体块10和一个与长方体块10一体成型的顶板11，顶板11伸出长方体块10，顶板11的底部设置用于限位导向待折弯铝合金边框4的矩形槽12。导向柱7的形状为方柱或圆柱，通孔8为方孔或圆孔。
实施例二：
与实施例一的不同在于，如图8至图21所示(为便于图示，图8未示出转板槽及转板置放孔；图10未示出转板置放孔)，一种折弯模具，包括模板和与模板活动连接的折弯靠板6；所述模板包括处于同一水平面的左模板13和右模板14，所述模板还包括设置在左模板13及右模板14下的垫靠模板15，垫靠模板15的大小大于左模板13和右模板14的两者之和；左模板13下端靠近右模板14的侧边处设置用于折弯铝合金边框4的折弯开口5，折弯开口5呈与待折弯铝合金边框4适配的长方体形缺口，折弯靠板6铰接在右模板14侧面、位于右模板14侧面上紧靠左模板13的侧边上，折弯靠板6设有两个，分别位于右模板14两侧。
包含折弯模具的自动化折弯设备，折弯设备还包括工作台16，工作台16上转动设置铝合金边框4的转动柱17，转动柱17通过第一伺服电机18驱动而转动，转动柱17为圆盘状，其大小满足铝合金边框4四次折弯后其四个角点位于转动柱17其盘面的圆周上；工作台16上设置上下贯穿的转板置放孔19，转板置放孔19其中心位于左右模板14相邻侧面的连线与铝合金边框4轴线的交点处，转板置放孔19内设置转动连接在车间地面上的转板20，转板20通过第二伺服电机21驱动而转动，转板20的大小小于转板置放孔19的大小，垫靠模板15固定设置在转板20上，左模板13和右模板14通过连接件连接在垫靠模板15上；所述转动柱17上设置上下贯穿的转板槽22，用于转动柱17转动时不干涉转板20；所述折弯设备还包括驱动折弯靠板6的液压驱动机构，其设置在转板20上；所述折弯设备还包括两个位于铝合金边框4处的光电传感器，其发射器和接收器分别位于铝合金边框4的正上方和正下方，两个光电传感器位于左模板13的两侧，光电传感器用于当铝合金边框4表面预设的豁口23正好位于光电传感器正下方时接通，光电传感器接通后控制器发出指令控制折弯靠板6动作以完成折弯的工作；左模板13的侧面设置接触开关24，用于折弯后使控制器发出指令分别控制转动柱17和转板20按预设的角度旋转。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。