本发明涉及一种螺柱自动焊设备。
背景技术：
内衬板又叫扇贝件，其是燃气发电设备管道上的一部件，内衬板焊接在燃气发电设备管道是用于固定衬板的，其为不锈钢材料制成，不能直接与碳钢接触，否则会导致锈蚀。因此，目前对螺柱与内衬板的焊接一般采用人工来进行焊接，人工焊接的操作方式不但导致工人的劳动强度大、劳务成本高和产品的焊接效率低，其还使焊接成品的焊接质量经常出现不一致性的现象，其难以达到统一的标准，且产品焊接完成之后，工人还要对产品进行去焊接飞溅处理和矫正焊接变形处理等额外加工工序，这无形中增加了产品的生产成本和增多了产品的生产工序，导致产品的制作成本高，其不能满足企业大规模批量化生产和高效生产的要求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种螺柱自动焊设备，其不但解决了不锈钢材质制成的内衬板不能直接与碳钢接触，否则会导致其锈蚀的问题，其还解决了目前采用人工对螺柱与内衬板进行焊接的操作方式具有焊接效率低、焊接效果差、工人的务动强度大、劳务成本高和产品的焊接质量难以达到统一的标准，当产品完成焊接之后，工人还要对产品进行去焊接飞溅处理和矫正焊接变形等额外处理的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种螺柱自动焊设备，包括机箱，所述机箱正面的中部设置有透明可视窗口，所述透明可视窗口的一侧设置有触摸控制面板，所述机箱内设置有螺柱焊接机构；所述螺柱焊接机构设置有机架，所述机架包括机架底板，所述机架底板的上方设置有机架顶板，所述机架底板的四个角分别与机架顶板的四个角连接设置有机架立柱，所述机架底板的底面上设置有底部平台，所述底部平台的前后两侧分别设置有导轨，所述底部平台的上面设置有内衬板胎具，所述内衬板胎具上放置有内衬板，所述内衬板胎具的左右两端上分别设置有转角气缸。
作为优选，所述机架顶板顶面的中部下设置有机械手支架，所述机械手支架上设置有中间机械手，所述机械手支架的左右两侧分别设置有焊枪固定板，位于机械手支架左侧的所述焊枪固定板上设置有左机械手，位于机械手支架右侧的所述焊枪固定板上设置有右机械手。
作为优选，所述机架顶板的顶面上设置有气缸，气缸的左侧设置有左导轨，气缸的右侧设置有右导轨，左导轨的后侧设置有第一伺服电机，右导轨的后侧设置有第二伺服电机，第一伺服电机与左机械手连接设置，第二伺服电机与右机械手连接设置。
作为优选，与所述左机械手连接设置有左焊枪，与右机械手连接设置有右焊枪。
作为优选，所述中间机械手的下面设置有螺柱夹具，螺柱夹具的前侧向内凹陷设置有螺纹保护凹槽,螺纹保护凹槽内设置具有吸附功能的吸嘴。
作为优选，所述内衬板胎具包括基板，所述基板的上面设置有不锈钢板，所述基板的中部向下凹陷设置有第一空槽，所述不锈钢板的中部向下凹陷设置有第二空槽，所述第一空槽和第二空槽均呈“m”字型设置，所述第一空槽的左右两侧分别设置有一列上固定孔，所述第二空槽的左右两侧分别设置有一列下固定孔，每列所述上固定孔的数量设置有一个以上，每列所述下固定孔的数量设置有一个以上，位于每列上固定孔最后方的那个所述上固定孔的左右两侧分别设置有垫块，所述垫块设置有一块以上，每块所述垫块向上凸起设置具有弧状的结构。
作为优选，所述内衬板胎具的上表面设置有用于对不同规格的内衬板进行定位用的定位孔，所述定位孔内安装有能对放置在内衬板胎具上的内衬板进行固定的销钉；所述定位孔设置有一个以上，所述销钉设置有一个以上。若干个不同位置的定位孔和若干个不同位置的销钉相配合使用可固定不同类型的内衬板，使其实现能做到一板多用，既方便又节省成本。
作为优选，所述内衬板胎具的四个角上面分别设置有螺纹孔。
作为优选，分别与触摸控制面板和螺柱焊接机构连接设置有plc控制系统。
本发明的一种螺柱自动焊设备，包括机箱、透明可视窗口、触摸控制面板和螺柱焊接机构，所述螺柱焊接机构设置有机架，所述机架包括机架底板、机架顶板和机架立柱，螺柱焊接机构包括底部平台、导轨、内衬板胎具、内衬板、转角气缸、机械手支架、中间机械手、焊枪固定板、左机械手、右机械手、气缸、左导轨、右导轨、第一伺服电机、第二伺服电机、左焊枪、右焊枪和螺柱夹具，所述内衬板胎具包括基板、不锈钢板、第一空槽、第二空槽、上固定孔、下固定孔、垫块、固定孔、销钉和螺纹孔。本发明的左焊枪和右焊枪由于能边移动、边焊接，使其能根据操作人员输入的生产参数在焊接的过程中具备自动矫正的功能，以确保焊接质量好，同时，由于螺柱夹具设置有螺纹保护凹槽来保护螺柱，使其在焊接的过程能防焊液飞溅和防焊丝粘连；其又通过plc控制系统实现能编程控制各个伺服电机和气缸的运作，使左焊枪和右焊枪实现能根据生产的需要进行自动化焊接，其采用机械来代替工人，焊接过程无需人工参与操作，大大提高了焊接效率，降低了工人的劳动强度和劳务成本，并使其焊接出来的产品能达到统一的标准，其还实现能适合对不同尺寸、不同规格、不同种类和不同形状的内衬板进行焊接，且其还适合对圆钢结构、方钢结构和板状结构等不同的结构件进行焊接，通用性强，成本低，使用方便、快捷。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种螺柱自动焊设备的立体图。
图2为本发明的一种螺柱自动焊设备的螺柱焊接机构的立体图。
图3为本发明的一种螺柱自动焊设备的螺柱焊接机构的主体图。
图4为本发明的一种螺柱自动焊设备的机架、中间机械手、左机械手和右机械手的分解结构图。
图5为本发明的一种螺柱自动焊设备的螺柱焊接机构的左视图。
图6为本发明的一种螺柱自动焊设备的内衬板胎具的俯视图。
图7为本发明的一种螺柱自动焊设备的内衬板胎具的分解结构图。
图8为本发明的一种螺柱自动焊设备的内衬板胎具放上内衬板的立体图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
本实施例中，参照图1至图8所示，本发明的一种螺柱自动焊设备，包括机箱1，所述机箱1正面的中部设置有透明可视窗口2，所述透明可视窗口2的一侧设置有触摸控制面板3，所述机箱1内设置有螺柱焊接机构4；所述螺柱焊接机构4设置有机架5，所述机架5包括机架底板51，所述机架底板51的上方设置有机架顶板52，所述机架底板51的四个角分别与机架顶板52的四个角连接设置有机架立柱53，所述机架底板51的底面上设置有底部平台6，所述底部平台6的前后两侧分别设置有导轨7，所述底部平台6的上面设置有内衬板胎具8，所述内衬板胎具8上放置有内衬板9，所述内衬板胎具8的左右两端上分别设置有转角气缸10。
在其中一实施例中，所述机架顶板52顶面的中部下设置有机械手支架11，所述机械手支架11上设置有中间机械手12，所述机械手支架11的左右两侧分别设置有焊枪固定板13，位于机械手支架11左侧的所述焊枪固定板13上设置有左机械手14，位于机械手支架11右侧的所述焊枪固定板13上设置有右机械手15。
在其中一实施例中，所述机架顶板52的顶面上设置有气缸16，气缸16的左侧设置有左导轨17，气缸16的右侧设置有右导轨18，左导轨17的后侧设置有第一伺服电机19，右导轨18的后侧设置有第二伺服电机20，第一伺服电机19与左机械手14连接设置，第二伺服电机20与右机械手15连接设置。
在其中一实施例中，与所述左机械手14连接设置有左焊枪21，与右机械手15连接设置有右焊枪22。
在其中一实施例中，所述中间机械手12的下面设置有能防焊液飞溅和防焊丝粘连的螺柱夹具23，螺柱夹具23的前侧向内凹陷设置有螺纹保护凹槽（未图示）,螺纹保护凹槽（未图示）内设置具有吸附功能的吸嘴（未图示）。
在其中一实施例中，所述内衬板胎具8包括基板80，所述基板80的上面设置有不锈钢板81，所述基板80的中部向下凹陷设置有第一空槽82，所述不锈钢板81的中部向下凹陷设置有第二空槽83，所述第一空槽82和第二空槽83均呈“m”字型设置，所述第一空槽82的左右两侧分别设置有一列上固定孔84，所述第二空槽83的左右两侧分别设置有一列下固定孔85，每列所述上固定孔84的数量设置有一个以上，每列所述下固定孔85的数量设置有一个以上，每列最后方的那个所述上固定孔84的左右两侧均设置有能防焊接变形的垫块86，所述垫块86设置有一块以上，每块所述垫块86向上凸起设置具有弧状的结构。当内衬板9的两边被压紧时，垫块86可使内衬板9的焊接位置会稍微向上拱起，以抵消焊接压力，使内衬板9在焊接完成后不会产生向下弯曲的变形现象。
在其中一实施例中，所述内衬板胎具8的上表面设置有用于对不同规格的内衬板9进行定位用的定位孔87，所述定位孔87内安装有能对放置在内衬板胎具8上的内衬板9进行固定的销钉88；所述定位孔87设置有一个以上，所述销钉88设置有一个以上。
在其中一实施例中，所述内衬板胎具8的四个角上面分别设置有螺纹孔89。
在其中一实施例中，所述底部平台6的一侧设置有第三伺服电机24。
该螺柱自动焊设备的操作流程为：工作人员在生产前能根据生产的需要通过触摸控制面板3往plc控制系统输入控制各个部件运行的各项参数，然后，将内衬板9放在底部平台6上面的内衬板胎具8上，内衬板胎具8中的不锈钢板81能有效地防止了内衬板9与碳钢制成的基板80直接接触而出现锈蚀的现象，接着，操作人员根据不同种类、不同规格的内衬板9来将销钉88插入到内衬板胎具8表面不同位置的定位孔87内，以实现对内衬板9进行固定，再接着，操作人员按下触摸控制面板3上的控制开关，各个部件自动开始运作，转角气缸10启动自动压紧内衬板9，而气缸16为中间机械手12的运作提供动力支持，中间机械手12驱动螺柱夹具23利用吸嘴（未图示）先自动吸紧螺柱25，螺柱夹具23再在中间机械手12的驱动下自动下降至内衬板9的表面上，最终使螺柱25与内衬板9紧贴在一起，左机械手14在第一伺服电机19的驱动下能在左导轨17上进行前后移动，右机械手15在第二伺服电机20的驱动下能在右导轨18上进行前后移动，从而使左焊枪21在左机械手14的驱动下和右焊枪22在右机械手15的驱动下同步移动到生产指定的工位开始焊接操作，或左焊枪21在左机械手14的驱动下和右焊枪22在右机械手15的驱动下分别实现边移动边对螺柱25与内衬板9的贴合处进行焊接；当螺柱25与内衬板9完成焊接操作之后，各个气缸和各个机械手自动复位，成品下料回收便完成一次焊接操作，如此循环生产。
本发明的一种螺柱自动焊设备，包括机箱、透明可视窗口、触摸控制面板和螺柱焊接机构，所述螺柱焊接机构设置有机架，所述机架包括机架底板、机架顶板和机架立柱，螺柱焊接机构包括底部平台、导轨、内衬板胎具、内衬板、转角气缸、机械手支架、中间机械手、焊枪固定板、左机械手、右机械手、气缸、左导轨、右导轨、第一伺服电机、第二伺服电机、左焊枪、右焊枪和螺柱夹具，所述内衬板胎具包括基板、不锈钢板、第一空槽、第二空槽、上固定孔、下固定孔、垫块、固定孔、销钉和螺纹孔。本发明的左焊枪和右焊枪由于能边移动、边焊接，使其能根据操作人员输入的生产参数在焊接的过程中具备自动矫正的功能，以确保焊接质量好，同时，由于螺柱夹具设置有螺纹保护凹槽来保护螺柱，使其在焊接的过程能防焊液飞溅和防焊丝粘连。其又通过plc控制系统实现能编程控制各个伺服电机和气缸的运作，使左焊枪和右焊枪实现能根据生产的需要进行自动化焊接，其采用机械来代替工人，焊接过程无需人工参与操作，大大提高了焊接效率，降低了工人的劳动强度和劳务成本，并使其焊接出来的产品能达到统一的标准，其还实现能适合对不同尺寸、不同规格、不同种类和不同形状的内衬板进行焊接，且其还适合对圆钢结构、方钢结构和板状结构等不同的结构件进行焊接，通用性强。其不但解决了不锈钢材质制成的内衬板不能直接与碳钢接触，否则会导致其锈蚀的问题，其还解决了目前采用人工对螺柱与内衬板进行焊接的操作方式具有焊接效率低、焊接效果差、工人的务动强度大、劳务成本高和产品的焊接质量难以达到统一的标准，当产品完成焊接之后，工人还要对产品进行去焊接飞溅处理和矫正焊接变形处理等额外加工的问题。
上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。