一种电机铁芯输送线定位装置的制作方法

本发明涉及一种定位装置，具体涉及一种电机铁芯输送线定位装置。

背景技术：

在电机铁芯制造过程中，大批量的电机铁芯已经实现了级进冲生产，产品需从输送线至模具出料口中输出，再由人工取出打包。随着电机铁芯生产线对生产效率要求的日益提升，如何利用自动化设备实现电机铁芯的定位及转角控制，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种电机铁芯输送线定位装置，以解决上述问题。

一种电机铁芯输送线定位装置，包括输送线、支架部和抱箍部。

所述支架部位于输送线中央的下端。所述抱箍部位于输送线中央的两侧。所述支架部固定于地面上。

所述支架部包括底板、导向柱、导向套、活动框架、伺服电机、定位块和顶出气缸。

所述底板固定于流水线地面上，所述导向柱共四个，分别固定于底板的四个边角上。

所述导向套套入导向柱内，所述导向套与导向柱为间隙配合。所述导向套与活动框架固定。

所述活动框架为长方体型框架结构，所述活动框架的下底面中央与顶出气缸的活塞杆固定，所述顶出气缸的底部与底板的上表面固定。

所述活动框架的上端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与定位块的中央固定。

所述伺服电机与控制器连接。

所述定位块为圆形，周边设有一个凸起。

所述顶出气缸通过管路与气泵连接。

所述抱箍部包括抱箍气缸、弧形手。

所述抱箍气缸的活塞杆与弧形手固定。所述弧形手一端为弧形，表面设有条纹，增大与电机铁芯外圈的摩擦力。

所述弧形手的另一端与抱箍气缸的活塞杆固定。

所述抱箍部共两对，分别位于输送线中央的两侧。所述抱箍气缸通过管路与气泵连接。

所述输送线为滚轴流水输送线，所述输送线的中央无滚轴。

所述输送线中央一侧设有检测器。

所述检测器为测距传感器。所述检测器与本装置的控制器连接，所述控制器还与伺服电机连接。所述控制器还有输送线的运转电机连接。

本发明的有益效果在于：

本发明结构简单、成本较低、可极大的提高流水作业线上的电机铁芯加工效率，同时能够通过更换定位块的方式适配不同规格尺寸的电机铁芯，适用范围广，灵活性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图。

图例说明：

1、输送线；2、支架部；3、抱箍部；4、电机铁芯；101、检测器；201、底板；202、导向柱；203、导向套；204、活动框架；205、伺服电机；206、定位块；207、顶出气缸；301、抱箍气缸；302、弧形手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见图1至图2，一种电机铁芯输送线定位装置，包括输送线1、支架部2和抱箍部3。

支架部2位于输送线1中央的下端。抱箍部3位于输送线1中央的两侧。支架部2固定于地面上。

支架部2包括底板201、导向柱202、导向套203、活动框架204、伺服电机205、定位块206。底板201固定于流水线地面上，导向柱202共四个，分别固定于底板201的四个边角上。导向套203套入导向柱202内，导向套203与导向柱202为间隙配合。导向套203与活动框架204固定。导向套203与导向柱202相互配合，使活动框架204只能进行上下位移。活动框架204为长方体型框架结构，活动框架204的下底面中央与顶出气缸207的活塞杆固定，顶出气缸207的底部与底板201的上表面固定。当顶出气缸207内充满高压气体时，顶出气缸207的活塞杆将活动框架204向上顶起。活动框架204的上端固定有伺服电机205，伺服电机205的输出轴与定位块206的中央固定。伺服电机205可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。控制精度高，是工业自动化中常用的执行元件。伺服电机205转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机205与控制器连接。定位块206为圆形，并在周边设有一个凸起。顶出气缸207通过管路与气泵连接。定位块206可根据流水线上要加工的电机铁芯4不同尺寸进行拆卸更换。

抱箍部3包括抱箍气缸301、弧形手302。抱箍气缸301的活塞杆与弧形手302固定。弧形手302一端为弧形，表面设有条纹，增大与电机铁芯4外圈的摩擦力。弧形手302的另一端与抱箍气缸301的活塞杆固定。抱箍部3共两对，分别位于输送线1中央的两侧。抱箍气缸301通过管路与气泵连接。

输送线1为常见的滚轴流水输送线1，输送线1的中央无滚轴。输送线1中央一侧设有检测器101。检测器101为测距传感器。检测器101与本装置的控制器连接，控制器还与伺服电机205连接。控制器还有输送线1的运转电机连接。

使用时，输送线1将电机铁芯4运送至输送线1中央处时，直至检测器101检测到输送线1上的电机铁芯4。检测器101向控制器发送信号，控制器控制输送线1停止转动。所述控制器控制气泵向抱箍气缸301内输送高压气体，抱箍气缸301的活塞杆顶出，进而将弧形手302顶出，两个弧形手302夹紧电机铁芯4外圈，对电机铁芯4进行固定。所述控制器控制气泵向顶出气缸207内输送高压气体，将顶出气缸207的活塞杆顶出，进而将活动框架204顶出，同时定位块206插入电机铁芯4内。电机铁芯4内圈有缺口，与定位块206的凸起为间歇配合。固定时间t后，控制器控制气泵停止向抱箍气泵输送高压气体，弧形手302为放松状态。控制器控制伺服电机205转动，根据与输送线1中央上端相匹配的其他工艺线要求，精确转动电机铁芯4角度。加工工艺完成后，控制器控制气泵停止向顶出气泵输送高压气体，活动架在重力的作用下向下运动，定位块206脱离铁芯。控制器控制输送线1将已加工的电机铁芯4送出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。